一种产品拆解输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种产品拆解输送装置，包括机架（5），在机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平输送机构（1），水平输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平输送机构（1）上的工夹具（12）能够在水平输送机构（1）上水平移动；水平输送机构（1）上的工夹具（12）能够移动至机架（5）的一端并下落取走产品，水平输送机构（1）带动工夹具（12）平移至机架（5）的另一端且竖直输送机构（2）驱动水平输送机构（1）竖直下降使得产品落至机架（5）内的指定位置处。本发明专利技术的能够吸取或抓取组合/单个产品并输送至机架内的指定位置，结构紧凑、运行稳定且适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种产品拆解输送装置
本专利技术涉及一种能够在机架内分解移动产品的产品拆解输送装置。
技术介绍
在奶类、饮料类、酒类等领域中，生产出来的产品都以码垛的形式存在，多个码垛堆积在一起构成一座座小山。在产品出货时，不是直接按照码垛的形式直接装车，而是需要人工将码垛拆解成一个个的个体，如一箱奶、一提可乐或一箱白酒，然后按照一定的规则重新装箱，整个过程费时费力，需要消耗大量的人工，给产品的大批量出货带来了隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够在机架内分解移动产品的产品拆解输送装置；该产品拆解输送装置能够将码垛拆解掉并将拆解出来的产品输送至指定的位置处。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种产品拆解输送装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有竖直输送机构和安装在竖直输送机构上的水平输送机构，水平输送机构能够在竖直输送机构的驱动下作竖直上下运动且水平输送机构上的工夹具能够在水平输送机构上水平移动；所述水平输送机构上的工夹具能够移动至机架的一端并下落取走产品，之后水平输送机构带动工夹具平移至机架的另一端，接着竖直输送机构驱动水平输送机构竖直下降使得产品落至机架内的指定位置处。所述的水平输送机构包括一水平框和工夹具，通过真空管与真空泵相连接的工夹具固定在横跨水平框的水平横梁的底部，水平横梁的两端分别固定在其两侧的水平同步带上，两条平行设置的水平同步带采用同一水平输送电机驱动，水平输送电机通过水平同步带带动工夹具沿水平框的长度方向作水平移动。所述水平框的长边上设有能够沿水平框的长边滑动的滑动安装架，水平横梁的端部固定在对应的滑动安装架的内板外壁上，滑动安装架的外板外壁上则安装有能够固定在相应水平同步带上的水平压块。所述滑动安装架的内板和外板之间设置有连接块且内板和外板构成的内腔宽度与水平框的长边最大宽度相同。所述的滑动安装架内设置有槽形导轮，且在水平框的长边上设有与槽形导轮对应的凸状导轨。所述槽形导轮的截面呈凹弧状且所述凸状导轨的截面呈与凹弧状相匹配的凸弧状。每条水平同步带上的水平压块数量不少于两块。所述的水平输送电机通过水平电机安装座固定安装在水平框的端侧，水平输送电机驱动的水平驱动轴垂直于水平框的长度方向设置且水平驱动轴的两端分别设置有水平主动轮，水平主动轮通过水平同步带与设置在水平框的长边旁侧的水平被动轮相连接。所述的水平主动轮和水平被动轮分别设置在相应的水平轴承座内，水平轴承座固定安装在水平框的外侧壁上。所述的竖直输送机构包括设置在机架一端侧的竖直输送电机，竖直输送电机的输出端驱动主动同步轴，主动同步轴通过一水平传动带与位于机架另一端侧的被动同步轴相连接，分别位于主动同步轴和被动同步轴两端处的竖直主动轮分别通过相应的竖直同步带与对应的竖直被动轮相连接；所述的水平输送机构固定安装在竖直同步带上并能够跟随竖直同步带上升或下降。所述竖直被动轮的轴安装在张紧机构内，该张紧机构安装在机架上的对应立柱的下部。所述的竖直输送电机通过竖直电机安装座固定安装在机架的立柱的上部，竖直输送电机的输出端通过竖直传动带与主动同步轴上的竖直驱动轮相连接，使得竖直输送电机运转时通过竖直传动带带动竖直驱动轮并进而驱动主动同步轴转动。