本实用新型专利技术公开了一种管材自动卡盘装置，包括装置本体，所述装置本体上设有转盘本体、卡盘本体、驱动所述转盘本体转动的第一驱动机构以及驱动所述装置本体前后移动的第二驱动机构，所述转盘本体和所述卡盘本体设置有供管材穿出的通槽；所述卡盘本体上设有四组卡紧机构，每组卡紧机构包括气缸、与所述气缸的输出轴连接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及在所述第三齿轮的驱动的上下移动的夹爪结构；所述夹爪结构包括滑块和夹爪，所述滑块和所述夹爪固定连接，所述滑块的侧壁安装有与所述第三齿轮相啮合的齿条，所述夹爪的下端安装有柔性滚轴。本实用新型专利技术通槽的口径大小可调，适用于夹持形状和外径大小不同的管材。夹持形状和外径大小不同的管材。夹持形状和外径大小不同的管材。
【技术实现步骤摘要】
管材自动卡盘装置
[0001]本技术属于机械制造
，特别是涉及一种管材自动卡盘装置。
技术介绍
[0002]激光切割装置是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料被加热至气化温度，蒸发形成空洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。
[0003]目前，圆管材料的切割一般通过激光切割机进行切割，但是现有的切割机只设置有一个卡盘机构，通过进料机构输送管材至卡盘机构的过程中管材在旋转时容易产生晃动，从而造成激光切割时定位不准。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种管材自动卡盘装置，通槽的口径大小可调，适用于夹持形状和外径大小不同的管材，可和激光切割机或激光焊接机结合为一体，节省了设备的占用空间。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种管材自动卡盘装置，包括装置本体，所述装置本体上设有转盘本体、卡盘本体、驱动所述转盘本体转动的第一驱动机构以及驱动所述装置本体前后移动的第二驱动机构，所述转盘本体和所述卡盘本体设置有供管材穿出的通槽；
[0006]所述卡盘本体上设有四组卡紧机构，每组卡紧机构包括气缸、与所述气缸的输出轴连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、通过第一连接轴与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮以及在所述第三齿轮的驱动的上下移动的夹爪结构；
[0007]所述夹爪结构包括滑块和夹爪，所述滑块和所述夹爪固定连接，所述滑块的侧壁安装有与所述第三齿轮相啮合的齿条，所述夹爪的下端安装有柔性滚轴；
[0008]所述第一驱动机构包括第一电机和第五齿轮，所述第一电机的输出轴与所述第五齿轮连接，所述转盘本体的外周设有与所述第五齿轮相啮合的齿环。
[0009]本技术为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：
[0010]进一步地说，所述卡盘本体上还设有第四齿轮，四个所述第二齿轮皆与所述第四齿轮相啮合。
[0011]进一步地说，所述第一连接轴通过轴承与所述卡盘本体转动连接。
[0012]进一步地说，四组所述卡紧机构两两对称设于所述卡盘本体上。
[0013]进一步地说，所述滑块的侧壁对称安装有两根齿条，所述卡盘本体上还通过轴承转动连接有第六齿轮，所述第三齿轮和所述第六齿轮分别与所述齿条相啮合。
[0014]进一步地说，所述滑块和所述夹爪之间安装有连接块，所述连接块的下端安装有过渡轮，所述过渡轮和所述柔性滚轴两者的下表面位于同一水平线。
[0015]进一步地说，所述第五齿轮为斜齿轮。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]工作时，气缸推动第一齿轮传动至第二齿轮，第二齿轮通过轴传动至第三齿轮，由此带动夹爪夹紧动作(该动作是四个气缸同时动作以达到型材管件处于卡盘中心)，第四齿轮的作用是保持四个夹爪动作统一。
附图说明
[0018]图1是本技术的设备结构示意图之一；
[0019]图2是本技术的设备结构示意图之二；
[0020]图3是本技术的局部设备结构示意图；
[0021]图4是本技术卡盘本体的结构示意图之一；
[0022]图5是本技术卡盘本体的结构示意图之二；
[0023]图6是本技术夹爪结构的结构示意图；
[0024]附图中各部分标记如下：
