The utility model relates to the field of conveying equipment, in particular to a thin plate conveying device, which comprises a suction device, a conveying device and a control device. The suction device and the conveying device are driven together. The suction device and the conveying device are electrically connected with the control device. The suction device includes the first one with interval setting. A suction mechanism and a second suction mechanism comprising a first drive component for driving the suction device to move in the X-axis direction, a second drive component for driving the suction device and the first drive component to move in the Z-axis direction, and a drive suction device, a first drive component and a second drive component to move in the Y-axis direction. The control device comprises a controller and a sensor assembly, and the sensor assembly is electrically connected with the controller. The utility model can accurately load and unload thin plates, save the limit mechanism and save the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种薄状板材输送装置
本技术涉及输送设备领域,特别涉及一种薄状板材输送装置。
技术介绍
现有对薄板进行上料和下料的输送装置大都是采用传送带,在输送的过程中,难以对薄板的摆放的方式进行限定,无法实现精准的上料,即使能够精准上料,必须要在传送带上设置限位机构,使得设备结构太过复杂,增加成本。专利号为CN204198040的薄板专用输送机,包括左、右两个输送单体,其特征在于:所述的左、右两个输送单体都是由两个转轮和均匀间隔的多条输送皮带组成,两个转轮分别位于输送皮带的左右两端,左输送单体的右转轮位于右输送单体的左转轮的右端,左输送单体上的皮带和右输送单体上的皮带交错排列,无法对物料进行精准定位。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种薄状板材输送装置。为解决上述问题,本技术提供以下技术方案:一种薄状板材输送装置,包括有用以吸取薄板的吸取装置、用于驱动吸取装置移动的输送装置和控制装置,吸取装置与输送装置传动配合,所述吸取装置和输送装置均与控制装置电性连接,所述吸取装置包括有间隔设置的第一吸取机构和第二吸取机构,所述输送装置包括有用于驱动吸取装置在X轴方向移动的 ...
【技术保护点】
1.一种薄状板材输送装置,其特征在于:包括有用以吸取薄板(3)的吸取装置、用于驱动吸取装置移动的输送装置和控制装置,吸取装置与输送装置传动配合,所述吸取装置和输送装置均与控制装置电性连接,所述吸取装置包括有间隔设置的第一吸取机构(2a)和第二吸取机构(2b),所述输送装置包括有用于驱动吸取装置在X轴方向移动的第一驱动组件(1a)、用以驱动吸取装置与第一驱动组件(1a)在Z轴方向上移动的第二驱动组件(1b)和用以驱动吸取装置、第一驱动组件(1a)与第二驱动组件(1b)在Y轴方向上移动的第三驱动组件(1c),所述控制装置包括有控制器和传感器组件,传感器组件与控制器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种薄状板材输送装置,其特征在于:包括有用以吸取薄板(3)的吸取装置、用于驱动吸取装置移动的输送装置和控制装置,吸取装置与输送装置传动配合,所述吸取装置和输送装置均与控制装置电性连接,所述吸取装置包括有间隔设置的第一吸取机构(2a)和第二吸取机构(2b),所述输送装置包括有用于驱动吸取装置在X轴方向移动的第一驱动组件(1a)、用以驱动吸取装置与第一驱动组件(1a)在Z轴方向上移动的第二驱动组件(1b)和用以驱动吸取装置、第一驱动组件(1a)与第二驱动组件(1b)在Y轴方向上移动的第三驱动组件(1c),所述控制装置包括有控制器和传感器组件,传感器组件与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种薄状板材输送装置,其特征在于:所述第一吸取机构(2a)包括有第一导向组件(2a1)和第一吸取组件(2a2),所述第一吸取组件(2a2)与第一导向组件(2a1)滑动配合,第一导向组件(2a1)包括有两个沿着X轴方向等间距设置的第一导向杆(2a3)和两个套接在两个第一导向杆(2a3)上的第一缓冲弹簧(2a4),两个第一导向杆(2a3)均竖直设置。3.根据权利要求2所述的一种薄状板材输送装置,其特征在于:所述第一吸取组件(2a2)包括有水平设置的第一滑板(2a5)、固定安装在第一滑板(2a5)上且开口朝下的第一吸盘(2a6)和第一限位组件,所述第一滑板(2a5)为长条形结构且其两端分别与两个第一导向杆(2a3)滑动配合,所述第一限位组件包括两个间隔设置在第一滑板(2a5)上的第一顶持杆(2a7),两个第一顶持杆(2a7)分别竖直设置在第一吸盘(2a6)两侧。4.根据权利要求3所述的一种薄状板材输送装置,其特征在于:所述第二吸取机构(2b)包括有第二导向组件(2b1)和第二吸取组件(2b2),所述第二吸取组件(2b2)与第二导向组件(2b1)滑动配合,第二导向组件(2b1)包括有两个沿着X轴方向等间距设置的第二导向杆(2b3)和两个套接在两个第二导...
【专利技术属性】
技术研发人员:王婷,
申请(专利权)人:云和漫行者玩具有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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