The invention relates to a cloth feeding manipulator, which relates to the field of mechanical equipment. The purpose is to provide a manipulator with simple structure, low cost and simple operation. The cloth feeding manipulator of the invention comprises a grabbing mechanism, a feeding mechanism, a feeding platform and a supporting frame. The grabbing mechanism and a feeding mechanism are respectively arranged at two ends of the feeding platform. The grabbing mechanism comprises a telescopic adjusting component, a horizontal moving component and a vertical lifting component. The horizontal moving component is connected to the supporting frame and is vertical. The lifting component is connected to the horizontal moving component, the telescopic adjusting component is connected to the vertical lifting component, and the telescopic adjusting component is connected with the grabbing part; the feeding mechanism includes the horizontal adjusting component, the lifting adjusting component, the mobile feeding component and the feeding beam; the grabbing part of the grabbing mechanism grabs the cloth to be conveyed and the grabbing mechanism drives it. The material to be conveyed is moved and placed on the feeding platform. The feeding beam of the feeding mechanism holds the material to be conveyed and moves to the target position.
【技术实现步骤摘要】
布料上料机械手
本专利技术涉及机械设备领域，特别是涉及布料上料机械手。
技术介绍
汽车内饰顶篷面料主要有针织面料、无纺布以及聚氯乙烯(PVC)面料等，各种面料在使用、加工过程中各有优劣，但是无论采用哪种面料作为汽车顶篷的材料，在加工成型过程中均需要输送，根据汽车顶篷材料的特性，输送过程操作复杂，导致机械式上料、送料过程技术落后。汽车顶篷布料上料到液压机还存在人工上料情况，这种方式不仅耗费人力并且还耗费工时，产能较低、加工精度也较低，并且液压机下压过程中布料可能发生变形从而导致产品表面出现褶皱，造成残次品甚至废品。在实际生产中，汽车车型不同，汽车顶篷的形状、尺寸不同，单一结构的输送设备不能满足生产需求，而每种车型的汽车顶篷均采购相应的输送设备大大提高生产成本、增大生产能耗。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的布料上料机械手。本专利技术布料上料机械手，包括抓料机构、送料机构、放料平台和支撑框架，所述抓料机构和所述送料机构分别设置在所述放料平台的两端，所述抓料机构包括伸缩调节组件、水平移动组件和竖直升降组件，所述水平移动组件连接在...
【技术保护点】
1.一种布料上料机械手，其特征在于：包括抓料机构、送料机构、放料平台和支撑框架，所述抓料机构和所述送料机构分别设置在所述放料平台的两端，所述抓料机构包括伸缩调节组件、水平移动组件和竖直升降组件，所述水平移动组件连接在所述支撑框架上，所述竖直升降组件连接在所述水平移动组件上，所述伸缩调节组件连接在所述竖直升降组件上，所述伸缩调节组件上连接有抓料件，所述伸缩调节组件驱动所述抓料件伸缩调节，所述竖直升降组件带动所述抓料件相对于所述水平移动组件竖直升降，所述水平移动组件带动所述伸缩调节组件和所述竖直升降组件沿所述支撑框架水平移动，所述抓料机构沿所述支撑框架移动到所述放料平台；所述送...
【技术特征摘要】
1.一种布料上料机械手，其特征在于：包括抓料机构、送料机构、放料平台和支撑框架，所述抓料机构和所述送料机构分别设置在所述放料平台的两端，所述抓料机构包括伸缩调节组件、水平移动组件和竖直升降组件，所述水平移动组件连接在所述支撑框架上，所述竖直升降组件连接在所述水平移动组件上，所述伸缩调节组件连接在所述竖直升降组件上，所述伸缩调节组件上连接有抓料件，所述伸缩调节组件驱动所述抓料件伸缩调节，所述竖直升降组件带动所述抓料件相对于所述水平移动组件竖直升降，所述水平移动组件带动所述伸缩调节组件和所述竖直升降组件沿所述支撑框架水平移动，所述抓料机构沿所述支撑框架移动到所述放料平台；所述送料机构包括水平调节组件、升降调节组件、移动送料组件和送料梁，所述水平调节组件连接在定位支架上，所述升降调节组件连接在所述水平调节组件上，所述移动送料组件连接在所述升降调节组件上，所述送料梁连接在所述移动送料组件上；所述抓料机构的抓料件抓取待输送布料，所述抓料机构带动待输送布料移动并放置到所述放料平台上，所述送料机构的送料梁夹持待输送布料并移动到目标位置。2.根据权利要求1所述的布料上料机械手，其特征在于：所述抓料件包括第一抓取器、第二抓取器和连接固定架，所述连接固定架连接在所述伸缩调节组件的抓料梁上，所述抓料梁连接在所述伸缩调节组件的驱动装置上，所述第一抓取器和所述第二抓取器分别连接在所述连接固定架上，每个所述抓料梁上设有若干个所述抓取件。3.根据权利要求2所述的布料上料机械手，其特征在于：所述连接固定架上开设有抓刺槽，所述第一抓取器和所述第二抓取器上均连接有抓取刺针、并且所述第一抓取器和第二抓取器驱动所述抓取刺针相对于所述抓刺槽伸缩调节。4.根据权利要求2所述的布料上料机械手，其特征在于：所述伸缩调节组件包括伸缩驱动器、伸缩驱动件、连接横梁，所述伸缩驱动器的外壳、所述连接横梁均与所述竖直升降组件的升降框架固定连接，所述伸缩驱动器连接所述伸缩驱动件，所述伸缩驱动件连接所述抓料梁，所述连接横梁上连接有伸缩导向轨，所述抓料梁上连接有导向滑块，所述伸缩导向轨滑动连接在所述导向滑块内。...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜海清，
申请(专利权)人：山东博锐机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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