【技术实现步骤摘要】
管材自动卡盘装置
本专利技术属于机械制造
,特别是涉及一种管材自动卡盘装置。
技术介绍
激光切割装置是利用高功率密度激光束照射被切割材料,使材料被加热至气化温度,蒸发形成空洞,随着光束对材料的移动,孔洞连续形成宽度很窄的切缝,完成对材料的切割。目前,圆管材料的切割一般通过激光切割机进行切割,但是现有的切割机只设置有一个卡盘机构,通过进料机构输送管材至卡盘机构的过程中管材在旋转时容易产生晃动,从而造成激光切割时定位不准。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种管材自动卡盘装置,通槽的口径大小可调,适用于夹持形状和外径大小不同的管材,可和激光切割机或激光焊接机结合为一体,节省了设备的占用空间。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:一种管材自动卡盘装置,包括装置本体,所述装置本体上设有转盘本体、卡盘本体、驱动所述转盘本体转动的第一驱动机构以及驱动所述装置本体前后移动的第二驱动机构,所述转盘本体和所述卡盘本体设置有供管材穿出的通槽;所述卡盘本体上设有四组卡紧机构,每组卡紧机构包括气缸、与所述气缸的输出轴连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、通过第一连接轴与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮以及在所述第三齿轮的驱动的上下移动的夹爪结构;所述夹爪结构包括滑块和夹爪,所述滑块和所述夹爪固定连接,所述滑块的侧壁安装有与所述第三齿轮相啮合的齿条,所述夹爪的下端安装有柔性滚轴;所述第一驱动机构包括第一电机和第五齿轮,所述第一电机的输出轴与所 ...
【技术保护点】
1.一种管材自动卡盘装置,其特征在于:包括装置本体(1),所述装置本体上设有转盘本体(2)、卡盘本体(3)、驱动所述转盘本体转动的第一驱动机构以及驱动所述装置本体前后移动的第二驱动机构,所述转盘本体和所述卡盘本体设置有供管材穿出的通槽(4);/n所述卡盘本体上设有四组卡紧机构,每组卡紧机构包括气缸(5)、与所述气缸的输出轴连接的第一齿轮(6)、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮(7)、通过第一连接轴与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮(8)以及在所述第三齿轮的驱动的上下移动的夹爪结构;/n所述夹爪结构包括滑块(9)和夹爪(10),所述滑块和所述夹爪固定连接,所述滑块的侧壁安装有与所述第三齿轮相啮合的齿条(11),所述夹爪的下端安装有柔性滚轴(12);/n所述第一驱动机构包括第一电机(13)和第五齿轮(14),所述第一电机的输出轴与所述第五齿轮连接,所述转盘本体的外周设有与所述第五齿轮相啮合的齿环。/n
【技术特征摘要】
1.一种管材自动卡盘装置,其特征在于:包括装置本体(1),所述装置本体上设有转盘本体(2)、卡盘本体(3)、驱动所述转盘本体转动的第一驱动机构以及驱动所述装置本体前后移动的第二驱动机构,所述转盘本体和所述卡盘本体设置有供管材穿出的通槽(4);
所述卡盘本体上设有四组卡紧机构,每组卡紧机构包括气缸(5)、与所述气缸的输出轴连接的第一齿轮(6)、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮(7)、通过第一连接轴与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮(8)以及在所述第三齿轮的驱动的上下移动的夹爪结构;
所述夹爪结构包括滑块(9)和夹爪(10),所述滑块和所述夹爪固定连接,所述滑块的侧壁安装有与所述第三齿轮相啮合的齿条(11),所述夹爪的下端安装有柔性滚轴(12);
所述第一驱动机构包括第一电机(13)和第五齿轮(14),所述第一电机的输出轴与所述第五齿轮连接,所述转盘本体的外周设有与所述第五齿轮相啮合的齿环。
2.根据权利要求1所述的管材自动卡...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴云龙,侯竞伟,
申请(专利权)人:苏州库迅机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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