变速器总成的换档信息的校正方法技术

本发明专利技术在此公开一种变速器总成的换档信息的校正方法，包括以下步骤。执行一换档程序。感测出换档程序中的多个换档感测值。依据换档感测值更新对应于换档程序中的多个档位的至少一个的至少一换档记录值。

Correction method for shift information of transmission assembly

The invention discloses a correction method for shift information of transmission assembly, including the following steps. Perform a shift procedure. Several shift sensing values in the shift procedure are sensed. Update at least one shift record value corresponding to at least one of the multiple gears in the shift program according to the shift sensing value.

【技术实现步骤摘要】
变速器总成的换档信息的校正方法
本专利技术关于一种变速器总成的换档信息的校正方法，特别是有关于一种具有感测构件的变速器总成的换档信息的校正方法。
技术介绍
近年来，自行车的市场蓬勃发展，无论是竞赛型的高阶自行车，通勤型的公路自行车，或是休闲娱乐型的自行车，皆受到消费者的喜爱。一般而言，自行车上可配置有变速器。变速器可具有由多个相异齿数的齿盘(chainring)所形成的飞轮。自行车可根据地形以及使用者需求而将链条移动至不同齿数的齿盘，以配合出不同的齿轮比。变速器包括前变速器与后变速器，其中后变速器可设置在自行车的车架，以控制链条挂于飞轮的位置。随着车架结构或变速线的不同，自行车可搭配使用不同的后变速器。此外，除了机械式变速器之外，许多自行车也逐渐采用电子式变速器。于使用电子式变速器进行换档时，可根据数据库中对应各个档位的记录值，以判断变速器是否换档完成。然而，于长时间使用变速器时，各个档位的记录值与实际上变速器对应各个档位的数值可能会产生误差，导致变速器是否换档完成的判断可能会产生错误。
技术实现思路
有鉴于以上的问题，本专利技术提出一种变速器总成的换档信息的校正方法，借以校正变速器总成换档时对应于各个档位的换档信息。本专利技术的一实施例提出一种变速器总成的换档信息的校正方法，包括以下步骤。执行一换档程序。感测出换档程序中的多个换档感测值。依据换档感测值更新对应于换档程序中的多个档位的至少一个的至少一换档记录值。根据本专利技术的一实施例的变速器总成的换档信息的校正方法，可通过更新对应于换档程序中的多个档位的多个换档记录值，而能够避免有误差的数值影响变速器是否换档完成的判断的准确性。以上关于本
技术实现思路
的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本专利技术的精神与原理，并且提供本专利技术的权利要求书更进一步的解释。附图说明图1绘示依照本专利技术的一实施例的变速器总成的立体图。图2绘示图1的变速器总成的侧视图。图3绘示图2的变速器总成的侧视分解示意图。图4绘示图2的变速器总成的另一视角的侧视分解示意图。图5绘示图2的变速器总成的架构示意图。图6绘示依照本专利技术的一实施例的变速器总成的换档信息的校正方法的流程图。图7绘示图6的变速器总成的换档信息的校正方法的换档感测值的范例。图8绘示依照本专利技术的一实施例的变速器总成的换档信息的校正方法的流程图。图9绘示图8的变速器总成的换档信息的校正方法的换档感测值的范例。图10绘示混合图7及图9的变速器总成的换档信息的校正方法的换档感测值的一范例。图11绘示混合图7及图9的变速器总成的换档信息的校正方法的换档感测值的另一范例。图12绘示依照本专利技术的另一实施例的变速器总成的换档信息的校正方法的流程图。图13绘示依照本专利技术的另一实施例的变速器总成的换档信息的校正方法的流程图。其中，附图标记：1变速器总成10四连杆结构11固定构件12活动构件13第一连杆14第二连杆15链条导引构件16感测构件171第一枢轴172第二枢轴173第三枢轴174第四枢轴18驱动构件191控制器192储存单元2飞轮构件G1、G2、G3、G4档位N1、N2、N3、N4、N5、N6稳定值P1、P2初始值S轴心X1、X2、X3、X4、X5、X6极大值具体实施方式以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使本领域的技术人员了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求书及附图，本领域的技术人员可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。以下的实施例是进一步详细说明本专利技术的观点，但非以任何观点限制本专利技术的范畴。于本说明书的所谓的示意图中，由于用以说明而可有其尺寸、比例及角度等较为夸张的情形，但并非用以限定本专利技术。在未违背本专利技术要旨的情况下能够有各种变更。说明书中所描述的“实质上”可表示容许制造时的公差或量测时的误差所造成的偏离。请参照图1、图2、图3、图4及图5，图1绘示依照本专利技术的一实施例的变速器总成1的立体图，图2绘示图1的变速器总成1的侧视图，图3绘示图2的变速器总成1的侧视分解示意图，图4绘示图2的变速器总成1的另一视角的侧视分解示意图，图5绘示图2的变速器总成1的架构示意图。于本实施例中，变速器总成1可包括固定构件11、活动构件12、第一连杆13、第二连杆14、链条导引构件15、感测构件16、第一枢轴171、第二枢轴172、第三枢轴173、第四枢轴174、驱动构件18、控制器191及储存单元192。固定构件11用以固定于车架，此车架可为自行车的车架。一飞轮构件2可枢设于车架。固定构件11也可枢设于飞轮构件2。图1的飞轮构件2为示意图。飞轮构件2可具有多个不同尺寸或齿数的齿盘代表不同档位，且可设置于例如自行车的车轮。通过飞轮构件2的旋转而使车轮旋转。第一连杆13的一处通过第一枢轴171枢设于活动构件12的一处。第一连杆13的另一处通过第二枢轴172枢设于固定构件11的一处。第二连杆14的一处通过第三枢轴173枢设于活动构件12的另一处。第二连杆14的另一处通过第四枢轴174枢设于固定构件11的另一处。于此实施例中，固定构件11、活动构件12、第一连杆13及第二连杆14成为四连杆结构10。第一连杆13较第二连杆14接近车架及飞轮构件2。链条导引构件15枢接于活动构件12，使得链条导引构件15可以轴心S为旋转轴相对于活动构件12旋转。其中，当四连杆结构10活动时，活动构件12可接近或远离飞轮构件2，进而带动链条导引构件15接近或远离飞轮构件2。链条导引构件15用以引导自行车的链条，以进行自行车的换档动作。感测构件16可设置于四连杆结构10的其中一元件或链条导引构件15，且用以感测变速器总成1于换档时的换档感测值。举例而言，换档感测值可为但不限于链条导引构件15及活动构件12的角度关系。具体来说，本实施例的感测构件16例如为红外线角度感测器，而感测构件16可设置于链条导引构件15并朝向活动构件12发射红外线，以感测出链条导引构件15及活动构件12间的角度关系。反之，感测构件16也可改为设置于活动构件12并朝向链条导引构件15发射红外线，以感测出链条导引构件15及活动构件12间的角度关系。当链条位于飞轮构件2的不同的齿盘时，即变速器总成1位于不同的档位时，链条导引构件15及活动构件12之间具有不同的角度关系。而且，链条与齿盘嵌合与否也会影响链条导引构件15及活动构件12之间的角度关系。因此，当链条切换于不同的档位的过程中，链条导引构件15及活动构件12之间的角度关系也会有所变化。对应于各个档位的链条导引构件15及活动构件12之间的角度关系可将更新为换档记录值。借此，换档记录值可成为之后用于判断换档成功与否的基准。于其他实施例中，感测构件16也可感测变速器总成1执行换档程序时所产生的声音的音量作为换档感测值，或者也可感测变速器总成1执行换档程序时所产生的震动的震幅作为换档感测值。于变速器总成1执行换档程序时所产生的声音的音量相对较小时，此音量可判断为稳定值。于变速器总成1执行换档程序时所产生的震动的震幅相对较小时，此震幅可判断为稳定值。于换档程序中的换档感测值具有稳定值时，可判断链条嵌合于齿盘，而可将此稳定值更新为对应于当下档位的换档记录值。借此，换档记录值可成为之后用于判断换档成功与否的基准。驱动构件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速器总成的换档信息的校正方法，以校正具有多个档位的一变速器总成的换档信息，其特征在于，该校正方法包括：执行一换档程序，于该换档程序起始时，该变速器总成位于该些档位的其中一个或该些档位的相邻两个之间；感测出该换档程序中的多个换档感测值；以及依据该些换档感测值更新该些档位中对应于该换档程序中的至少一个的至少一换档记录值。

