本实用新型专利技术提供了一种板材装卸装置，属于板材装卸设备技术领域。本板材装卸装置包括机架，机架上设置有Y轴横梁，Y轴横梁上设置有可沿Y轴横梁的长度方向移动的龙门横梁，龙门横梁上设置有可沿龙门横梁的长度方向移动的X轴横梁，X轴横梁上设置有Z轴横梁，Z轴横梁上设置有可旋转的吸盘架，吸盘架可沿Z轴横梁的高度方向移动，吸盘架上设置有可旋转的工作平台。本板材装卸装置的吸盘架可以在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动，通过吸盘架旋转，在板材装卸过程中，可以控制吸盘架的倾斜角度，从而快速准确的将板材放在物料架上，卸料准确，装卸效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种板材装卸装置
本技术属于板材装卸设备
，涉及一种板材装卸装置。
技术介绍
在板材装卸领域，目前市场上用的比较多的就是板材夹具或真空吸盘，并且必须在人工协助的情况才能完成板材的装卸，而人工采用板材夹具或是真空吸盘对板材进行装卸，装卸效率较低，装卸精度难以保证，容易出现不能将板材准确的放置到物料架上的问题。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种板材装卸装置，本技术所要解决的技术问题是：如何将板材准确的放置到物料架上。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种板材装卸装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设置有可沿Y轴横梁的长度方向移动的龙门横梁，所述龙门横梁上设置有可沿龙门横梁的长度方向移动的X轴横梁，所述X轴横梁上设置有Z轴横梁，所述Z轴横梁上设置有可旋转的吸盘架，所述吸盘架可沿Z轴横梁的高度方向移动，所述吸盘架上设置有可旋转的工作平台。在本板材装卸装置中，吸盘架可以在X轴方向(龙门横梁的长度方向)、Y轴方向(Y轴横梁的长度方向)和Z轴方向(Z轴横梁的高度方向)上移动，通过吸盘架旋转，在板材装卸过程中，可以控制吸盘架的倾斜角度，从而快速准确的将板材放在物料架上。在上述的一种板材装卸装置中，所述Y轴横梁为两根且二者相平行，各Y轴横梁分别设置有导轨，所述龙门横梁的两个端部上分别固定有滑块，各滑块分别滑动连接在一个导轨上。作为一种实施例，龙门横梁由第一驱动机构驱动，第一驱动机构包括伺服电机、减速机、齿轮和齿条，齿条固定在Y轴横梁上且与导轨平行，齿轮与齿条相啮合，伺服电机通过减速机带动齿轮沿着齿条运动，带动滑块在导轨上运动，从而实现龙门横梁在Y轴方向的运动。第一驱动机构可以为两个且分别设置在龙门横梁的两侧。在上述的一种板材装卸装置中，所述龙门横梁上设置有导轨，所述X轴横梁的两个端部上分别固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上。作为一种实施例，X轴横梁由第二驱动机构驱动，第二驱动机构包括伺服电机、减速机、齿轮和齿条，齿条固定在龙门横梁上且与导轨平行，齿轮与齿条相啮合，伺服电机通过减速机带动齿轮沿着齿条运动，带动滑块在导轨上运动，从而实现X轴横梁在X轴方向的运动。第二驱动机构可以为两个且分别设置在X轴横梁的两侧。在上述的一种板材装卸装置中，所述Z轴横梁上设置有导轨，所述吸盘架上固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上。作为一种实施例，吸盘架由第三驱动机构驱动，第三驱动机构包括伺服电机、减速机、齿轮和齿条，齿条固定在Z轴横梁上且与导轨平行，齿轮与齿条相啮合，伺服电机通过减速机带动齿轮沿着齿条运动，带动滑块在导轨上运动，从而实现吸盘架在Z轴方向上的运动。第三驱动机构可以为两个且分别设置在吸盘架的两侧。在上述的一种板材装卸装置中，所述Z轴横梁上设置有可旋转的法兰盘，所述吸盘架连接在所述法兰盘上。该结构中，吸盘架通过法兰盘连接在Z轴横梁上，通过法兰盘旋转带动吸盘架旋转，法兰盘可以由第四驱动机构驱动，第四驱动机构包括伺服电机、减速机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。在上述的一种板材装卸装置中，所述吸盘架上设置有若干吸盘。在上述的一种板材装卸装置中，所述Y轴横梁上设置有若干侧面横梁。在上述的一种板材装卸装置中，所述物料架上设置有传感器。物料架上装有传感器，这样可以有效的实现对板材的抓取，传感器可以是光电开关传感器。与现有技术相比，本技术的优点如下：1、本板材装卸装置的吸盘架可以在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动，通过吸盘架旋转，在板材装卸过程中，可以控制吸盘架的倾斜角度，从而快速准确的将板材放在物料架上，卸料准确，装卸效率高。2、本板材装卸装置的物料架上装有传感器，可以有效的实现对板材的抓取。