一种自动插片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插片机，包括机箱以及均设置在所述机箱上的料匣输送装置、工件转移装置和主控台装置；所述工件转移装置位于所述料匣输送装置的末端，所述工件转移装置包括暂存单元、传料单元和插片单元；所述插片单元包括固定杆、旋转定位轴、工件传送转盘和驱动源一；所述驱动源一与所述旋转定位轴连接，所述固定杆设置在所述机箱上，所述旋转定位轴设置在所述固定杆上，所述工件传送转盘与所述旋转定位轴相连接；所述工件传送转盘内设置有真空吸附平台，所述工件传送转盘的旁侧设置有感应器；所述工件传送转盘位于所述料匣的上方。其能够自动将工件插片吸附并插入到料匣内，自动精确定位，节省人力物力，提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插片机
本技术涉及插片设备，具体涉及一种自动插片机。
技术介绍
在工业制造领域中，一些板状的工件插片在生产出来之后需要插入到料匣中再进行后续的操作。目前，在对工件进行插片操作时，常常是由操作工人将工件插片一片一片地插入到料匣内。在将工件插片插入到料匣的过程中，操作人员需要凭借经验目测工件插片与料匣中的插片槽是否对齐，再进行插片动作，插片过程中工件插片易被卡住，插片的精度很低。人工操作费时费力，自动化程度低。需要设计一种新的自动插片机，使得其能够自动将工件插片吸附并插入到料匣内，自动精确定位，节省人力物力，提高自动化程度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动插片机，其能够自动将工件插片吸附并插入到料匣内，自动精确定位，节省人力物力，提高自动化程度。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动插片机，包括机箱以及均设置在所述机箱上的料匣输送装置、工件转移装置和控制插片机工作的主控台装置；所述工件转移装置位于所述料匣输送装置的末端，所述工件转移装置包括用于放置工件的暂存单元、用于吸附工件使工件被横向传送的传料单元和用于执行插片步骤的插片单元；所述插片单元包括固定杆、旋转定位轴、工件传送转盘和驱动源一；所述驱动源一与所述旋转定位轴连接，所述固定杆设置在所述机箱上，所述旋转定位轴可转动地设置在所述固定杆上，所述工件传送转盘与所述旋转定位轴相连接；所述工件传送转盘内设置有真空吸附平台，所述工件传送转盘的旁侧设置有感应料匣位置的感应器；所述工件传送转盘位于所述料匣的上方。>作为优选的，所述暂存单元包括均设置在机箱侧面的工件容纳仓和用于驱动所述工件容纳仓进行水平往复运动的驱动源二；所述工件容纳仓内滑动设置一工件支承座，所述工件支承座的底部设置有顶升杆。作为优选的，所述传料单元位于所述工件容纳仓的入口处；所述传料单元包括用于吸取工件的吸盘、带动吸盘进行横向运动的机械手和驱动机械手运动的驱动组件；所述驱动组件包括导杆、传动齿条和与所述传动齿条相连接的驱动电机；所述吸盘设置在所述机械手上，所述机械手与所述传动齿条连接，所述机械手通过所述导轨进行导向。作为优选的，所述料匣输送装置包括均安装在机箱上的进料轨道、出料轨道和工件转移轨道；所述进料轨道和所述出料轨道均与所述工件转移轨道连接；所述工件转移轨道内活动设置有一用于承托所述料匣的转移板。作为优选的，所述进料轨道和所述出料轨道互相平行，所述工件转移轨道与所述进料轨道和所述出料轨道均垂直。作为优选的，所述工件转移轨道的端部滑动设置有一用于将料匣从所述工件转移轨道推入到所述出料轨道的推板，所述推板上设置有一用于控制所述推板运动的光电传感器。作为优选的，所述真空吸附平台的两侧面上开设有吸附孔，所述真空吸附平台通过输送气管与真空泵相连通，所述真空泵与所述驱动源一相连接。作为优选的，所述主控台装置位于所述料匣输送装置的旁侧；所述主控台装置包括控制面板、调节按钮和指示灯；所述调节按钮位于所述控制面板的旁侧，所述指示灯位于所述控制面板的下方，所述机箱内设置有微处理器，所述控制面板、所述调节按钮和所述指示灯均通过各自的接口与所述微处理器电连接。作为优选的，所述机箱的底部设置有支撑脚盘；所述支撑脚盘的内部设置有用于加强所述支撑脚盘承受力的加强筋，所述支撑脚盘的旁侧设置有用于将所述自动插片机四处移动的滚轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在机箱上设置料匣输送装置、工件转移装置和主控台装置；能够在一台机器上实现将插片插入到料匣内，并且把料匣自动输送出去，不需要额外人员的操作，大大提高了自动插片机的自动化程度。2、本技术设置插片单元，通过在插片单元中设置工件传送转盘和真空吸附平台，能够将需要被进行插片的工件进行吸附。在插片插入到料匣内时，工件传送转盘能够进行旋转并自行精确定位，不需要额外操作人员的操作，节省人力物力，结构简单，易于操作。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为图1中C区域的局部放大结构示意图；图3为本技术的侧视结构示意图；图4为本技术的俯视结构示意图。