所述的竖直同步带上设有相应的竖直压块，竖直压块固定在水平输送机构的水平框的相应长边上，使得竖直同步带运转时能够带动水平框上升或下降。所述的竖直压块固定在水平框的长边伸出端的端部和水平框的长边另一端的外侧壁上。位于水平框的长边伸出端端部的竖直压块向内侧伸出固定在对应的竖直同步带上；位于水平框的长边另一端的外侧壁上的竖直压块向外侧伸出固定在对应的竖直同步带上。所述的竖直输送机构包括竖直导向机构，该竖直导向机构包括导轮固定板、锥形导轮和垂直导轮，锥形导轮和垂直导轮皆设置在导轮固定板上且两者相互垂直。所述垂直导轮的张紧轴放置在带张紧槽的定位块中且定位块固定设置在导轮固定板上。同一竖直导向机构中的锥形导轮和垂直导轮皆嵌入相应的机架的立柱内并能够沿立柱竖直上下移动。所述的立柱采用槽钢制成且锥形导轮的前平面和环状锥面能够同时与立柱的凹槽内表面相贴合；同时垂直导轮贴合立柱的凹槽底面转动。所述的竖直导向机构通过导向安装座安装在水平输送机构的水平框上。一对导向安装座设置在水平框的长边伸出端的内侧壁上或者长边伸出端所对应的短边外侧壁上、另一对导向安装座则设置在水平框的长边另一端的端部或者长边另一端所对应的短边外侧壁上。位于水平框的长边伸出端处的两竖直导向机构上的相应锥形导轮和垂直导轮皆朝向内侧设置；位于水平框的长边另一端处的两竖直导向机构上的相应锥形导轮和垂直导轮皆朝向外侧设置。朝向内侧设置的两锥形导轮相对设置且朝向外侧设置的两锥形导轮背向设置；朝向内侧设置的两垂直导轮相对设置且朝向外侧设置的两垂直导轮背向设置。所述的机架包括四根立柱和一个矩形框，立柱的顶端固定在矩形框上且立柱的底端固定在底盘上。所述的四根立柱构成的水平截面呈等腰梯形布置，使得其中两根立柱的顶端固定在矩形框的两个角上、另两根立柱的顶端固定在矩形框的一短边上。本专利技术相比现有技术有如下优点：本专利技术通过水平输送机构上的工夹具吸取或抓取组合/单个产品，然后通过水平输送机构自身的水平输送和竖直输送机构的竖直输送将产品输送至机架内的指定位置，工夹具采用吸盘时则该产品拆解输送装置能够将成垛产品一层层的拆解开并输送到机架内的指定位置，工夹具抓取产品时则该产品拆解输送装置能够将成垛产品一件件的从上至下拆解开并输送到机架内的指定位置；各机构之间分工明确且配合准确，具有结构紧凑、运行稳定且适用范围广的特点，故适宜推广使用。附图说明附图1为本专利技术的产品拆解输送装置的结构示意图；附图2为本专利技术的水平输送机构的结构示意图；附图3为本专利技术的竖直导向机构的结构示意图。其中：1—水平输送机构；11—水平框；12—工夹具；13—水平横梁；14—水平同步带；15—水平输送电机；16—滑动安装架；17—水平压块；18—槽形导轮；19—凸状导轨；110—水平驱动轴；111—水平主动轮；112—水平被动轮；113—水平轴承座；2—竖直输送机构；21—竖直输送电机；22—主动同步轴；23—水平传动带；24—被动同步轴；25—竖直主动轮；26—竖直同步带；27—竖直被动轮；28—张紧机构；29—竖直传动带；210—竖直驱动轮；211—竖直压块；212—竖直导向机构；213—导轮固定板；214—锥形导轮；215—垂直导轮；216—张紧轴；217—定位块；218—导向安装座；5—机架；51—立柱；52—矩形框。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1-3所示：一种产品拆解输送装置，包括机架5，在机架5上设置有竖直输送机构2和安装在竖直输送机构2上的水平输送机构1，水平输送机构1能够在竖直输送机构2的驱动下作竖直上下运动且水平输送机构1上的工夹具12能够在水平输送机构1上水平移动；水平输送机构1上的工夹具12能够移动至机架5的一端并下落取走产品，之后水平输送机构1带动工夹具12平移至机架5的另一端，接着竖直输送机构2驱动水平输送机构1竖直下降使得产品落至机架5内的指定位置处。如图1所示，机架5包括四根立柱51和一个矩形框52，立柱51的顶端固定在矩形框5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品拆解输送装置，包括机架（5），其特征在于：所述的机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平输送机构（1），水平输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平输送机构（1）上的工夹具（12）能够在水平输送机构（1）上水平移动；所述水平输送机构（1）上的工夹具（12）能够移动至机架（5）的一端并下落取走产品，之后水平输送机构（1）带动工夹具（12）平移至机架（5）的另一端，接着竖直输送机构（2）驱动水平输送机构（1）竖直下降使得产品落至机架（5）内的指定位置处。

