料盘取料机构及其锂电池自动上料设备制造技术

一种料盘取料机构及其锂电池自动上料设备，料盘取料机构包括：料盘取料安装支架、料盘取料横移驱动模组、料盘取料横移传送板、料盘取料升降部与料盘取料吸附组件，料盘取料横移驱动模组安装在料盘取料安装支架上，料盘取料横移传送板与料盘取料横移驱动模组驱动连接，料盘取料升降部安装在料盘取料横移传送板上，料盘取料吸附组件与料盘取料升降部驱动连接。上述料盘取料机构通过设置料盘取料安装支架、料盘取料横移驱动模组、料盘取料横移传送板、料盘取料升降部与料盘取料吸附组件，从而能够完成对锂电池的吸附上料操作，由此代替人工对锂电池的上料操作，有效提高生产效率，且保证上料时不会压坏产品。

Material tray reclaiming mechanism and lithium battery automatic feeding device

A material tray feeding mechanism and an automatic feeding device for lithium batteries are provided. The material tray feeding mechanism includes: a material tray feeding mounting bracket, a material tray feeding transverse driving module, a material tray feeding transverse transferring board, a material tray feeding lifting part and a material tray feeding adsorption module, and a material tray feeding transverse driving module is installed on the material tray feeding mounting bracket. The tray feeding transverse transfer plate is driven and connected with the tray feeding transverse drive module. The tray feeding lifting part is installed on the tray feeding transverse transfer plate, and the tray feeding adsorption component is driven and connected with the tray feeding lifting part. The charging mechanism can complete the charging operation of lithium batteries by setting the charging tray mounting bracket, the transverse driving module of the charging tray, the transverse conveying board of the charging tray, the lifting part of the charging tray and the charging and adsorbing module of the charging tray, thus replacing the manual charging operation of the lithium batteries and effectively improving the production. Efficiency and ensure that the product will not be crushed when feeding.

