自动拉铆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动拉铆装置，包括拉铆枪本体、驱动所述拉铆枪本体前后往复运动的第一驱动结构、驱动所述第一驱动结构转动的第二驱动结构和定位感应器；所述拉铆枪本体的一端设有枪头；所述第二驱动结构包括连接板以及驱动所述连接板运动的机械手，所述连接板与所述定位感应器连接；所述第一驱动结构包括气缸、滑轨和与所述滑轨匹配的滑块，所述气缸和所述滑轨分别与所述连接板连接；所述拉铆枪本体通过固定板与所述滑块固定连接，所述气缸的输出轴与所述固定板连接。本实用新型专利技术可以快速有效拉铆，确保拉铆的合格率、拉铆质量和拉铆效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
自动拉铆装置


[0001]本技术属于拉铆
，特别是涉及一种自动拉铆装置。

技术介绍

[0002]目前许多公司采用人工手持拉铆枪对待铆接工件进行螺母套拉铆。人工拉铆，有以下弊端：1、人工监测，效率低下，影响产量；2、螺母套大小不同，对应拉铆扭力值不同，人工拉铆会使螺母和待铆接工件贴不平的现象，影响待铆接工件质量；3、待铆接工件上有多个孔需要拉铆时，人工会有漏拉铆现象，影响待铆接工件质量。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动拉铆装置，可以快速有效拉铆，确保拉铆的合格率、拉铆质量和拉铆效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种自动拉铆装置，包括拉铆枪本体、驱动所述拉铆枪本体前后往复运动的第一驱动结构、驱动所述第一驱动结构转动的第二驱动结构和定位感应器；
[0005]所述拉铆枪本体的一端设有枪头；
[0006]所述第二驱动结构包括连接板以及驱动所述连接板运动的机械手，所述连接板与所述定位感应器连接；
[0007]所述第一驱动结构包括气缸、滑轨和与所述滑轨匹配的滑块，所述气缸和所述滑轨分别与所述连接板连接；
[0008]所述拉铆枪本体通过固定板与所述滑块固定连接，所述气缸的输出轴与所述固定板连接。
[0009]本技术为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：
[0010]进一步地说，所述滑轨靠近所述气缸的一端设有缓冲块，所述滑轨远离所述气缸的一端设有限位板。
[0011]进一步地说，所述拉铆枪本体的内部设有压力传感器、行程传感器以及控制器，所述压力传感器和所述行程传感器均通过导线与所述控制器电性连接。
[0012]进一步地说，所述滑轨和所述滑块分别设有两个，两个所述滑轨对称固定于所述连接板。
[0013]进一步地说，所述定位感应器为CCD相机。
[0014]进一步地说，所述拉铆枪本体为SN
‑
878螺母枪。
[0015]本技术的有益效果：使用时，拉铆枪本体使枪头正转把拉铆螺母旋进枪头，然后移动枪头到拉铆位置，CCD拍照精准定位需要拉铆的孔的位置，移动枪头对准位置后，气缸动作通过滑块把拉铆螺母顶在拉铆位置上，拉铆枪本体进行拉铆，最后枪头反转把枪头从拉铆螺母上退出来完成拉铆动作，此套装置可配合机械手完成全自动工件拉铆。
附图说明
[0016]图1是本技术的设备结构示意图；
[0017]附图中各部分标记如下：
[0018]拉铆枪本体1、定位感应器2、枪头3、连接板4、气缸5、滑轨6、滑块7、固定板8、缓冲块9和限位板10。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]实施例：一种自动拉铆装置，如图1所示，包括拉铆枪本体1、驱动所述拉铆枪本体前后往复运动的第一驱动结构、驱动所述第一驱动结构转动的第二驱动结构和定位感应器2；
[0021]所述拉铆枪本体的一端设有枪头3；
[0022]所述第二驱动结构包括连接板4以及驱动所述连接板运动的机械手，所述连接板与所述定位感应器连接；
[0023]所述第一驱动结构包括气缸5、滑轨6和与所述滑轨匹配的滑块7，所述气缸和所述滑轨分别与所述连接板连接；
[0024]所述拉铆枪本体通过固定板8与所述滑块固定连接，所述气缸的输出轴与所述固定板连接。
[0025]所述滑轨靠近所述气缸的一端设有缓冲块9，所述滑轨远离所述气缸的一端设有限位板10，所述缓冲块和所述限位板分别与所述连接板连接。
[0026]所述拉铆枪本体的内部设有压力传感器、行程传感器以及控制器，所述压力传感器和所述行程传感器均通过导线与所述控制器电性连接。
[0027]所述滑轨和所述滑块分别设有两个，两个所述滑轨对称固定于所述连接板。
[0028]所述定位感应器为CCD相机。
[0029]所述拉铆枪本体为SN
‑
878螺母枪。
[0030]本技术的工作原理如下：
[0031]使用时，拉铆枪本体使枪头正转把拉铆螺母旋进枪头，然后移动枪头到拉铆位置，CCD拍照精准定位需要拉铆的孔的位置，移动枪头对准位置后，气缸动作通过滑块把拉铆螺母顶在拉铆位置上，拉铆枪本体进行拉铆，最后枪头反转把枪头从拉铆螺母上退出来完成拉铆动作，此套装置可配合机械手完成全自动工件拉铆。
[0032]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉铆装置，其特征在于：包括拉铆枪本体(1)、驱动所述拉铆枪本体前后往复运动的第一驱动结构、驱动所述第一驱动结构转动的第二驱动结构和定位感应器(2)；所述拉铆枪本体的一端设有枪头(3)；所述第二驱动结构包括连接板(4)以及驱动所述连接板运动的机械手，所述连接板与所述定位感应器连接；所述第一驱动结构包括气缸(5)、滑轨(6)和与所述滑轨匹配的滑块(7)，所述气缸和所述滑轨分别与所述连接板连接；所述拉铆枪本体通过固定板(8)与所述滑块固定连接，所述气缸的输出轴与所述固定板连接。2.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述滑轨靠近所述气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云龙，侯竞伟，
申请(专利权)人：苏州库迅机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：