撕膜回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种撕膜回收装置，用于将物料上的膜撕除并进行回收处理，撕膜回收装置包括移载机构、撕膜机构及回收箱，移载机构用于抓取物料并将其移载至撕膜机构处，撕膜机构包括第一驱动件及压膜组件，压膜组件包括底座、连接件、抵持件、压膜驱动件及压膜柱，底座设置于第一驱动件的驱动端上，连接件一端与底座连接，另一端连接抵持件，压膜驱动件设置于抵持件上且其驱动端连接压膜柱，压膜驱动件驱动压膜柱夹住膜，在第一驱动件的驱动下将膜撕除，回收箱回收抵持件上落下的膜。上述撕膜回收装置通过压膜组件将物料上的膜夹住，并在第一驱动件的驱动下将膜撕除，最后通过回收箱将废膜回收，从而快速的将物料上的膜剥离，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
撕膜回收装置
本技术涉及加工领域，尤其涉及一种撕膜回收装置。
技术介绍
现有电子产品生产中，有一制程就是贴胶，因为此制程中所贴胶需要剥离薄膜，所以需要对其进行撕膜处理，但所剥离的膜粘性较强，不易处理，往往造成机台内部粘连，而人工作业效率又较低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种便于将薄膜剥离并进行回收的撕膜回收装置。一种撕膜回收装置，用于将物料上的膜撕除并进行回收处理，所述撕膜回收装置包括移载机构、撕膜机构及回收箱，所述移载机构用于抓取所述物料并将其移载至所述撕膜机构处，所述撕膜机构包括第一驱动件及压膜组件，所述压膜组件包括底座、连接件、抵持件、压膜驱动件及压膜柱，所述底座设置于所述第一驱动件的驱动端上，所述连接件一端与所述底座连接，另一端连接所述抵持件，所述压膜驱动件设置于所述抵持件上且其驱动端连接所述压膜柱，所述压膜驱动件能够驱动所述压膜柱向所述抵持件抵持移动以夹住所述物料上的膜，在所述第一驱动件的驱动下将被夹住的所述物料上的膜撕除，所述回收箱设于所述第一驱动件旁以回收所述抵持件上落下的膜。进一步地，所述移载机构包括移载模组及设于所述移载模组上的抓取件，所述移载模组能够带动所述抓取件在第一方向及第三方向上移动，所述第一驱动件驱动所述底座沿第二方向移动以将被夹住的所述物料上的膜撕除，所述第一方向、所述第二方向及第三方向相互垂直，所述抓取件用于抓取所述物料。进一步地，所述移载模组包括第二驱动件及第三驱动件，所述第二驱动件驱动与其相连的所述第三驱动件在第一方向上移动，所述第三驱动件驱动与其相连的所述抓取件在第三方向上移动。进一步地，所述压膜组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述底座上且其驱动端与所述连接件相连。进一步地，所述抵持件上还开设有吹气孔以向所述抵持件上的膜吹气。进一步地，所述撕膜回收装置还包括夹膜机构，所述夹膜机构设置于回收箱旁，所述夹膜机构能够夹取所述压膜组件上未落料的膜并进行落料。进一步地，所述夹膜机构包括夹膜架、设置于所述夹膜架上的夹膜驱动件及与所述夹膜驱动件连接的两个夹板，所述夹膜架设置于所述回收箱旁，所述夹膜驱动件能够驱动与其相连的两个所述夹板相向转动而夹紧所述压膜组件上未掉落的膜。进一步地，所述夹板上还开设有吹气孔以向所述夹板夹住的膜吹气。进一步地，所述回收箱包括吸料仓及设置于所述吸料仓下方的废料仓，所述吸料仓靠近所述夹膜机构的底板上开有开口且在所述开口上安装一中空真空发生器，所述中空真空发生器能够将落料于所述开口附近的膜吸入所述废料仓中。上述撕膜回收装置通过压膜组件将物料上的膜夹住，并在第一驱动件的驱动下将膜撕除，然后通过夹膜机构将压膜组件上未落料的膜夹住并进行落料，最后通过回收箱将废膜回收，从而快速的将物料上的膜剥离，提高了生产效率。附图说明图1是本技术一实施例中撕膜回收装置的立体示意图。图2是图1所示撕膜回收装置的吸料仓、撕膜机构及夹膜机构另一视角的立体示意图。图3是图1所示撕膜回收装置的压膜组件另一视角的放大立体示意图。图4是图1所示撕膜回收装置的夹膜机构另一视角的放大立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术提供一种撕膜回收装置100。撕膜回收装置100能够将物料200上的膜撕除并进行回收处理。撕膜回收装置100包括移载机构10、撕膜机构20、夹膜机构30及回收箱40。移载机构10用于吸取一片物料200并将其移载至撕膜机构20处。撕膜机构20用于对物料200进行撕膜处理并进行落料。夹膜机构30用于将撕膜机构20上未落料的膜进行夹取并进行落料。回收箱40设于撕膜机构20旁。回收箱40用于将撕膜机构20及夹膜机构30落料的膜进行回收。如图1所示，移载机构10包括移载模组11及设于移载模组11上的抓取件12。