【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板加工，具体为一种采用多点定位的自动抓板机。
技术介绍
1、pcb板中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，pcb板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，在pcb板的生产制造中会用到专门的抓板机，通过机械臂结合电控夹持机构对pcb板进行夹持翻转、移动或是调节方向等运输操作。
2、如申请号202022182592.7的技术公开了一种pcb板生产线用安全性自动抓取装置，该抓取装置当pcb板在输送带上进行输送时，气爪能够驱动两个抓板运动，对pcb进行抓取，然后电动伸缩杆提升pcb板，启动电机，带动丝杆转动，能够使移动台顺着丝杆运动，将pcb板移动到需要的放置台上，从而可以将pcb板自动的移动，便于对放置台上的pcb板进行处理，这种设置不仅提高了生产的效率，且能够降低工人的劳动强度，但类似于上述文件中的抓板机在对pcb板的抓持移动时，其气爪与抓板的结合使用，在抓持稳定性上有所欠缺，当受到外部振动，极有可能会出现抓持松动，使得整个pcb板的出现掉落的问题。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种采用多点定位的自动抓板机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种采用多点定位的自动抓板机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、
3、进一步的，所述组合机械臂包括驱动臂、上臂摆动轴和固定桩，所述驱动臂远离转动机的一侧安装有上臂摆动轴，且上臂摆动轴远离驱动臂的一侧连接有固定桩。
4、进一步的，所述组合机械臂还包括手腕摆动轴和手腕旋转轴，所述驱动臂远离上臂摆动轴的一侧连接有手腕摆动轴，且手腕摆动轴远离驱动臂的一侧安装有手腕旋转轴。
5、进一步的，所述调节架包括总装架、电动导轨和滑块驱动，所述总装架的底部水平安装有电动导轨，且电动导轨的表面安装有滑块驱动。
6、进一步的，所述电动导轨以调节架的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且电动导轨与滑块驱动之间呈滑动连接。
7、进一步的，所述抓板模块包括万向联轴器、稳定架和转动轴，所述万向联轴器的顶部安装有稳定架，且万向联轴器的底部连接有转动轴。
8、进一步的，所述抓板模块还包括气动伸缩杆和吸盘，所述转动轴的底部连接安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的地步安装有吸盘。
9、进一步的，所述抓板模块和夹持模块均以调节架的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且夹持模块垂直连接安装于滑块驱动的底部。
10、本技术提供了一种采用多点定位的自动抓板机，具备以下有益效果：
11、1、本技术，为了提高整个抓板机的运作活动范围，其中可以利用上臂摆动轴可以提供垂直方向上的上下转动调节性，同时手腕摆动轴与上臂摆动轴的结构以及运作方式相同，均可以提供垂直方向上的上下转动调节性，而手腕旋转轴可以提供在水平方向上度的转动范围，利用上述结构的协作，使得整个组合机械臂就有较高的运作灵活性，以便于应用在各种运作场景之中。
12、2、本技术，通过总装架底部设置的电动导轨与滑块驱动，为底部连接的整个夹持模块提供了水平方向上的左右调节功能，以便于适配不同尺寸的pcb板的而进行对应的调整，而调节轴为整个夹持模块提供了垂直方向上的上下转动调节性能，而伸缩架为底部的架钩提供了垂直方向上的上下伸缩调节的功能，利用上述的结构设置，可以协助中央的抓板模块的作业提供稳定的结构支撑，提高抓板模块对pcb板的抓取时的结构稳定性。
13、3、本技术，通过万向联轴器的设置，使得底部连接的转动轴与吸盘可以分别在垂直方向上与水平方向上进行一定角度的转动调节，而吸盘的结构使用在保证足够的抓取稳定性的同时，能够尽可能避免对pcb板的表面造成损坏，提高了对物料的运输稳定性与安全防护性，而左右对称设置的抓板模块的使用，既可以分别独立的对尺寸较小的pcb板进行抓取，又可以左右协作对大尺寸结构的pcb板进行抓取，有效的提高了整个装置的运作适用性，其作业范围得到有效的改进。