【技术特征摘要】
1.一种产品拆解输送装置，包括机架（5），其特征在于：所述的机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平输送机构（1），水平输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平输送机构（1）上的工夹具（12）能够在水平输送机构（1）上水平移动；所述水平输送机构（1）上的工夹具（12）能够移动至机架（5）的一端并下落取走产品，之后水平输送机构（1）带动工夹具（12）平移至机架（5）的另一端，接着竖直输送机构（2）驱动水平输送机构（1）竖直下降使得产品落至机架（5）内的指定位置处。2.根据权利要求1所述的产品拆解输送装置，其特征在于：所述的水平输送机构（1）包括一水平框（11）和工夹具（12），通过真空管与真空泵相连接的工夹具（12）固定在横跨水平框（11）的水平横梁（13）的底部，水平横梁（13）的两端分别固定在其两侧的水平同步带（14）上，两条平行设置的水平同步带（14）采用同一水平输送电机（15）驱动，水平输送电机（15）通过水平同步带（14）带动工夹具（12）沿水平框（11）的长度方向作水平移动。3.根据权利要求2所述的产品拆解输送装置，其特征在于：所述水平框（11）的长边上设有能够沿水平框（11）的长边滑动的滑动安装架（16），水平横梁（13）的端部固定在对应的滑动安装架（16）的内板外壁上，滑动安装架（16）的外板外壁上则安装有能够固定在相应水平同步带（14）上的水平压块（17）。4.根据权利要求3所述的产品拆解输送装置，其特征在于：所述滑动安装架（16）的内板和外板之间设置有连接块且内板和外板构成的内腔宽度与水平框（11）的长边最大宽度相同；所述的滑动安装架（16）内设置有槽形导轮（18），且在水平框（11）的长边上设有与槽形导轮（18）对应的凸状导轨（19）。5.根据权利要求4所述的产品拆解输送装置，其特征在于：所述槽形导轮（18）的截面呈凹弧状且所述凸状导轨（19）的截面呈与凹弧状相匹配的凸弧状。6.根据权利要求3所述的产品拆解输送装置，其特征在于：每条水平同步带（14）上的水平压块（17）数量不少于两块。7.根据权利要求2所述的产品拆解输送装置，其特征在于：所述的水平输送电机（15）通过水平电机安装座固定安装在水平框（11）的端侧，水平输送电机（15）驱动的水平驱动轴（110）垂直于水平框（11）的长度方向设置且水平驱动轴（110）的两端分别设置有水平主动轮（111），水平主动轮（111）通过水平同步带（14）与设置在水平框（11）的长边旁侧的水平被动轮（112）相连接。8.根据权利要求7所述的产品拆解输送装置，其特征在于：所述的水平主动轮（111）和水平被动轮（112）分别设置在相应的水平轴承座（113）内，水平轴承座（113）固定安装在水平框（11）的外侧壁上。9.根据权利要求1所述的产品拆解输送装置，其特征在于：所述的竖直输送机构（2）包括设置在机架（5）一端侧的竖直输送电机（21），竖直输送电机（21）的输出端驱动主动同步轴（22），主动同步轴（22）通过一水平传动带（23）与位于机架（5）另一端侧的被动同步轴（24）相连接，分别位于主动同步轴（22）和被动同步轴（24）两端处的竖直主动轮（25）分别通过相应的竖直同步带（26）与对应的竖直被动轮（27）相连接；所述的水平输送机构（1）固定安装在竖直同步带（26）上并能够跟随竖直同步带（26）上升或下降。10.根据权利要求9所述的产品拆解输送装置，其特征在于：所述竖直被动轮（27）的轴安装在张紧机构（28）内，该张紧机构（28）安装在机架（5）上的对应立柱（51）的下部。11.根据权利要求9或10所述的产品拆解输送装置，其特征在于：所述的竖直输送电机（21）通过竖直电机安装座固定安装在机架（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32