机器人夹持锯切装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人夹持锯切装置，属于机械加工设备技术领域。该装置包括六轴机械手和锯切机构，锯切机构包括底座、转动机构、调节机构和锯片，底座连接在六轴机械手的自由端，转动机构连接在底座上，转动机构可沿底座长度方向滑动，并能够绕底座宽度方向转动，调节机构连接在转动机构的驱动端，锯片连接在调节机构上，调节机构能够带动锯片沿水平方向以及第一方向调节，第一方向为与水平方向沿顺时针成30°‑60°夹角的方向，调节机构上设置有驱动锯片进行切割操作的锯切驱动器。六轴机械手可实现各个方位的调节，夹持动作柔性好，锯切机构使得旋转输出稳定，切割质量和效率高，锯片损耗小。

Robot clamping and sawing device

The invention discloses a robot clamping and sawing device, which belongs to the technical field of mechanical processing equipment. The device includes a six-axis manipulator and a sawing mechanism. The sawing mechanism includes a base, a rotating mechanism, a regulating mechanism and a saw blade. The base is connected to the free end of the six-axis manipulator, and the rotating mechanism is connected to the base. The rotating mechanism can slide along the length direction of the base, and rotate around the width direction of the base. The regulating mechanism is connected to the base. The driving end of the rotating mechanism is connected with the saw blade on the regulating mechanism. The regulating mechanism can drive the saw blade to adjust along the horizontal direction and the first direction. The first direction is clockwise 30 60 angle with the horizontal direction. A saw driver driving the saw blade for cutting operation is arranged on the regulating mechanism. The six-axis manipulator can adjust all directions, and the clamping action is flexible. The sawing mechanism makes the rotation output stable, the cutting quality and efficiency high, and the sawing blade loss small.

【技术实现步骤摘要】
机器人夹持锯切装置
本专利技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种机器人夹持锯切装置。
技术介绍
随着航空航天，高铁和其他生活用品行业的发展，大型铝合金零件的需求越来越大。目前，用于金属加工的锯切机多是采用普通电机锯切专机，由于电机工作时处于高速、高负载情况下，因此，对锯片的安装和传动方式都有独特的要求。而现有的普通电机锯切专机的通用性差、效率低，切割时锯切进给速度与锯片转速不均匀，影响锯切质量，锯片磨损严重，锯片消耗大，且还需要人工进行操作，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人夹持锯切装置，解决现有技术中存在的通用性低、效率低、锯切质量差、锯片磨损消耗严重、自动化程度低的问题。为实现上述目的，提供以下技术方案：本专利技术提供的机器人夹持锯切装置，包括：六轴机械手；锯切机构，其包括底座、转动机构、调节机构和锯片，所述底座连接在所述六轴机械手的自由端，所述转动机构连接在所述底座上，所述转动机构可沿所述底座长度方向滑动，并能够绕所述底座宽度方向转动，所述调节机构连接在所述转动机构的驱动端，所述锯片连接在所述调节机构上，所述调节机构能够带动所述锯片沿水平方向以及第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹持锯切装置，其特征在于，包括：六轴机械手(1)；锯切机构(2)，其包括底座(21)、转动机构(22)、调节机构(23)和锯片(24)，所述底座(21)连接在所述六轴机械手(1)的自由端，所述转动机构(22)连接在所述底座(21)上，所述转动机构(22)能够沿所述底座(21)长度方向滑动，并能够绕所述底座(21)宽度方向转动，所述调节机构(23)连接在所述转动机构(22)的驱动端，所述锯片(24)连接在所述调节机构(23)上，所述调节机构(23)能够带动所述锯片(24)沿水平方向以及第一方向往复运动，所述第一方向为与水平方向沿顺时针成30°‑60°夹角的方向，所述调节机构(23)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹持锯切装置，其特征在于，包括：六轴机械手(1)；锯切机构(2)，其包括底座(21)、转动机构(22)、调节机构(23)和锯片(24)，所述底座(21)连接在所述六轴机械手(1)的自由端，所述转动机构(22)连接在所述底座(21)上，所述转动机构(22)能够沿所述底座(21)长度方向滑动，并能够绕所述底座(21)宽度方向转动，所述调节机构(23)连接在所述转动机构(22)的驱动端，所述锯片(24)连接在所述调节机构(23)上，所述调节机构(23)能够带动所述锯片(24)沿水平方向以及第一方向往复运动，所述第一方向为与水平方向沿顺时针成30°-60°夹角的方向，所述调节机构(23)上设置有驱动所述锯片(24)进行切割操作的锯切驱动器。2.根据权利要求1所述的机器人夹持锯切装置，其特征在于，所述底座(21)上沿其长度方向设置有第一滑轨(211)，所述转动机构(22)包括支架(221)、驱动器、以及连接在所述驱动器驱动端的转动柱，所述支架(221)的底端设置有与所述第一滑轨(211)相配合滑动的第一支脚(2211)，所述驱动器设置在所述支架(221)上。3.根据权利要求2所述的机器人夹持锯切装置，其特征在于，所述转动柱远离所述驱动器的一端设置有减速齿轮(223)，所述减速齿轮(223)的直径大于所述转动柱横截面的直径。4.根据权利要求1所述的机器人夹持锯切装置，其特征在于，所述调节机构(23)包括支撑架(25)、水平调节组件和第一方向调节组件，所述支撑架(25)连接在所述转动机构(22)的驱动端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯竞伟，吴云龙，
申请(专利权)人：苏州库迅机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32