变速器总成的换档状态的侦测方法技术

本发明专利技术公开了一种变速器总成的换档状态的侦测方法。变速器总成包含活动构件及链条导引构件。侦测方法包含以下步骤。取得基准角度数据。执行换档操作以令活动构件活动。感测多次链条导引构件相对于活动构件的角度以取得多个换档角度数据。比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件是否换档完成。若换档角度数据包括极大值及稳定值，其中稳定值介于极大值及基准角度数据之间或者基准角度数据介于极大值及稳定值之间，且稳定值及基准角度数据的差值大于或等于指定值时，则判断链条导引构件换档完成。若否则判断链条导引构件未换档完成。

Detection method of shifting status of transmission assembly

The invention discloses a detection method for shifting state of a transmission assembly. The transmission assembly includes an active member and a chain guide member. The detection method includes the following steps. Get baseline angle data. Perform shift operations to enable active component activities. A plurality of shift angle data are sensed from a plurality of chain guide members relative to the active member. Benchmark angle data and shift angle data are compared to determine whether the chain guide member is gear shifting. If the shift angle data includes the maximum and the stable value, in which the stable value is between the maximum and the datum angle data or the datum angle data is between the maximum and the stable value, and the difference between the stable value and the datum angle data is greater than or equal to the specified value, the shift of the chain guide component is judged to be completed. Otherwise, the chain guide member is not shifted.

【技术实现步骤摘要】
变速器总成的换档状态的侦测方法
本专利技术关于一种变速器总成的换档状态的侦测方法，特别是有关于一种具有感测构件的变速器总成的换档状态的侦测方法。
技术介绍
近年来，自行车的市场蓬勃发展，无论是竞赛型的高阶自行车，通勤型的公路自行车，或是休闲娱乐型的自行车，皆受到消费者的喜爱。一般而言，自行车上可配置有变速器。变速器可具有由多个相异齿数的齿盘(chainring)所形成的飞轮。自行车可根据地形以及用户需求而将链条移动至不同齿数的齿盘，以配合出不同的齿轮比。变速器包括前变速器与后变速器，其中后变速器可设置在自行车的车架，以控制链条挂于飞轮的位置。随着车架结构或变速线的不同，自行车可搭配使用不同的后变速器。此外，除了机械式变速器之外，许多自行车也逐渐采用电子式变速器。变速器切换链条挂于飞轮的位置的过程中，有生产商发展侦测变速器中的四连杆的角度，以推测变速器的切换是否完成。然而，于变速器切换链条的过程中，有时会因车身震动或者受到外部撞击，而使得变速器的四连杆的角度已有所改变，但链条却并未切换至目标的位置。更甚者，在变速器的四连杆的角度已有所改变且链条已先切换至目标的位置时，链条却又随即跳开，而导致链条实质上切换失败的情形。因此，更为正确侦测变速器切换链条的状态，为研发人员应着手的问题之一。
技术实现思路
有鉴于以上的问题，本专利技术提出一种变速器总成的换档状态的侦测方法，藉以能够正确侦测变速器总成的换档状态。本专利技术一实施例提出一种变速器总成的换档状态的侦测方法，其中变速器总成包含一活动构件及枢接于活动构件的一链条导引构件。侦测方法包含以下步骤。取得一基准角度数据。执行一换档操作以令活动构件活动。感测多次链条导引构件相对于活动构件的角度以取得多个换档角度数据。比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件是否换档完成。若换档角度数据包含一极大值及一稳定值，其中稳定值介于极大值及基准角度数据之间且稳定值及基准角度数据的差值大于或等于一指定值时，则判断链条导引构件换档完成。若否则判断链条导引构件未换档完成。本专利技术一实施例提出一种变速器总成的换档状态的侦测方法，其中变速器总成包含一活动构件及枢接于活动构件的一链条导引构件。侦测方法包含以下步骤。取得一基准角度数据。执行一换档操作以令活动构件活动。感测多次链条导引构件相对于活动构件的角度以取得多个换档角度数据。比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件是否换档完成，若换档角度数据包含一极大值及一稳定值，其中基准角度数据介于极大值及稳定值之间且稳定值及基准角度数据的差值大于或等于一指定值时，则判断链条导引构件换档完成。若否则判断链条导引构件未换档完成。根据本专利技术一实施例的变速器总成的换档状态的侦测方法，可藉由侦测最接近链条的链条导引构件相对于活动构件的角度，而正确地得知变速器总成的换档状态。以上的关于本
技术实现思路
的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本专利技术的精神与原理，并且提供本专利技术的专利申请权利要求保护范围更进一步的解释。附图说明图1绘示依照本专利技术的一实施例的变速器总成的立体图。图2绘示图1的变速器总成的侧视图。图3绘示图2的变速器总成的侧视分解图。图4绘示图2的变速器总成的另一视角的侧视分解图。图5绘示图2的变速器总成的架构示意图。图6绘示依照本专利技术的一实施例的变速器总成的换档状态的侦测方法的流程图。图7绘示图6的变速器总成的换档状态的侦测方法的判断该链条导引构件换档完成的换档角度数据的范例。图8绘示图7的局部放大图。图9绘示图7的局部放大图。图10绘示依照本专利技术的另一实施例的变速器总成的换档状态的侦测方法的流程图。图11绘示图10的变速器总成的换档状态的侦测方法的判断该链条导引构件换档完成的换档角度数据的范例。图12绘示图11的局部放大图。图13绘示图11的局部放大图。其中，附图标记：1变速器总成10四连杆结构11固定构件12活动构件13第一连杆14第二连杆15链条导引构件16感测构件171第一枢轴172第二枢轴173第三枢轴174第四枢轴18驱动构件191控制器192储存单元2飞轮构件P1、P7基准角度数据P2、P8极大值P3、P10下一值P4、P11换档角度数据P5、P12峰值P6谷值P9极小值S轴心具体实施方式以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域的技术人员了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求保护范围及附图，任何本领域的技术人员可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本专利技术的观点，但非以任何观点限制本专利技术的范畴。于本说明书的所谓的示意图中，由于用以说明而可有其尺寸、比例及角度等较为夸张的情形，但并非用以限定本专利技术。于未违背本专利技术要旨的情况下能够有各种变更。说明书中所描述的“实质上”可表示容许制造时的公差或量测时的误差所造成的偏离。请参照图1、图2、图3、图4及图5，图1绘示依照本专利技术一实施例的变速器总成1的立体图，图2绘示图1的变速器总成1的侧视图，图3绘示图2的变速器总成1的侧视分解图，图4绘示图2的变速器总成1的另一视角的侧视分解图，图5绘示图2的变速器总成1的架构示意图。于本实施例中，变速器总成1可包含固定构件11、活动构件12、第一连杆13、第二连杆14、链条导引构件15、感测构件16、第一枢轴171、第二枢轴172、第三枢轴173、第四枢轴174、驱动构件18、控制器191及储存单元192。固定构件11用以固定于车架，此车架可为自行车的车架。一飞轮构件2可枢设于车架。固定构件11也可枢设于飞轮构件2。图1的飞轮构件2为示意图。飞轮构件2可具有多个不同尺寸或齿数的齿盘，且可设置于例如自行车的车轮。藉由飞轮构件2的旋转而使车轮旋转。第一连杆13的一处经由第一枢轴171枢设于活动构件12的一处。第一连杆13的相异的另一处经由第二枢轴172枢设于固定构件11的一处。第二连杆14的一处经由第三枢轴173枢设于活动构件12的相异的另一处。第二连杆14的相异的另一处经由第四枢轴174枢设于固定构件11的相异的另一处。于此实施例中，固定构件11、活动构件12、第一连杆13及第二连杆14成为四连杆结构10。第一连杆13较第二连杆14接近车架及飞轮构件2。链条导引构件15以插设于活动构件12的方式枢接于活动构件12。链条导引构件15可以轴心S为旋转轴相对于活动构件12旋转。链条导引构件15用以引导自行车的链条，以进行自行车的换档动作。感测构件16设置于链条导引构件15插设于活动构件12的位置，且位于活动构件12之内。感测构件16用以感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度。感测构件16可设置于链条导引构件15再朝向活动构件12感测角度，也可设置于活动构件12再朝向链条导引构件15感测角度。当链条位于飞轮构件2的不同的齿盘时，即切换至不同的档位时，链条导引构件15可相对于活动构件12具有不同的角度，以因应链条总长相同但齿盘大小不同的情形。因此，可藉由感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度，而判断链条是否位于飞轮构件2的齿盘，即判断链条是否换档完成。驱动构件18连接至四连杆结构10。于本实施例中，驱动构件18可设置于较接近车架及飞轮构件2的第一连杆13，所以较远离车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该变速器总成包括一活动构件及枢接于该活动构件的一链条导引构件，该侦测方法包括：取得一基准角度数据；执行一换档操作以令该活动构件活动；感测多次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得多个换档角度数据；以及比较该基准角度数据及该些换档角度数据以判断该链条导引构件是否换档完成，若该些换档角度数据包括一极大值及一稳定值，其中该稳定值介于该极大值及该基准角度数据之间且该稳定值及该基准角度数据的差值大于或等于一第一指定值时，则判断该链条导引构件换档完成，若否则判断该链条导引构件未换档完成。

