控制-工作机器的速度范围的方法和装置制造方法及图纸

一种操作者在其选定的速度范围内来回移动工作机器的方法和装置。操作者定位速度范围控制装置来选择操作者选定的速度范围，因此，将一指示速度范围控制装置的位置的速度范围信号从速度范围控制装置送到一电子控制模块。速度范围信号转换为一比例因数以便重新标定指示比例因数的至少一个驱动图形。然后，操作者可定位一控制装置以便在操作者选定的速度范围内来回移动工作机器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及控制一工作机器的速度范围，具体来说，涉及一方法和装置以便于工作机器的操作者选择一理想的工作机器的速度范围。
技术介绍
诸如滑动转向装载机、多地形装载机、挖掘机等的工作机器通常利用一发动机来驱动一流体静力传动。工作机器通常通过诸如操纵控制杆和/或踏脚的至少一个控制部件进行控制。这通常包括控制工作机器的速度和运动方向。操作者可能希望改变一工作机器的速度范围，以实施一特定的操作。例如，在完成一平地作业过程中，操作者可能希望以基本上恒定的低速来操作工作机器以便保持一理想的表面。为了实现这一点，操作者通常试图将控制部件保持在一位置上来保持所需要的低速。因为操纵控制杆的运动常造成工作机器速度波动，所以该方法变得难于保持恒定的速度。机器速度范围越大，则操纵控制杆的运动造成的速度波动也越大。另一方面，如果工作机器的速度范围减小，则操纵控制杆的运动造成的速度波动也减小，由此较容易地保持一基本上恒定的速度。因此，通过减小工作机器的速度范围，一操作者可保持一基本上恒定的低速。一便于操作者选择最大速度和重新标定车辆踏板范围的已知装置揭示在于2003年6月24日授予Sprinkle等人的美国专利N0.6,581,710中。该专利揭示了一方法和装置，其利用一使用者操作的速度致动器、一微控制器，以及一使用者操作的速度组致动器，其结合一地面速度传感器来设定最大速度。其中，使用者操作的速度致动器移动在介于一起始端和一终止端阻挡之间的限制范围上。该方法包括如下步骤在车辆径向振摆过程中，选择一瞬时的地面速度，在瞬时地面速度上设定车辆的新的最大地面速度，并从最小速度到新的最大速度重新标定致动器范围，该新的最大速度对应于终止端停止。本专利技术目的在于克服一个或多个上述的问题。
技术实现思路
根据本专利技术的一个示范的方面，揭示一种控制一工作机器在操作者选择的速度范围内来回运动的方法。该方法包括定位一速度范围控制装置，以便选择操作者选定的速度范围，并从速度范围控制装置将一指示速度范围控制装置的位置的速度范围的信号送到一电子控制模块。速度范围信号转换为一比例因数来重新标定指示比例因数的至少一个驱动图形，以便从第一速度范围变化到第二速度范围，使第二速度范围指示出操作者选定的速度范围，并定位一控制装置，以便在第二速度范围内来回移动工作机器。根据本专利技术的另一个示范的方面，揭示一种控制一工作机器速度范围的方法。该方法包括将一指示速度控制装置的位置的速度范围的信号送到一电子控制模块，将速度范围信号转换为一比例因数，以及重新标定指示比例因数的至少一个驱动图形。根据本专利技术的另一个示范的方面，揭示一种控制一工作机器速度范围的装置。该装置包括一流体静力传动系统和一连接到流体静力传动系统的电子控制模块，该电子控制模块具有驱动图形。该装置还包括连接到电子控制模块的至少一个控制装置，控制装置将一驱动信号送到指示控制装置位置的电子控制模块，一速度范围控制装置连接到电子控制模块，速度范围控制装置将一速度范围信号送到指示速度控制装置位置的电子控制模块。电子控制模块包括一速度控制处理，来重新标定指示速度范围控制装置位置的驱动图形。附图的简要说明附图说明图1是包括本专利技术的速度控制处理的一工作机器的立体图；图2是包括本专利技术的速度控制处理的一流体静力传输系统机器的示意图；以及图3是本专利技术的速度控制处理的流程图。具体实施例方式参照诸附图，图中示出一用来控制一工作机器100的速度范围的方法和装置。特别参照图1，工作机器100显示为一轨行的滑动转向装载机，其包括其中的一流体静力传动系统200的诸特征(见图2)。然而，应该理解到，工作机器100意味着代表各种的工作机器，其包括(并无限制)一轮子的滑动转向装载机、一挖掘机、一拖拉机等。