其中，1-调节按钮，2-指示灯，3-出料轨道，4-推板，5-驱动源一，6-机箱，7-主控台装置，8-工件容纳仓，9-工件支承座，C01-料匣，C02-固定杆，C03-工件传送转盘，C04-旋转定位轴，C05-吸盘，C06-传动齿条，C07-机械手，C08-导杆，31-顶升杆，32-驱动源二，33-滚轮，34-支撑脚盘，42-工件转移轨道，43-进料轨道，44-插片槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参照图1～图4所示，本技术公开了一种自动插片机，包括：机箱6以及均设置在上述机箱6上的料匣C01输送装置、工件转移装置和主控台装置7。通过在机箱6上设置料匣C01输送装置、工件转移装置和主控台装置7；能够在一台机器上实现将插片插入到料匣C01内，并且把料匣C01自动输送出去，不需要额外人员的操作，大大提高了自动插片机的自动化程度。上述工件转移装置位于料匣C01输送装置的末端，上述工件转移装置包括用于放置工件的暂存单元、用于吸附工件使工件被横向传送的传料单元和用于执行插片步骤的插片单元。上述工件转移装置能够对需要被进料匣C01内的工件自动进行取片和插片，不需要额外人员的操作。上述暂存单元包括均设置在机箱6侧面的工件容纳仓8和驱动源二32，上述驱动源二32能够驱动上述工件容纳仓8进行水平往复运动；在工件容纳仓8内滑动设置一工件支承座，工件支承座9的底部设置有顶升杆31；将工件叠放在工件容纳仓8中的支撑座上，当工件需要从工件容纳仓8中被取出时，工件支承座9底部的顶升杆31向上运动，将工件被顶起，结构简单并且更容易将工件取出来。上述传料单元位于上述工件容纳仓8的入口处；上述传料单元包括用于吸取工件的吸盘C05、带动吸盘C05进行横向运动的机械手C07和用于驱动机械手C07运动的驱动组件。上述驱动组件包括导杆C08、传动齿条C06和与上述传动齿条C06相连接的驱动电机；上述吸盘C05设置在机械手C07上，机械手C07与传动齿条C06连接，上述驱动电机带动机械手C07，通过传动齿条C06的传动作用，使得机械手C07在导杆C08上进行往复运动。上述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插片机，其特征在于，包括：/n机箱以及均设置在所述机箱上的料匣输送装置、工件转移装置和控制自动插片机工作的主控台装置；/n所述工件转移装置位于所述料匣输送装置的末端，所述工件转移装置包括用于放置工件的暂存单元、用于吸附工件使工件被横向传送的传料单元和执行插片步骤的插片单元；/n所述插片单元包括固定杆、旋转定位轴、工件传送转盘和驱动源一；所述驱动源一与所述旋转定位轴连接，所述固定杆设置在所述机箱上，所述旋转定位轴可转动地设置在所述固定杆上，所述工件传送转盘与所述旋转定位轴相连接；所述工件传送转盘内设置有真空吸附平台，所述工件传送转盘的旁侧设置有感应料匣位置的感应器；所述工件传送转盘位于料匣的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动插片机，其特征在于，包括：
机箱以及均设置在所述机箱上的料匣输送装置、工件转移装置和控制自动插片机工作的主控台装置；
所述工件转移装置位于所述料匣输送装置的末端，所述工件转移装置包括用于放置工件的暂存单元、用于吸附工件使工件被横向传送的传料单元和执行插片步骤的插片单元；
所述插片单元包括固定杆、旋转定位轴、工件传送转盘和驱动源一；所述驱动源一与所述旋转定位轴连接，所述固定杆设置在所述机箱上，所述旋转定位轴可转动地设置在所述固定杆上，所述工件传送转盘与所述旋转定位轴相连接；所述工件传送转盘内设置有真空吸附平台，所述工件传送转盘的旁侧设置有感应料匣位置的感应器；所述工件传送转盘位于料匣的上方。


2.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于，所述暂存单元包括均设置在机箱侧面的工件容纳仓和用于驱动所述工件容纳仓进行水平往复运动的驱动源二；所述工件容纳仓内滑动设置一工件支承座，所述工件支承座的底部设置有顶升杆。


3.如权利要求2所述的自动插片机，其特征在于，所述传料单元位于所述工件容纳仓的入口处；所述传料单元包括用于吸取工件的吸盘、带动吸盘进行横向运动的机械手和驱动机械手运动的驱动组件；所述驱动组件包括导杆、穿传动齿条和与所述传动齿条相连接的驱动电机；所述吸盘设置在所述机械手上，所述机械手与所述传动齿条连接，所述机械手通过所述导杆进行导向。


4.如权利要求1所述的自动插片机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凤鸣，黄向阳，王海红，梁海伟，
申请(专利权)人：苏州鸣动智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32