【技术特征摘要】
2017.02.24 TW 1061064701.一种变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该变速器总成包括一活动构件及枢接于该活动构件的一链条导引构件，该侦测方法包括：取得一基准角度数据；执行一换档操作以令该活动构件活动；感测多次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得多个换档角度数据；以及比较该基准角度数据及该些换档角度数据以判断该链条导引构件是否换档完成，若该些换档角度数据包括一极大值及一稳定值，其中该稳定值介于该极大值及该基准角度数据之间且该稳定值及该基准角度数据的差值大于或等于一第一指定值时，则判断该链条导引构件换档完成，若否则判断该链条导引构件未换档完成。2.如权利要求1所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该稳定值的定义为定值，或者该稳定值的定义为于该极大值之后的一峰值及一谷值间摆荡的平均值，其中该峰值与该谷值的差异为小于或等于一第二指定值。3.一种变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该变速器总成包括一活动构件及枢接于该活动构件的一链条导引构件，该侦测方法包括：取得一基准角度数据；执行一换档操作以令该活动构件活动；感测多次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得多个换档角度数据；以及比较该基准角度数据及该些换档角度数据以判断该链条导引构件是否换档完成，若该些换档角度数据包括一极小值及一稳定值，其中该稳定值介于该极小值及该基准角度数据之间且该稳定值及该基准角度数据的差值大于或等于一第一指定值时，则判断该链条导引构件换档完成，若否则判断该链条导引构件未换档完成。4.如权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该稳定值的定义为定值，或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪世扬，陈立其，
申请(专利权)人：彦豪金属工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71