一种PCB板抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板抓取机构，应用在PCB板生产加工技术领域，解决了现有抓取机构抓取适应范围小的技术问题，其技术方案要点是一种PCB板抓取机构，包括机架，所述机架上设有滑动架，所述滑动架上滑动连接有桁车架，所述机架上设有带动桁车架滑动的驱动机构，所述桁车架上设有抓取组件；所述抓取组件包括与所述桁车架连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上连接有调节板，所述调节板上设有至少两个调节杆，所述调节杆沿其长度方向设有调节槽以及穿过调节槽的固定螺栓，每个调节杆上均设有真空吸盘；具有的技术效果是能够适应于多种尺寸的PCB板的抓持，抓持效果较好。

A grab mechanism for PCB board

The utility model discloses a PCB plate grabbing mechanism, which is applied in the technical field of PCB plate production and processing, and solves the technical problem that the existing grabbing mechanism has a small grasping adaptability range. The key technical scheme of the mechanism is a PCB plate grabbing mechanism, including a frame, which is equipped with a sliding frame, and the sliding frame is connected with a truss. The frame is provided with a driving mechanism to drive the sliding of the truss frame, and a grabbing component is arranged on the truss frame. The grabbing component includes a telescopic cylinder connected with the truss frame, and a regulating plate is connected with the piston rod of the telescopic cylinder. The regulating rod is provided with at least two regulating rods along its length. The adjusting groove and the fixed bolt through the adjusting groove are arranged in the direction of degree, and vacuum sucker is arranged on each adjusting rod. The technical effect is that it can be adapted to the grasping of PCB plates of various sizes, and the grasping effect is better.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板抓取机构
本技术涉及PCB板的自动化生产线，特别涉及一种PCB板抓取机构。
技术介绍
PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。印刷电路板在生产需要经过多道工序，而工序间的周转则需要对应的自动化机械进行操作。目前，市场上的公告号为CN106829032A的中国专利公开了一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架，所述主机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板，横向螺杆的两端交接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的顶面铰接有滚动轮，滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上；主机架的右侧固定有两个输送支撑板，两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处，传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上。上述方案中，参考其公开的工作原理，两侧夹持板处于PCB板的两侧，通过夹持气缸的推杆推动，将PCB板夹持。而夹持气缸的推杆伸缩长度一定，仅能针对于一种宽度的PCB板进行夹持，若PCB板的宽度改变时则无法通过该机构进行夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板抓取机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有滑动架(2)，所述滑动架(2)上滑动连接有桁车架(3)，所述机架(1)上设有带动桁车架(3)滑动的驱动机构(4)，所述桁车架(3)上设有抓取组件；所述抓取组件包括与所述桁车架(3)连接的伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的活塞杆上连接有调节板(6)，所述调节板(6)上设有至少两个调节杆(7)，所述调节杆(7)沿其长度方向设有调节槽(71)以及穿过调节槽(71)的固定螺栓(72)，每个调节杆(7)上均设有真空吸盘(73)。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板抓取机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有滑动架(2)，所述滑动架(2)上滑动连接有桁车架(3)，所述机架(1)上设有带动桁车架(3)滑动的驱动机构(4)，所述桁车架(3)上设有抓取组件；所述抓取组件包括与所述桁车架(3)连接的伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的活塞杆上连接有调节板(6)，所述调节板(6)上设有至少两个调节杆(7)，所述调节杆(7)沿其长度方向设有调节槽(71)以及穿过调节槽(71)的固定螺栓(72)，每个调节杆(7)上均设有真空吸盘(73)。2.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述调节板(6)沿其长度方向设有若干条供固定螺栓(72)穿过的角度槽(61)，所述调节杆(7)的调节槽(71)至少与两条角度槽(61)交错且在交错点中均穿设固定螺栓(72)。3.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述调节板(6)上的调节杆(7)数量为四个并均分于调节板(6)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜亮，
申请(专利权)人：苏州利华科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32