【技术特征摘要】
2017.04.18 TW 1061129911.一种变速器总成的换档信息的校正方法，以校正具有多个档位的一变速器总成的换档信息，其特征在于，该校正方法包括：执行一换档程序，于该换档程序起始时，该变速器总成位于该些档位的其中一个或该些档位的相邻两个之间；感测出该换档程序中的多个换档感测值；以及依据该些换档感测值更新该些档位中对应于该换档程序中的至少一个的至少一换档记录值。2.根据权利要求1所述的变速器总成的换档信息的校正方法，其特征在于，该些换档感测值为该变速器总成的一链条导引构件及该变速器总成的一活动构件之间的角度关系的数据。3.根据权利要求2所述的变速器总成的换档信息的校正方法，其特征在于，执行该换档程序的步骤包括驱动该变速器总成朝向较大盘的档位调整。4.根据权利要求3所述的变速器总成的换档信息的校正方法，其特征在于，若该些换档感测值包括一初始值、一第一极大值及一第一稳定值，且该第一稳定值介于该第一极大值及该初始值之间时，以该第一稳定值更新于该换档程序中对应于较大盘的档位的换档记录值。5.根据权利要求4所述的变速器总成的换档信息的校正方法，其特征在于，若该些换档感测值还包括于该第一稳定值出现之后的一第二极大值及一第二稳定值，且该第二稳定值介于该第二极大值及该第一稳定值之间时，以该第二稳定值更新于该换档程序中对应于大于较大盘的档位的换档记录值。6.根据权利要求3所述的变速器总成的换档信息的校正方法，其特征在于，执行该换档程序的步骤还包括于...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪世扬，陈立其，
申请(专利权)人：彦豪金属工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71