【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人
本技术涉及一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人,属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器视觉技术,是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科,机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。现有技术中抓取定位安装机器人精度低,自动化程度低。
技术实现思路
本技术提出一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人,解决了现有技术中抓取定位安装机器人精度低,自动化程度低的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人,包括机箱,所述机箱一侧设有视觉传感器,所述机箱内腔底部设有驱动电机与控制器,所述驱动电机顶部连接有丝杆,所述丝杆外侧螺纹连接有螺母座,所述螺母座一侧连接有滑块,所述滑块套接在滑竿上,所述螺母座另一侧连接有水平支撑杆,所述水平支撑杆顶部一侧连接竖直支撑杆,所述竖直支撑杆顶部连接支撑顶板,所述支撑顶板顶部安装有气缸,所述气缸底部连接驱动杆,所述驱动杆贯穿所述支撑顶板,且所述驱动杆两侧设有侧板,所述驱动杆两侧铰接有L形夹板,所述L形夹板一侧铰接在所述侧板上,所述L形夹板内侧连接有缓冲垫。作为本技术的一种优选技术方案,所述滑竿的顶 ...
【技术保护点】
1.一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人,包括机箱(1),其特征在于,所述机箱(1)一侧设有视觉传感器(2),所述机箱(1)内腔底部设有驱动电机(3)与控制器(4),所述驱动电机(3)顶部连接有丝杆(5),所述丝杆(5)外侧螺纹连接有螺母座(6),所述螺母座(6)一侧连接有滑块(7),所述滑块(7)套接在滑竿(8)上,所述螺母座(6)另一侧连接有水平支撑杆(9),所述水平支撑杆(9)顶部一侧连接竖直支撑杆(10),所述竖直支撑杆(10)顶部连接支撑顶板(11),所述支撑顶板(11)顶部安装有气缸(12),所述气缸(12)底部连接驱动杆(13),所述驱动杆(13)贯穿所述支撑顶板(11),且所述驱动杆(13)两侧设有侧板(14),所述驱动杆(13)两侧铰接有L形夹板(15),所述L形夹板(15)一侧铰接在所述侧板(14)上,所述L形夹板(15)内侧连接有缓冲垫(16)。
【技术特征摘要】
1.一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人,包括机箱(1),其特征在于,所述机箱(1)一侧设有视觉传感器(2),所述机箱(1)内腔底部设有驱动电机(3)与控制器(4),所述驱动电机(3)顶部连接有丝杆(5),所述丝杆(5)外侧螺纹连接有螺母座(6),所述螺母座(6)一侧连接有滑块(7),所述滑块(7)套接在滑竿(8)上,所述螺母座(6)另一侧连接有水平支撑杆(9),所述水平支撑杆(9)顶部一侧连接竖直支撑杆(10),所述竖直支撑杆(10)顶部连接支撑顶板(11),所述支撑顶板(11)顶部安装有气缸(12),所述气缸(12)底部连接驱动杆(13),所述驱动杆(13)贯穿所述支撑顶板(11),且所述驱动杆(13)两侧设有侧板(14),所述驱动杆(13)两侧铰接有L形夹板(15),所述L形夹板(15)一侧铰接在所述侧板(14)上,所述L形夹板(15)内侧连接有缓冲垫(16)。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐虎明,徐杨,徐虎林,
申请(专利权)人:天津全汇聚能科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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