[0025]装置本体1、转盘本体2、卡盘本体3、通槽4、气缸5、第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8、滑块9、夹爪10、齿条11、柔性滚轴12、第一电机13、第五齿轮14、第四齿轮15、第六齿轮16、连接块17和过渡轮18。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0027]实施例：一种管材自动卡盘装置，如图1
‑
图6所示，包括装置本体1，所述装置本体上设有转盘本体2、卡盘本体3、驱动所述转盘本体转动的第一驱动机构以及驱动所述装置本体前后移动的第二驱动机构，所述转盘本体和所述卡盘本体设置有供管材穿出的通槽4；
[0028]所述卡盘本体上设有四组卡紧机构，每组卡紧机构包括气缸5、与所述气缸的输出轴连接的第一齿轮6、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮7、通过第一连接轴与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮8以及在所述第三齿轮的驱动的上下移动的夹爪结构；
[0029]所述夹爪结构包括滑块9和夹爪10，所述滑块和所述夹爪固定连接，所述滑块的侧壁安装有与所述第三齿轮相啮合的齿条11，所述夹爪的下端安装有柔性滚轴12；
[0030]所述第一驱动机构包括第一电机13和第五齿轮14，所述第一电机的输出轴与所述第五齿轮连接，所述转盘本体的外周设有与所述第五齿轮相啮合的齿环，第一电机能够通过第五齿轮微调转盘本体和卡盘本体的方向。
[0031]第二驱动机构通过电机以及齿轮齿条结构带动装置本体前后移动，为现有技术，故不在此赘述。
[0032]所述卡盘本体上还设有第四齿轮15，四个所述第二齿轮皆与所述第四齿轮相啮合，第四齿轮实现四个夹爪的同步动作。
[0033]所述第一连接轴通过轴承与所述卡盘本体转动连接。
[0034]四组所述卡紧机构两两对称设于所述卡盘本体上，在气缸的驱动下，4个夹爪能够相互靠近或远离。
[0035]所述滑块的侧壁对称安装有两根齿条，所述卡盘本体上还通过轴承转动连接有第六齿轮16，所述第三齿轮和所述第六齿轮分别与所述齿条相啮合，所述第三齿轮和所述第五齿轮对称位于所述夹爪结构两侧，保证夹爪结构上下移动时的稳定性。
[0036]所述滑块和所述夹爪之间安装有连接块17，所述连接块的下端安装有过渡轮18，所述过渡轮和所述柔性滚轴两者的下表面位于同一水平线。
[0037]所述第五齿轮为斜齿轮。
[0038]本技术的工作原理如下：
[0039]工作时，气缸推动第一齿轮传动至第二齿轮，第二齿轮通过轴传动至第三齿轮，由此带动夹爪夹紧动作(该动作是四个气缸同时动作以达到型材管件处于卡盘中心)，第四齿轮的作用是保持四个夹爪动作统一。
[0040]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管材自动卡盘装置，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体上设有转盘本体(2)、卡盘本体(3)、驱动所述转盘本体转动的第一驱动机构以及驱动所述装置本体前后移动的第二驱动机构，所述转盘本体和所述卡盘本体设置有供管材穿出的通槽(4)；所述卡盘本体上设有四组卡紧机构，每组卡紧机构包括气缸(5)、与所述气缸的输出轴连接的第一齿轮(6)、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮(7)、通过第一连接轴与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮(8)以及在所述第三齿轮的驱动的上下移动的夹爪结构；所述夹爪结构包括滑块(9)和夹爪(10)，所述滑块和所述夹爪固定连接，所述滑块的侧壁安装有与所述第三齿轮相啮合的齿条(11)，所述夹爪的下端安装有柔性滚轴(12)；所述第一驱动机构包括第一电机(13)和第五齿轮(14)，所述第一电机的输出轴与所述第五齿轮连接，所述转盘本体的外周设有与所述第五齿轮相啮合的齿环。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：吴云龙，侯竞伟，
申请(专利权)人：苏州库迅机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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