The utility model discloses a film picking-up device for film cooling line, which comprises a gripper lifting mechanism, a longitudinal frame, a film conveying mechanism and a transverse frame; the upper part of the mechanical gripper device is provided with a gripper lifting mechanism to control the rise and fall of the mechanical gripper device, and the gripper lifting mechanism is fixed on the longitudinal frame, and the longitudinal frame is provided with the gripper lifting mechanism. A transverse frame is fixed at the lower part of the frame, and the transverse frame is fixed at the top of the main frame of the film cooling line; a film conveying mechanism is arranged at the lower right side of the mechanical grip device, and the film conveying mechanism is fixed at the top right side of the main frame of the film cooling line. The film pickup and stripping device of the film cooling line of the utility model replaces the manual pickup of the film, effectively reducing the labor intensity of the workers and improving the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种胶片冷却线拾胶出片装置
本技术涉及橡胶机械
,具体涉及一种胶片冷却线拾胶出片装置。
技术介绍
胶片冷却线是对塑料胶或混炼胶经压片机压出的高温胶片进行冷却的设备,包括涂隔离剂装置、胶片提升装置、挂胶冷却输送装置、切刀叠片装置和控制装置,其中胶片冷却线在胶片形成以后需要将胶片从挂胶杆上拾取然后出料。传统的胶片冷却线中多采用人工拾取方式,既不方便又不安全。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种胶片冷却线拾胶出片装置。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:一种胶片冷却线拾胶出片装置,包括夹取胶片的机械抓手装置,所述机械抓手装置包括抓取胶片的抓手和控制抓手抓取动作的抓取气缸,所述抓取气缸共有两个;还包括抓手提升机构、纵向机架、胶片输送机构、横向机架;所述机械抓手装置的上部设置控制机械抓手装置上升和下降的抓手提升机构,所述抓手提升机构固定设置在纵向机架上,所述纵向机架的下部固定设置横向机架,所述横向机架固定设置在胶片冷却线主机架的顶部;所述机械抓手装置的下方右侧设有输送胶片的胶片输送机构,所述胶片输送机构固定设置在胶片冷却线主机架的顶部右侧;所述胶片输送机构包括第一输送机构和第二输送机构,所述第二输送机构位于第一输送机构的上方,所述第一输送机构和第二输送机构均采用皮带传输方式,所述第一输送机构的第一输送皮带与第二输送机构的第二输送皮带之间留有能够容纳胶片的缝隙,所述第一输送皮带与第二输送皮带的运动方向相同。优选的,所述纵向机架与横向机架之间呈66°角分布。优选的,所述第一输送机构包括输送支架,所述输送支架上转动连接若干第一滚筒,所述第一滚 ...
【技术保护点】
1.一种胶片冷却线拾胶出片装置,包括夹取胶片的机械抓手装置,所述机械抓手装置包括抓取胶片的抓手和控制抓手抓取动作的抓取气缸,所述抓取气缸共有两个;其特征是,还包括抓手提升机构、纵向机架、胶片输送机构、横向机架;所述机械抓手装置的上部设置控制机械抓手装置上升和下降的抓手提升机构,所述抓手提升机构固定设置在纵向机架上,所述纵向机架的下部固定设置横向机架,所述横向机架固定设置在胶片冷却线主机架的顶部;所述机械抓手装置的下方右侧设有输送胶片的胶片输送机构,所述胶片输送机构固定设置在胶片冷却线主机架的顶部右侧;所述胶片输送机构包括第一输送机构和第二输送机构,所述第二输送机构位于第一输送机构的上方,所述第一输送机构和第二输送机构均采用皮带传输方式,所述第一输送机构的第一输送皮带与第二输送机构的第二输送皮带之间留有能够容纳胶片的缝隙,所述第一输送皮带与第二输送皮带的运动方向相同。
【技术特征摘要】
1.一种胶片冷却线拾胶出片装置,包括夹取胶片的机械抓手装置,所述机械抓手装置包括抓取胶片的抓手和控制抓手抓取动作的抓取气缸,所述抓取气缸共有两个;其特征是,还包括抓手提升机构、纵向机架、胶片输送机构、横向机架;所述机械抓手装置的上部设置控制机械抓手装置上升和下降的抓手提升机构,所述抓手提升机构固定设置在纵向机架上,所述纵向机架的下部固定设置横向机架,所述横向机架固定设置在胶片冷却线主机架的顶部;所述机械抓手装置的下方右侧设有输送胶片的胶片输送机构,所述胶片输送机构固定设置在胶片冷却线主机架的顶部右侧;所述胶片输送机构包括第一输送机构和第二输送机构,所述第二输送机构位于第一输送机构的上方,所述第一输送机构和第二输送机构均采用皮带传输方式,所述第一输送机构的第一输送皮带与第二输送机构的第二输送皮带之间留有能够容纳胶片的缝隙,所述第一输送皮带与第二输送皮带的运动方向相同。2.如权利要求1所述的一种胶片冷却线拾胶出片装置,其特征是,所述纵向机架与横向机架之间呈66°角分布。3.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁月龙,魏垂智,
申请(专利权)人:青岛海之诚机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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