变速器总成及其换档状态的侦测方法技术

本发明专利技术公开了一种变速器总成及其换档状态的侦测方法。变速器总成包含固定构件、活动构件、第一连杆、第二连杆、链条导引构件及感测构件。固定构件用以固定于车架。第一连杆及第二连杆的相异两处分别枢设于固定构件与活动构件。链条导引构件枢接于活动构件。感测构件用以感测链条导引构件相对于活动构件的角度。侦测方法包括以下步骤。取得基准角度数据。执行换档操作以令活动构件活动。感测链条导引构件相对于活动构件的角度以取得换档角度数据。比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件是否换档完成。

Transmission assembly and its shift status detection method

The invention discloses a transmission assembly and a detection method for shifting state. The transmission assembly comprises a fixed member, a movable member, a first connecting rod, a second connecting rod, a chain guide member and a sensing member. The fixed member is used for fixing on the frame. The two different parts of the first connecting rod and the two connecting rod are respectively pivoted on the fixed component and the movable member. The chain guide member is pivoted to the movable member. The sensing element is used to sense the angle of the chain guide member relative to the active member. The detection method includes the following steps. Get baseline angle data. Perform shift operations to enable active component activities. The angle of the chain guide member is sensed relative to the active member to obtain shift angle data. Benchmark angle data and shift angle data are compared to determine whether the chain guide member is gear shifting.

【技术实现步骤摘要】
变速器总成及其换档状态的侦测方法
本专利技术关于一种变速器总成及其换档状态的侦测方法，特别是有关于一种具有感测构件的变速器总成及其换档状态的侦测方法。
技术介绍
近年来，自行车的市场蓬勃发展，无论是竞赛型的高端自行车，通勤型的公路自行车，或是休闲娱乐型的自行车，皆受到消费者的喜爱。一般而言，自行车上可配置有变速器。变速器可具有由多个相异齿数的齿盘(chainring)所形成的飞轮。自行车可根据地形以及使用者需求而将链条移动至不同齿数的齿盘，以配合出不同的齿轮比。变速器包括前变速器与后变速器，其中后变速器可设置在自行车的车架，以控制链条挂于飞轮的位置。随着车架结构或变速线的不同，自行车可搭配使用不同的后变速器。此外，除了机械式变速器之外，许多自行车也逐渐采用电子式变速器。变速器切换链条挂于飞轮的位置的过程中，有业者开发侦测变速器中的四连杆的角度，以推测变速器的切换是否完成。然而，于变速器切换链条的过程中，有时会因车身震动或者受到外部撞击，而使得变速器的四连杆的角度已有所改变，但链条却并未切换至目标的位置。更甚者，于变速器的四连杆的角度已有所改变且链条已先切换至目标的位置时，链条却又随即跳开，而导致链条实质上切换失败的情形。因此，更为正确侦测变速器切换链条的状态，为研发人员应着手的问题之一。
技术实现思路
有鉴于以上的问题，本专利技术提出一种变速器总成及其换档状态的侦测方法，藉以能够正确侦测变速器总成的换档状态。本专利技术的一实施例提出一种变速器总成，其包括一固定构件、一活动构件、一第一连杆、一第二连杆、一链条导引构件及一感测构件。固定构件用以固定于一车架。第一连杆及第二连杆的相异两处分别枢设于固定构件与活动构件。链条导引构件枢接于活动构件。感测构件用以感测链条导引构件相对于活动构件的角度。本专利技术的一实施例提出一种变速器总成的换档状态的侦测方法。变速器总成包括一活动构件及枢接于活动构件的一链条导引构件。侦测方法包括以下步骤。取得一基准角度数据。执行一换档操作以令活动构件活动。感测至少一次链条导引构件相对于活动构件的角度以取得至少一换档角度数据。比较基准角度数据及至少一换档角度数据以判断链条导引构件是否换档完成。根据本专利技术的一实施例的变速器总成及其换档状态的侦测方法，可藉由侦测最接近链条的链条导引构件相对于活动构件的角度，而正确地得知变速器总成的换档状态。以上的关于本
技术实现思路
的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本专利技术的精神与原理，并且提供本专利技术的专利申请权利要求保护范围更进一步的解释。附图说明图1绘示依照本专利技术的一实施例的变速器总成的立体图。图2绘示图1的变速器总成的侧视图。图3绘示图2的变速器总成的侧视分解图。图4绘示图2的变速器总成的另一视角的侧视分解图。图5绘示图2的变速器总成的架构图。图6绘示依照本专利技术的一实施例的变速器总成的换档状态的侦测方法的流程图。图7绘示依照本专利技术的另一实施例的变速器总成的换档状态的侦测方法的流程图。其中，附图标记：1变速器总成10四连杆结构11固定构件12活动构件13第一连杆14第二连杆15链条导引构件16感测构件171第一枢轴172第二枢轴173第三枢轴174第四枢轴18驱动构件191控制器192储存单元2飞轮构件S轴心具体实施方式以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域的技术人员了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求保护范围及附图，任何本领域的技术人员可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本专利技术的观点，但非以任何观点限制本专利技术的范畴。于本说明书的所谓的示意图中，由于用以说明而可有其尺寸、比例及角度等较为夸张的情形，但并非用以限定本专利技术。于未违背本专利技术要旨的情况下能够有各种变更。说明中的描述的“上”可表示“悬置于上方”或“接触于上表面”。此外，说明书中所描述的“上侧”、“下侧”、“上方”、“下方”等用语，为便于说明，而非用以限制本专利技术。说明书中所描述的“实质上”可表示容许制造时的公差所造成的偏离。请参照图1、图2、图3、图4及图5，图1绘示依照本专利技术的一实施例的变速器总成1的立体图，图2绘示图1的变速器总成1的侧视图，图3绘示图2的变速器总成1的侧视分解图，图4绘示图2的变速器总成1的另一视角的侧视分解图，图5绘示图2的变速器总成1的架构图。于本实施例中，变速器总成1可包括固定构件11、活动构件12、第一连杆13、第二连杆14、链条导引构件15、感测构件16、第一枢轴171、第二枢轴172、第三枢轴173、第四枢轴174、驱动构件18、控制器191及储存单元192。固定构件11用以固定于车架，此车架可为自行车的车架。一飞轮构件2可枢设于车架。固定构件11也可枢设于飞轮构件2。图1的飞轮构件2为示意图。飞轮构件2可具有多个不同尺寸或齿数的齿盘，且可设置于例如自行车的车轮。藉由飞轮构件2的旋转而使车轮旋转。第一连杆13的一处经由第一枢轴171枢设于活动构件12的一处。第一连杆13的相异另一处经由第二枢轴172枢设于固定构件11的一处。第二连杆14的一处经由第三枢轴173枢设于活动构件12的相异另一处。第二连杆14的相异另一处经由第四枢轴174枢设于固定构件11的相异另一处。于此实施例中，固定构件11、活动构件12、第一连杆13及第二连杆14成为四连杆结构10。第一连杆13较第二连杆14接近车架及飞轮构件2。链条导引构件15以插设于活动构件12的方式枢接于活动构件12。链条导引构件15可以轴心S为旋转轴相对于活动构件12旋转。链条导引构件15用以引导自行车的链条，以进行自行车的换档动作。感测构件16设置于链条导引构件15插设于活动构件12的位置，且位于活动构件12之内。感测构件16用以感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度。感测构件16可设置于链条导引构件15再朝向活动构件12感测角度，也可设置于活动构件12再朝向链条导引构件15感测角度。当链条位于飞轮构件2的不同的齿盘时，即切换至不同的档位时，链条导引构件15可相对于活动构件12具有不同的角度，以适应链条总长相同但齿盘大小不同的情形。因此，可藉由感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度而判断链条位于飞轮构件2的何种大小的齿盘，即判断链条位于何种档位。驱动构件18连接至四连杆结构10。于本实施例中，驱动构件18可设置于较接近车架及飞轮构件2的第一连杆13，故较远离车架及飞轮构件2的第二连杆14对于驱动构件18可具有保护的作用。控制器191连接于感测构件16且连接于驱动构件18。控制器191用以控制感测构件16感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度。而且，控制器191也用以控制驱动构件18驱动四连杆结构10中的固定构件11、活动构件12、第一连杆13及第二连杆14中的一个相对于其他三个活动。此外，控制器191可连接至设置于车架的换档开关。当使用者欲进行换档时可操作换档开关，以对控制器191发出换档启动信号。控制器191可常态处于关机状态，且可于收到换档启动信号时开启，如此可避免常态未换档时耗费电力。于其他实施例中，控制器191也可常态处于开机但待机的状态，且可受到换档启动信号唤醒。虽然如此的控制器191于常态未换档时会额外花本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速器总成，其特征在于，包括：一固定构件，用以固定于一车架；一活动构件；一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆及该第二连杆的相异两处分别枢设于该固定构件与该活动构件；一链条导引构件，枢接于该活动构件；以及一感测构件，设置于该链条导引构件枢接于该活动构件的位置，该感测构件用以感测该链条导引构件相对于该活动构件的角度。

