一种自动化取片装置制造方法及图纸

本方案提供的一种自动化取片装置，调节机构带动真空吸盘及真空套件调节至真空吸盘对准薄片工件的正上方，即取片位置，真空套件产生真空，通过向真空吸盘真空吸力吸附薄片工件后，再通过调节机构将吸附有薄片工件的真空吸盘滑动至落片位置，真空套件停止产生真空，薄片工件自动落下。采用此装置取片，不会对薄片工件产生破坏，取片过程方便快捷，易于取片，有效地提高了工作效率。

An automatic picking device

An automatic stripping device is provided in this scheme. The adjusting mechanism drives the vacuum suction cup and the vacuum suite to adjust the vacuum suction cup directly above the sheet workpiece, that is, the stripping position. The vacuum suite generates vacuum. After absorbing the sheet workpiece by vacuum suction to the vacuum suction cup, the sheet workpiece is absorbed by the adjusting mechanism. The vacuum sucker is slid to the position of the falling piece, and the vacuum assembly stops producing vacuum, and the sheet workpiece falls automatically. With this device, the workpiece will not be destroyed, the process of taking out sheets is convenient and fast, and it is easy to take out sheets, which effectively improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取片装置
本技术涉及输送设备
，特别涉及一种自动化取片装置。
技术介绍
在现有工业自动化生产中，对于薄片类材料，常采用机械手夹取的方式运送工件，夹取不便，需要较高的精确度，工作效率低。因此，如何提供一种自动化取片装置，易于取片，提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化取片装置，易于取片，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术提供一种自动化取片装置，包括：型材支架；可滑动连接于所述型材支架，用于调节水平和竖直方向距离的调节机构；连接所述调节机构，用于采用真空吸力吸附薄片工件的真空吸盘以及用于对所述真空吸盘产生真空的真空套件。优选地，在上述自动化取片装置中，所述型材支架设置有平行于地面的导轨；所述调节机构包括可滑动连接所述导轨的滑块以及连接所述滑块且用于在竖直方向上移动的升降滑台缸，所述真空吸盘与所述升降滑台缸连接。优选地，在上述自动化取片装置中，所述真空吸盘的一端可枢转连接所述升降滑台缸。优选地，在上述自动化取片装置中，所述调节机构还包括用于驱动所述滑块移动的伺服位移模组。优选地，在上述自动化取片装置中，所述真空吸盘包括多个与所述真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化取片装置，其特征在于，包括：型材支架(171)；可滑动连接于所述型材支架(171)，用于调节水平和竖直方向距离的调节机构；连接所述调节机构，用于采用真空吸力吸附薄片工件的真空吸盘(175)以及用于对所述真空吸盘(175)产生真空的真空套件(174)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化取片装置，其特征在于，包括：型材支架(171)；可滑动连接于所述型材支架(171)，用于调节水平和竖直方向距离的调节机构；连接所述调节机构，用于采用真空吸力吸附薄片工件的真空吸盘(175)以及用于对所述真空吸盘(175)产生真空的真空套件(174)。2.根据权利要求1所述的自动化取片装置，其特征在于，所述型材支架(171)设置有平行于地面的导轨；所述调节机构包括可滑动连接所述导轨的滑块以及连接所述滑块且用于在竖直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，杨泽民，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43