移载模组11用于带动抓取件12在第一方向X及第三方向Z上移动，其包括第二驱动件111及第三驱动件112。第一方向X与第三方向Z相互垂直。第二驱动件111驱动与其相连的第三驱动件112在第一方向X上移动，第三驱动件112驱动与其相连的抓取件12在第三方向Z上移动。抓取件12设置于第三驱动件112的驱动端上。抓取件12用于抓取物料200。在本实施例中，抓取件12为吸头，可将物料200吸附。如图1所示，撕膜机构20包括第一驱动件21及设置于第一驱动件21上的压膜组件22。第一驱动件21用于带动压膜组件22在第二方向Y上移动。第二方向Y与第一方向X及第三方向Z相互垂直。压膜组件22设置于第一驱动件21的驱动端上。压膜组件22用于夹住物料200上的膜并在第一驱动件21的驱动下沿第二方向Y将膜撕除。如图3所示，压膜组件22包括底座221、旋转驱动件222、连接件223、抵持件224、压膜驱动件225及压膜柱226。底座221设置于第一驱动件21的驱动端上。旋转驱动件222设置于底座221上且其驱动端与连接件223相连。旋转驱动件222可驱动连接件223旋转晃动。抵持件224设置于连接件223上。压膜驱动件225设置于抵持件224上且其驱动端连接压膜柱226。压膜驱动件225能够驱动压膜柱226向抵持件224抵持以夹住物料200上的膜。压膜驱动件225驱动压膜柱226抵持抵持件224将物料200上的膜夹住，随后在第一驱动件21的驱动下沿第二方向Y将膜撕除后，压膜驱动件225驱动压膜柱226远离抵持件224，旋转驱动件222驱动连接件223晃动带动连于其上的抵持件224晃动以使粘附于其上的膜掉落。本实施例中，所述抵持件224上还开设有吹气孔2241。吹气孔2241用于在旋转驱动件222旋转时吹气以使抵持件224上的膜更易掉落。可以理解，在其他实施例中，所述吹气孔2241可以省略，不限于此。如图4所示，夹膜机构30包括夹膜架31、设置于夹膜架31上的夹膜驱动件32及与夹膜驱动件32连接的两个夹板33。夹膜架31设置于回收箱40旁。夹膜驱动件32驱动与其相连的两个夹板33相向转动以使两个夹板33夹紧从而将连接件223上未掉落的膜夹住。随后夹膜驱动件32驱动两个夹板33相背旋转以使两个夹板33分离从而使粘附在两个夹板33上的膜掉落。本实施例中，所述夹板33上还开设有吹气孔331。吹气孔331用于在夹膜驱动件32释放两个夹板33时吹气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜回收装置，用于将物料上的膜撕除并进行回收处理，其特征在于：所述撕膜回收装置包括移载机构、撕膜机构及回收箱，所述移载机构用于抓取所述物料并将其移载至所述撕膜机构处，所述撕膜机构包括第一驱动件及压膜组件，所述压膜组件包括底座、连接件、抵持件、压膜驱动件及压膜柱，所述底座设置于所述第一驱动件的驱动端上，所述连接件一端与所述底座连接，另一端连接所述抵持件，所述压膜驱动件设置于所述抵持件上且其驱动端连接所述压膜柱，所述压膜驱动件能够驱动所述压膜柱向所述抵持件抵持移动以夹住所述物料上的膜，在所述第一驱动件的驱动下将被夹住的所述物料上的膜撕除，所述回收箱设于所述第一驱动件旁以回收所述抵持件上落下的膜。

【技术特征摘要】
1.一种撕膜回收装置，用于将物料上的膜撕除并进行回收处理，其特征在于：所述撕膜回收装置包括移载机构、撕膜机构及回收箱，所述移载机构用于抓取所述物料并将其移载至所述撕膜机构处，所述撕膜机构包括第一驱动件及压膜组件，所述压膜组件包括底座、连接件、抵持件、压膜驱动件及压膜柱，所述底座设置于所述第一驱动件的驱动端上，所述连接件一端与所述底座连接，另一端连接所述抵持件，所述压膜驱动件设置于所述抵持件上且其驱动端连接所述压膜柱，所述压膜驱动件能够驱动所述压膜柱向所述抵持件抵持移动以夹住所述物料上的膜，在所述第一驱动件的驱动下将被夹住的所述物料上的膜撕除，所述回收箱设于所述第一驱动件旁以回收所述抵持件上落下的膜。2.如权利要求1所述的撕膜回收装置，其特征在于：所述移载机构包括移载模组及设于所述移载模组上的抓取件，所述移载模组能够带动所述抓取件在第一方向及第三方向上移动，所述第一驱动件驱动所述底座沿第二方向移动以将被夹住的所述物料上的膜撕除，所述第一方向、所述第二方向及第三方向相互垂直，所述抓取件用于抓取所述物料。3.如权利要求2所述的撕膜回收装置，其特征在于：所述移载模组包括第二驱动件及第三驱动件，所述第二驱动件驱动与其相连的所述第三驱动件在第一方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冲，林冬盛，蔡子琦，
申请(专利权)人：鸿富准精密工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44