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1.一种采用多点定位的自动抓板机，包括组合机械臂(1)和夹持模块(5)，其特征在于：所述组合机械臂(1)的输出端连接安装有转动机(2)，且转动机(2)远离组合机械臂(1)的一侧安装有调节架(3)，而且调节架(3)的地步中央安装有抓板模块(4)，所述夹持模块(5)设置安装于抓板模块(4)的左右两侧，所述夹持模块(5)包括中控架(501)、调节轴(502)、伸缩架(503)和架钩(504)，所述中控架(501)的顶部安装有调节轴(502)，且中控架(501)的底部自上而下依次连接安装有伸缩架(503)和架钩(504)。
2.根据权利要求1所述的一种采用多点定位的自动抓板机，其特征在于，所述组合机械臂(1)包括驱动臂(101)、上臂摆动轴(102)和固定桩(103)，所述驱动臂(101)远离转动机(2)的一侧安装有上臂摆动轴(102)，且上臂摆动轴(102)远离驱动臂(101)的一侧连接有固定桩(103)。
3.根据权利要求2所述的一种采用多点定位的自动抓板机，其特征在于，所述组合机械臂(1)还包括手腕摆动轴(104)和手腕旋转轴(105)，所述驱动臂(101)
4.根据权利要求1所述的一种采用多点定位的自动抓板机，其特征在于，所述调节架(3)包括总装架(301)、电动导轨(302)和滑块驱动(303)，所述总装架(301)的底部水平安装有电动导轨(302)，且电动导轨(302)的表面安装有滑块驱动(303)。
5.根据权利要求4所述的一种采用多点定位的自动抓板机，其特征在于，所述电动导轨(302)以调节架(3)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且电动导轨(302)与滑块驱动(303)之间呈滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种采用多点定位的自动抓板机，其特征在于，所述抓板模块(4)包括万向联轴器(401)、稳定架(402)和转动轴(403)，所述万向联轴器(401)的顶部安装有稳定架(402)，且万向联轴器(401)的底部连接有转动轴(403)。
7.根据权利要求6所述的一种采用多点定位的自动抓板机，其特征在于，所述抓板模块(4)还包括气动伸缩杆(404)和吸盘(405)，所述转动轴(403)的底部连接安装有气动伸缩杆(404)，且气动伸缩杆(404)的地步安装有吸盘(405)。
8.根据权利要求1所述的一种采用多点定位的自动抓板机，其特征在于，所述抓板模块(4)和夹持模块(5)均以调节架(3)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且夹持模块(5)垂直连接安装于滑块驱动(303)的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种采用多点定位的自动抓板机，包括组合机械臂(1)和夹持模块(5)，其特征在于：所述组合机械臂(1)的输出端连接安装有转动机(2)，且转动机(2)远离组合机械臂(1)的一侧安装有调节架(3)，而且调节架(3)的地步中央安装有抓板模块(4)，所述夹持模块(5)设置安装于抓板模块(4)的左右两侧，所述夹持模块(5)包括中控架(501)、调节轴(502)、伸缩架(503)和架钩(504)，所述中控架(501)的顶部安装有调节轴(502)，且中控架(501)的底部自上而下依次连接安装有伸缩架(503)和架钩(504)。
2.根据权利要求1所述的一种采用多点定位的自动抓板机，其特征在于，所述组合机械臂(1)包括驱动臂(101)、上臂摆动轴(102)和固定桩(103)，所述驱动臂(101)远离转动机(2)的一侧安装有上臂摆动轴(102)，且上臂摆动轴(102)远离驱动臂(101)的一侧连接有固定桩(103)。
3.根据权利要求2所述的一种采用多点定位的自动抓板机，其特征在于，所述组合机械臂(1)还包括手腕摆动轴(104)和手腕旋转轴(105)，所述驱动臂(101)远离上臂摆动轴(102)的一侧连接有手腕摆动轴(104)，且手腕摆动轴(104)远离驱动臂(101)的一侧安装有手腕旋转轴(105)。
4.根据权利要求1所述的一种采...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜亮，王亚飞，邓杰，
申请(专利权)人：苏州利华科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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