【技术特征摘要】
2017.02.24 TW 1061064741.一种变速器总成，其特征在于，包括：一固定构件，用以固定于一车架；一活动构件；一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆及该第二连杆的相异两处分别枢设于该固定构件与该活动构件；一链条导引构件，枢接于该活动构件；以及一感测构件，设置于该链条导引构件枢接于该活动构件的位置，该感测构件用以感测该链条导引构件相对于该活动构件的角度。2.根据权利要求1所述的变速器总成，其特征在于，进一步包括一控制器及一驱动构件，该控制器连接于该感测构件且连接于该驱动构件，该控制器用以控制该感测构件感测该链条导引构件相对于该活动构件的角度，且该控制器用以控制该驱动构件驱动该固定构件、该活动构件、该第一连杆及该第二连杆中的一个相对于其他三个活动。3.一种变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，其中该变速器总成包括一活动构件、枢接于该活动构件的一链条导引构件及一感测构件，该感测构件设置于该链条导引构件枢接于该活动构件的位置，该侦测方法包括：取得一第一基准角度数据；执行一换档操作以令该活动构件活动；令该感测构件感测至少一次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得至少一第一换档角度数据；以及比较该第一基准角度数据及该至少一第一换档角度数据以判断该链条导引构件是否换档完成。4.根据权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，取得该至少一第一换档角度数据的步骤中，于执行该换档操作时起算的时段中取得该至少一第一换档角度数据。5.根据权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该至少一第一换档角度数据的数量为多个，且取得该至少一第一换档角度数据的步骤包括每隔一时间间隔感测一次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得该些第一换档角度数据之一。6.根据权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该变速器总成进一步包括一固定构件、一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆及该第二连杆的相异两处分别枢设于该固定构件与该活动构件，执行该换档操作包括令一驱动构件驱动该固定构件、该活动构件、该第一连杆及该第二连杆中的一个相对于其他三个活动。7.根据权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，于执行该换档操作之前感测一次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得该第一基准角度数据，或者于执行该换档操作的初始当下感测一次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得该第一基准角度数据。8.根据权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，于比较该第一基准角度数据及该至少一第一换档角度数据之前，自一储存单元取得对应于执行该换档操作之前的该链...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪世扬，陈立其，
申请(专利权)人：彦豪金属工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71