取料装置及取料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种取料装置，包括第一载板、传动板和联动件；传动板与第一载板滑动连接；联动件与传动板转动连接；取料件与联动件转动连接；传动板受力在第一载板滑动时带动联动件转动，以带动取料件转动。本申请的取料装置利用传动板和联动件的传动连接，驱动取料件单独转动的目的，从而实现产品的取料放料和单独旋转。本实用新型专利技术还提供一种包括上述取料装置的取料设备。

【技术实现步骤摘要】
取料装置及取料设备
本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种用于自动化上下料的取料装置和取料设备。
技术介绍
自动化组装过程中一般采用类似夹爪的机构进行物料的上下料作业，同时配以旋转气缸带动夹爪旋转从而实现物料从上料到下料过程中的角度变换要求。然而，对于夹取物料的同时又需要控制物料单独旋转的取料装置而言，由于现有的设备中气缸的体积较大，控制旋转的气缸较多，获取物料的同时控制物料单独旋转时，控制操作复杂。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种新型的取料装置，能够简单实现产品的取料放料和产品的单独旋转。本技术提供一种取料装置，包括：第一载板；传动板，与所述第一载板滑动连接；联动件，与所述传动板转动连接；和取料件，与所述联动件转动连接；所述传动板受力在第一载板滑动时带动所述联动件转动，以带动所述取料件转动。进一步地，所述取料件包括依次连接的取料部、过渡部、连接部和；所述过渡部至少部分设于所述第一载板；所述连接部与所述联动件转动连接。进一步地，所述取料装置还包括连接件，所述连接件连接于所述传动板，所述联动件与所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，包括：/n第一载板；/n传动板，与所述第一载板滑动连接；/n其特征在于，所述取料装置还包括：/n联动件，与所述传动板转动连接；和/n取料件，与所述联动件转动连接；/n其中，所述传动板受力在所述第一载板滑动时带动所述联动件转动，以带动所述取料件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，包括：
第一载板；
传动板，与所述第一载板滑动连接；
其特征在于，所述取料装置还包括：
联动件，与所述传动板转动连接；和
取料件，与所述联动件转动连接；
其中，所述传动板受力在所述第一载板滑动时带动所述联动件转动，以带动所述取料件转动。


2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料件包括依次连接的取料部、过渡部、连接部；所述过渡部至少部分设于所述第一载板；所述连接部与所述联动件转动连接。


3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括连接件，所述连接件连接于所述传动板，所述联动件与所述连接件转动连接。


4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述连接件包括连接块，所述传动板上设有固定槽，所述连接块一端设于所述固定槽，另一端通过转轴与所述联动件转动连接。


5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述连接块包括基部和两个连接板，所述两个连接板间隔设置于所述基部两端，所述基部收容在所述固定槽内，所述两个连接板伸出所述固定槽并与所述联动件转动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：马良，张建，刘刚，
申请(专利权)人：鸿富准精密工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44