管件自动提升检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件自动提升检测机，包括机架，所述机架上安装有管件储料结构、管件提升结构和管件排料结构、管件焊缝检测结构和管件取料结构；所述管件提升结构包括输送链、活动安装于所述输送链上的提升板和驱动所述输送链转动的动力单元；所述管件焊缝检测结构包括第一管件放置板、第二管件放置板、焊缝检测器、管件长度误差补偿结构和驱动所述管件轴向旋转的第一驱动件；所述管件长度误差补偿结构包括导向轴和第二驱动件，所述第二驱动件的活塞杆与所述导向轴的一端连接。本实用新型专利技术不仅能够实现不同长度管件的自动输送，大大降低了人力成本；还能够实现管件外壁焊缝的自动化稳定检测，尤其适用于切割后有长度差异的管件。

【技术实现步骤摘要】
管件自动提升检测机
本技术属于管件生产
，特别是涉及一种管件自动提升检测机。
技术介绍
管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管件，有执行标准GB/T5310；用于高压锅炉：有执行标准GB/T8163；输送流体用无缝钢管：有执行标准GB3087；低压锅炉用无缝钢管：有执行标准GB/T9948；石油裂化用无缝钢管：有执行标准GB/T14976；流体输送用不锈钢无缝钢管，常见材质有合金碳钢、不锈钢(304、316)。在日常的管材生产过程中，需要经常性的转移输送管材，管材制造车间内会存在很多的大型或超重的管材，由于其体积庞大，或重量巨大，在移动或运输的过程中若通过人工搬迁会非常的不方便，而且也会造成安全隐患，若使用拖车进行移动和运输，大量管材堆积在拖车上发生滚动会造成管材表面刮伤，影响其美观度。另外，各类介质的管道建造时都是由一节节(比如每节8m-12m)钢件在现场焊接逐个首尾相连形成管道，两两焊接形成的焊道为环形焊缝(简称环焊缝)。就管道完整性而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件自动提升检测机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架上安装有管件储料结构(200)、管件提升结构(300)和管件排料结构(400)、管件焊缝检测结构(500)和管件取料结构(600)；/n所述管件储料结构包括用于储存管件的储存箱(201)，所述储存箱的底壁(2011)具有一定的倾斜角度；/n所述管件提升结构包括输送链(301)、活动安装于所述输送链上的提升板(302)和驱动所述输送链转动的动力单元，相邻所述提升板之间用于容纳所述管件；/n所述动力单元包括主动齿轮(303)、从动齿轮(304)、涨紧齿轮(305)和电机(306)，所述主动齿轮、从动齿轮和所述涨紧齿轮分别与所述输送...

【技术特征摘要】
1.一种管件自动提升检测机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架上安装有管件储料结构(200)、管件提升结构(300)和管件排料结构(400)、管件焊缝检测结构(500)和管件取料结构(600)；
所述管件储料结构包括用于储存管件的储存箱(201)，所述储存箱的底壁(2011)具有一定的倾斜角度；
所述管件提升结构包括输送链(301)、活动安装于所述输送链上的提升板(302)和驱动所述输送链转动的动力单元，相邻所述提升板之间用于容纳所述管件；
所述动力单元包括主动齿轮(303)、从动齿轮(304)、涨紧齿轮(305)和电机(306)，所述主动齿轮、从动齿轮和所述涨紧齿轮分别与所述输送链啮合，所述电机的输出轴与连接轴(307)固定，所述主动齿轮同轴套于所述连接轴上，所述连接轴通过第一轴承座(308)与所述机架固定连接；
所述管件排料结构包括第一限位板(401)和第二限位板(402)，所述第一限位板和所述第二限位板之间形成有供所述管件输送的输送通道；
所述管件焊缝检测结构包括第一管件放置板(501)、第二管件放置板(502)、焊缝检测器(503)、管件长度误差补偿结构和驱动所述管件(700)轴向旋转的第一驱动件(504)；
所述第一管件放置板通过第一安装板(505)与所述机架连接，
所述第二管件放置板通过第二安装板(506)与所述机架连接，所述第二管件放置板上转动连接有第二转盘(507)；
所述第一驱动件通过第三安装板(508)与所述机架连接，所述第一驱动件的输出轴上连接有第一转盘(509)；
所述管件长度误差补偿结构包括导向轴(510)和第二驱动件(511)，所述第二驱动件安装于所述第一安装板，所述第二驱动件的活塞杆与所述导向轴的一端连接，所述导向轴的另一端穿过所述第三安装板且突出于所述第三安装板；
所述机架上设有第一滑轨(512)，所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板分别通过第三驱动件(513)与所述机架连接，所述第三驱动件分别驱动所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板沿所述第一滑轨移动；
所述管件取料结构包括取料臂(601)和驱动所述取料臂翻转的第四驱动件(602)，所述第四驱动件安装于所述机架。


2.根据权利要求1所述的管件自动提升检测机，其特征在于：还包括第一管件长度调节结构(800)，所述第一管件长度调节结构包括两对称设置的第一挡板(801)以及驱动两所述第一挡板相互靠近和/或远离的第一驱动结构，所述第一限位板和所述第二限位板皆安装于所述第一挡板；
所述第一驱动结构包括第五驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯竞伟，吴云龙，
申请(专利权)人：苏州库迅机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32