一种熔断器自动填砂及上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种熔断器自动填砂及上下料装置，包括六轴机器人和填砂机构；六轴机器人通过法兰固定安装多工位夹具，用于自动夹取熔断器；填砂机构包括轨道、振动台、移动支架和填砂机，振动台包括固定在水平面的底座，在底座上固定用于放置熔断器的振动圆台，多工位夹具将夹取的熔断器放置于振动圆台上，在振动圆台正上方通过支撑架固定安装的夹持器，夹持器用于固定振动圆台上放置的熔断器；振动台的两侧水平固定两条平行的轨道，移动支架沿轨道移动，在移动支架上方安装填砂机，在填砂机的下端设置填砂嘴，填砂嘴下方正对熔断器。该装置极大程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种熔断器自动填砂及上下料装置
本专利技术属于熔断器工装
，具体涉及一种熔断器自动填砂及上下料装置。
技术介绍
传统熔断器填装主要通过人工敲击来使砂粒填实，同时使用人力搬运熔断器，工作强度高，对人力需求较大，故亟需设计一种可解决上述问题的工装装置来降低工人劳动强度和生产成本，提高生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种熔断器自动填砂及上下料装置。本专利技术提供了如下技术方案：一种熔断器自动填砂及上下料装置，包括六轴机器人和填砂机构；所述六轴机器人通过法兰固定安装多工位夹具，所述多工位夹具用于自动夹取熔断器；所述填砂机构包括轨道、振动台、移动支架和填砂机，所述振动台包括固定在水平面的底座，在所述底座上固定用于放置熔断器的振动圆台，所述振动圆台的振幅可根据实际需要调节，所述多工位夹具将夹取的熔断器放置于所述振动圆台上，在所述振动圆台正上方通过支撑架固定安装的夹持器，所述夹持器用于固定所述振动圆台上放置的熔断器；所述振动台的两侧水平固定两条平行的所述轨道，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔断器自动填砂及上下料装置，其特征在于，包括六轴机器人(1)和填砂机构；/n所述六轴机器人(1)通过法兰(2)固定安装多工位夹具(3)，所述多工位夹具(3)用于自动夹取熔断器；/n所述填砂机构包括轨道(5)、振动台(6)、移动支架(7)和填砂机(8)，所述振动台(6)包括固定在水平面的底座(61)，在所述底座(61)上固定用于放置熔断器的振动圆台(62)，所述振动圆台(62)的振幅可根据实际需要调节，所述多工位夹具(3)将夹取的熔断器放置于所述振动圆台(62)上，在所述振动圆台(62)正上方通过支撑架(63)固定安装的夹持器(64)，所述夹持器(64)用于固定所述振动圆台(62)上放置...

【技术特征摘要】
1.一种熔断器自动填砂及上下料装置，其特征在于，包括六轴机器人(1)和填砂机构；
所述六轴机器人(1)通过法兰(2)固定安装多工位夹具(3)，所述多工位夹具(3)用于自动夹取熔断器；
所述填砂机构包括轨道(5)、振动台(6)、移动支架(7)和填砂机(8)，所述振动台(6)包括固定在水平面的底座(61)，在所述底座(61)上固定用于放置熔断器的振动圆台(62)，所述振动圆台(62)的振幅可根据实际需要调节，所述多工位夹具(3)将夹取的熔断器放置于所述振动圆台(62)上，在所述振动圆台(62)正上方通过支撑架(63)固定安装的夹持器(64)，所述夹持器(64)用于固定所述振动圆台(62)上放置的熔断器；
所述振动台(6)的两侧水平固定两条平行的所述轨道(5)，所述移动支架(7)沿所述轨道(5)移动，在所述移动支架(7)上方安装所述填砂机(8)，在所述填砂机(8)的下端设置填砂嘴(9)，所述填砂嘴(9)下方正对熔断器。


2.根据权利要求1所述的一种熔断器自动填砂及上下料装置，其特征在于，所述多工位夹具(3)包括固定框...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷俊清，顾金芋，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61