【技术实现步骤摘要】
料盘取料机构及其锂电池自动上料设备
本技术涉及锂电池生产机械自动化
，特别是涉及料盘取料机构及其锂电池自动上料设备。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术，应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、自动线的做法，全年生产任务只需1～2个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益，而不单纯的是速度。锂电池在生产加工过程中，一般安装放置在吸塑托盘上，然后进行统一搬运至对应的生产工位进行上料操作。现有的锂电池上料是通过人工逐个将吸塑托盘上的锂电池进行上料，而上料过程包括分料盘、从料盘内取料及将锂电池进行上料放置等生产工艺，而人工的方式不但生产效率不高，而且在取料转移的过程中容易造成锂电池的损坏，因此，如何设计料盘取料机构及其锂电池自动上料设备是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对料盘上的锂电池进行自动取料，且不易损坏锂电池的料盘取料机构及其锂电池自动上料设备。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种料盘取料机构，包括：料盘取料安装支架、料盘取料横移驱动模组、料盘取料横移传送板、料盘取料升降部与料盘取料吸附组件，所述料盘取料横移驱动模组安装在所述料盘取料安装支架上，所述料盘取料横移传送板与所述料盘取料横移驱动模组驱动连接，所述料盘取料横移驱动模组驱动所述料盘取料横移传送板在所述料盘取料安装支架上进行往复移动，所述料盘取料升降部安装在所述料盘取料横移传送板上，所述料盘取料吸附组件与所述料盘取料升降部驱动连接；所述料盘取料吸附组件包括料盘取料吸附安装块、第一料盘取料L型连接件与第二料盘取料L型连接件，所述料盘取料吸附安装块与所述料盘取料升降部驱动连接，所述第一料盘取料L型连接件与所述第二料盘取料L型连接件的一端均安装在所述料盘取料吸附安装块上，所述第一料盘取料L型连接件与所述第二料盘取料L型连接件的另一端均安装有两个料盘取料吸附件。在其中一个实施例中，所述料盘取料吸附件为料盘取料吸附真空吸嘴。在其中一个实施例中，所述料盘取料横移驱动模组为电机横移驱动模组。在其中一个实施例中，所述料盘取料升降部为料盘取料升降气缸。在其中一个实施例中，所述第一料盘取料L型连接件与所述第二料盘取料L型连接件相互平行设置。在其中一个实施例中，所述料盘取料横移传送板上安装有位置感应挡块。在其中一个实施例中，所述料盘取料安装支架安装有定位传感器，所述定位传感器与所述位置感应挡块对应配合。在其中一个实施例中，所述定位传感器为光电传感器。一种锂电池自动上料设备，包括上述的料盘取料机构，还包括：上料工作控制台、料盘叠放推料机构、料盘夹紧传送机构及料盘分离机构，所述料盘叠放推料机构、所述料盘分离机构、所述料盘夹紧传送机构及所述料盘取料机构依次安装在所述上料工作控制台上。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：上述料盘取料机构通过设置料盘取料安装支架、料盘取料横移驱动模组、料盘取料横移传送板、料盘取料升降部与料盘取料吸附组件，从而能够完成对锂电池的吸附上料操作，由此代替人工对锂电池的上料操作，有效提高生产效率，且保证上料时不会压坏产品。附图说明图1为本技术一实施例的锂电池自动上料设备的结构示意图；图2为图1中的锂电池自动上料设备的料盘分离机构的结构示意图；图3为图2中的料盘分离机构的另一视角的结构示意图；图4为图1中的锂电池自动上料设备的料盘取料机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式中，一种锂电池自动上料设备，包括上料工作控制台、料盘叠放推料机构、料盘分离机构、料盘夹紧传送机构及料盘取料机构，所述料盘叠放推料机构、所述料盘分离机构、所述料盘夹紧传送机构及所述料盘取料机构依次安装在所述上料工作控制台上。所述料盘叠放推料机构包括：第一料盘叠放夹板、第二料盘叠放夹板、第一限位挡板、第二限位挡板、料盘推料横条块、料盘推料驱动部及料盘分隔组件，所述第一料盘叠放夹板与所述第二料盘叠放夹板相互对称安装在所述上料工作控制台上，所述第一限位挡板及所述第二限位挡板分别安装在所述第一料盘叠放夹板与所述第二料盘叠放夹板的一端上，所述料盘推料横条块与所述料盘推料驱动部驱动连接，所述所述料盘推料驱动部驱动所述料盘推料横条块在所述第一料盘叠放夹板及所述第二料盘叠放夹板之间进行往复移动，所述料盘分隔组件安装在所述第二料盘叠放夹板的一侧面上。所述料盘分隔组件包括料盘分隔安装块、料盘分隔驱动部、料盘分隔挡板与料盘分隔感应器，所述料盘分隔安装块安装在所述第二料盘叠放夹板上，所述料盘分隔驱动部安装在所述料盘分隔安装块上，所述料盘分隔挡板与所述料盘分隔驱动部驱动连接，所述料盘分隔驱动部驱动所述料盘分隔挡板活动穿设于所述第二料盘叠放夹板上，所述料盘分隔感应器安装在所述料盘分隔安装块远离所述料盘分隔驱动部的一侧面上。上述锂电池自动上料设备通过设置上料工作控制台、料盘叠放推料机构、料盘分离机构、料盘夹紧传送机构及料盘取料机构，从而完成对吸塑托盘上的锂电池进行上料转移操作，由此代替人工的上料转移的操作方式，有效提高生产效率。为了更好地对上述锂电池自动上料设备进行说明，以更好地理解上述锂电池自动上料设备的构思。请参阅图1，一种锂电池自动上料设备10，包括上料工作控制台100、料盘叠放推料机构200、料盘分离机构300、料盘夹紧传送机构400及料盘取料机构500，料盘叠放推料机构200、料盘分离机构300、料盘夹紧传送机构400及料盘取料机构500依次安装在上料工作控制台100上。料盘叠放推料机构200用于将装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘取料机构，其特征在于，包括：料盘取料安装支架、料盘取料横移驱动模组、料盘取料横移传送板、料盘取料升降部与料盘取料吸附组件，所述料盘取料横移驱动模组安装在所述料盘取料安装支架上，所述料盘取料横移传送板与所述料盘取料横移驱动模组驱动连接，所述料盘取料横移驱动模组驱动所述料盘取料横移传送板在所述料盘取料安装支架上进行往复移动，所述料盘取料升降部安装在所述料盘取料横移传送板上，所述料盘取料吸附组件与所述料盘取料升降部驱动连接；所述料盘取料吸附组件包括料盘取料吸附安装块、第一料盘取料L型连接件与第二料盘取料L型连接件，所述料盘取料吸附安装块与所述料盘取料升降部驱动连接，所述第一料盘取料L型连接件与所述第二料盘取料L型连接件的一端均安装在所述料盘取料吸附安装块上，所述第一料盘取料L型连接件与所述第二料盘取料L型连接件的另一端均安装有两个料盘取料吸附件。

【技术特征摘要】
1.一种料盘取料机构，其特征在于，包括：料盘取料安装支架、料盘取料横移驱动模组、料盘取料横移传送板、料盘取料升降部与料盘取料吸附组件，所述料盘取料横移驱动模组安装在所述料盘取料安装支架上，所述料盘取料横移传送板与所述料盘取料横移驱动模组驱动连接，所述料盘取料横移驱动模组驱动所述料盘取料横移传送板在所述料盘取料安装支架上进行往复移动，所述料盘取料升降部安装在所述料盘取料横移传送板上，所述料盘取料吸附组件与所述料盘取料升降部驱动连接；所述料盘取料吸附组件包括料盘取料吸附安装块、第一料盘取料L型连接件与第二料盘取料L型连接件，所述料盘取料吸附安装块与所述料盘取料升降部驱动连接，所述第一料盘取料L型连接件与所述第二料盘取料L型连接件的一端均安装在所述料盘取料吸附安装块上，所述第一料盘取料L型连接件与所述第二料盘取料L型连接件的另一端均安装有两个料盘取料吸附件。2.根据权利要求1所述的料盘取料机构，其特征在于，所述料盘取料吸附件为料盘取料吸附真空吸嘴。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼军，
申请(专利权)人：惠州市科力达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44