如图所示的工作机器100具有一主框架组件102，其具有一下框架104和一上框架106，它们安装在一起形成主框架组件102。一行走机构108连接到主框架组件102，其包括右和左轨道组件110，其中一个显示在标号110。工作机器包括一支承在主框架组件102上的操作者驾驶室112。此外，主框架组件102包括位于主框架组件102的后端116处的一对侧向间隔的侧边部件114。一对提升臂118(其中一个显示在标号120)可枢转地连接到侧向间隔的侧边部件114。一工具122可枢转地连接到邻近主框架组件102的前端124的提升臂118。然而，应该理解到，工具102可以是任何类型的工具，不只局限于图1所示的铲斗，且可以只与单一臂、叉架和杆安装，或其它安装组合的工具。工作机器100具有连接到其上的一控制器，例如，电子控制模块202(见图2)，该电子控制模块202可操作地连接到流体静力传动系统200。该流体静力传动系统200构造成沿前后方向操作工作机器的右和左轨道组件110，驾驶工作机器100并控制工作机器的移动的速度。电子控制模块202可包括一个或多个控制系统以便控制工作机器100和操作工具122。电子控制模块202包括一微处理器(未示出)，其意味着包括微型计算机、微处理器、集成电路和能够编程的诸如此类器件。电子控制模块202具有用于行走机构108的左和右轨道组件110的驱动图形。该驱动图形在工作机器100的预定的速度范围内已经编程。速度范围大致从零到工作机器100的预定的最大速度。授权的人员可以借助于编程电子控制模块202来变化预定的速度范围，例如，直接连接到电子控制模块202、卫星、局域网(LAN)、宽域网(WAN)、个人数据助理(PDA)、膝上型电脑，或用来编程电子控制模块202的其它的装置。通过改变工作机器100的预定的速度范围，改变速度范围来反映一大致从零到工作机器100的新的预定的最大速度的范围。参照图2，图中较详细地揭示流体静力传动系统200。应该理解到，图2仅代表一局部的流体静力传动系统200，且是一典型的闭环流体静力传动系统200的示范图。或者，任何流体静力传动系统可从本专利技术的特征中受到启发。诸如一操纵控制杆的控制装置204位于操作者的驾驶室112内并连接到电子控制模块202。控制装置204通过行走机构组件108以众所周知的方式来控制工作机器100的移动。受操作者(未示出)控制的控制装置204可移动到多个位置，以便组合左或右的驾驶能力沿前或后方向移动工作机器100。控制装置204能够将一指示控制装置204的位置的驱动信号送到电子控制模块202内的驱动图形。驱动图形将驱动信号转换为指示工作机器的方向和速度的电子控制模块输出信号。电子控制模块输出信号被送到流体静力传动系统200，以便控制行走机构108的右和左轨道组件100。尽管图中示出一个控制装置204，但应该理解到，可操作多个控制装置来控制工作机器100的移动。如图所示的一对电机208、210用来实现工作机器100的前或后的驱动条件，然而，应该认识到，可以使用任何数量的电机来往复地移动工作机器100。电机208、210可以是两速的电机，其能够实现工作机器100的高速或低速的范围。电机208、210间隔开并可操作地连接到行走机构组件108的右和左轨道组件110。电机208、210可包括一对速度传感器216、218，它们可操作地连接到其对应的电机208、210。速度传感器216、218连接到电子控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制一工作机器在操作者选择的速度范围内来回运动的方法，该方法包括：　　　　定位一速度范围控制装置，以便选择操作者选定的速度范围；　　　　从速度范围控制装置将一指示速度范围控制装置的位置的速度范围的信号送到一电子控制模块；　　　　将速度范围信号转换为一比例因数；　　　　重新标定指示比例因数的至少一个驱动图形，以便从第一速度范围变化到第二速度范围，使第二速度范围指示出操作者选定的速度范围；以及　　　　定位一控制装置，以便在第二速度范围内来回移动工作机器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：PA德沃莱克，MS弗瑞伯格，MA斯波尔，DT托马斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]