附图说明图1是本板材装卸装置的结构示意图；图2是吸盘架的结构示意图；图3是工作台的结构示意图。图中，1侧面横梁；2龙门横梁；3板材；4吸盘；5吸盘架；6减速机；7伺服电机；8导轨；9工作平台；10齿轮；11传感器。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-3所示，本板材3装卸装置包括机架，机架上设置有Y轴横梁，Y轴横梁上设置有可沿Y轴横梁的长度方向移动的龙门横梁2，龙门横梁2上设置有可沿龙门横梁2的长度方向移动的X轴横梁，X轴横梁上设置有Z轴横梁，Z轴横梁上设置有可旋转的吸盘架5，吸盘架5可沿Z轴横梁的高度方向移动，吸盘架5上设置有可旋转的工作平台9。吸盘架5可以在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动，通过吸盘架5旋转，在板材3装卸过程中，可以控制吸盘架5的倾斜角度，从而快速准确的将板材3放在物料架上。如图1所示，本实施例中，Y轴横梁为两根且二者相平行，各Y轴横梁分别设置有导轨8，龙门横梁2的两个端部上分别固定有滑块，各滑块分别滑动连接在一个导轨8上。作为一种实施例，龙门横梁2由第一驱动机构驱动，第一驱动机构包括伺服电机7、减速机6、齿轮10和齿条，齿条固定在Y轴横梁上且与导轨8平行，齿轮10与齿条相啮合，伺服电机7通过减速机6带动齿轮10沿着齿条运动，带动滑块在导轨8上运动，从而实现龙门横梁2在Y轴方向的运动。第一驱动机构可以为两个且分别设置在龙门横梁2的两侧。如图2所示，本实施例中，龙门横梁2上设置有导轨8，X轴横梁的两个端部上分别固定有滑块，滑块滑动连接在导轨8上。作为一种实施例，X轴横梁由第二驱动机构驱动，第二驱动机构包括伺服电机7、减速机6、齿轮10和齿条，齿条固定在龙门横梁2上且与导轨8平行，齿轮10与齿条相啮合，伺服电机7通过减速机6带动齿轮10沿着齿条运动，带动滑块在导轨8上运动，从而实现X轴横梁在X轴方向的运动。第二驱动机构可以为两个且分别设置在X轴横梁的两侧。作为一种实施例，Z轴横梁上设置有导轨8，吸盘架5上固定有滑块，滑块滑动连接在导轨8上。作为一种实施例，吸盘架5由第三驱动机构驱动，第三驱动机构包括伺服电机7、减速机6、齿轮10和齿条，齿条固定在Z轴横梁上且与导轨8平行，齿轮10与齿条相啮合，伺服电机7通过减速机6带动齿轮10沿着齿条运动，带动滑块在导轨8上运动，从而实现吸盘架5在Z轴方向上的运动。第三驱动机构可以为两个且分别设置在吸盘架5的两侧。作为一种实施例，Z轴横梁上设置有可旋转的法兰盘，吸盘架5连接在法兰盘上。该结构中，吸盘架5通过法兰盘连接在Z轴横梁上，通过法兰盘旋转带动吸盘架5旋转，法兰盘可以由第四驱动机构驱动，第四驱动机构包括伺服电机7、减速机6、第一齿轮10和第二齿轮10，第一齿轮10和第二齿轮10相啮合。如图1或2所示，本实施例中，吸盘架5上设置有若干吸盘4。如图1所示，本实施例中，Y轴横梁上设置有若干侧面横梁1。如图2所示，本实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板材装卸装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设置有可沿Y轴横梁的长度方向移动的龙门横梁，所述龙门横梁上设置有可沿龙门横梁的长度方向移动的X轴横梁，所述X轴横梁上设置有Z轴横梁，所述Z轴横梁上设置有可旋转的吸盘架，所述吸盘架可沿Z轴横梁的高度方向移动，所述吸盘架上设置有可旋转的工作平台。/n
【技术特征摘要】
1.一种板材装卸装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设置有可沿Y轴横梁的长度方向移动的龙门横梁，所述龙门横梁上设置有可沿龙门横梁的长度方向移动的X轴横梁，所述X轴横梁上设置有Z轴横梁，所述Z轴横梁上设置有可旋转的吸盘架，所述吸盘架可沿Z轴横梁的高度方向移动，所述吸盘架上设置有可旋转的工作平台。
2.根据权利要求1所述的一种板材装卸装置，其特征在于，所述Y轴横梁为两根且二者相平行，各Y轴横梁分别设置有导轨，所述龙门横梁的两个端部上分别固定有滑块，各滑块分别滑动连接在一个导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种板材装卸装置，其特征在于，所述龙门横梁上设置有导轨，所述X轴横梁的两个端部上分别固...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁松松，林宁，顾星，袁海，黎坚毅，吴强，
申请(专利权)人：云浮中科石材创新科技有限公司，广州中国科学院先进技术研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44
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