一种双工位点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双工位点胶机，包括：两个第一X轴直线移动副、两端分别设置在第一X轴直线移动副上的第一Y轴直线移动副、设置在第一Y轴直线移动副上的Z轴直线移动副和点胶机构，点胶机构包括第一点胶机头、第二点胶机头和移动组件，第一点胶机头固定在Z轴直线移动副上；移动组件包括第二X轴直线移动副和第二Y轴直线移动副，第二Y轴直线移动副固定在Z轴直线移动副上，第二X轴直线移动副固定在第二Y轴直线移动副上，第二点胶机头固定在第二X轴直线移动副上；第二点胶机头通过第二X轴直线移动副来延X轴运动，固定有第二点胶机头的第二X轴直线移动副通过第二Y轴直线移动副来延Y轴运动。此种双工位点胶机，提高效率。

A two station dispensing machine

The utility model provides a duplex site glue dispensing machine, which comprises two first X-axis linear moving pairs, a first Y-axis linear moving pair with two ends respectively arranged on the first X-axis linear moving pair, a Z-axis linear moving pair arranged on the first Y-axis linear moving pair and a dispensing mechanism. The dispensing mechanism comprises a first dispensing head and a second point. The first dispensing head is fixed on the Z-axis linear moving pair; the moving assembly includes the second X-axis linear moving pair and the second Y-axis linear moving pair, the second Y-axis linear moving pair is fixed on the Z-axis linear moving pair, the second X-axis linear moving pair is fixed on the second Y-axis linear moving pair, and the second dispensing head is fixed on the second Y-axis linear moving pair. The second dispensing head extends the X-axis motion through the second X-axis linear motion pair, and the second X-axis linear motion pair fixed with the second dispensing head extends the Y-axis motion through the second Y-axis linear motion pair. This kind of double station dispensing machine improves efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位点胶机
本技术涉及点胶机，具体涉及一种双工位点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。如专利号为CN201620111579.3的专利中，公开了一种三轴点胶机，但是此类三轴点胶机都是单工位点胶，效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中单工位点胶效率低下的问题。本技术提供了一种双工位点胶机来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位点胶机，包括，两个第一X轴直线移动副；第一Y轴直线移动副；所述第一Y轴直线移动副固定在所述两个第一X轴直线移动副上，所述第一Y轴直线移动副能够通过所述两个第一X轴直线移动副上沿X轴移动；Z轴直线移动副；所述Z轴直线移动副固定在所述第一Y轴直线移动副上，所述Z轴直线移动副能够通过所述第一Y轴直线移动副沿Y轴移动；点胶机构，所述点胶机构包括第一点胶机头、第二点胶机头和移动组件；所述第一点胶机头固定在所述Z轴直线移动副上，所述第一点胶机头能够通过所述Z轴直线移动副沿Z轴移动；所述移动组件包括第二X轴直线移动副和第二Y轴直线移动副，所述第二Y轴直线移动副固定在所述Z轴直线移动副上，所述第二Y轴直线移动副能够通过所述Z轴直线移动副沿Z轴移动；所述第二X轴直线移动副固定在所述第二Y轴直线移动副上，所述第二点胶机头固定在所述第二X轴直线移动副上；所述第二点胶机头通过所述第二X轴直线移动副来沿X轴运动，固定有所述第二点胶机头的所述第二X轴直线移动副通过所述第二Y轴直线移动副来沿Y轴运动。作为优选，所述第二X轴直线移动副包括第一架板、第一电机、第一螺杆和第一螺套，所述第一架板的背部设置有两个第一导向滑轨，每个所述第一导向滑轨上可滑动地设置有一个第一导向滑块，两个所述第一导向滑块固定在所述第二点胶机头的一侧；所述第一电机与所述第一架板固定连接，所述第一电机的输出轴与所述第一螺杆同轴固定，所述第一螺套螺纹连接在所述第一螺杆上，所述第一螺套与所述第二点胶机头的一侧固定连接，所述第一架板与所述第二Y轴直线移动副固定连接，所述第一架板能够通过所述第二Y轴直线移动副沿Y轴运动。作为优选，所述第二Y轴直线移动副包括第二架板、第二电机、第二螺杆和第二螺套，所述第二架板中开设有第二敞口，所述第二架板的一侧设置有两个第二导向滑轨，每个所述第二导向滑轨上可滑动地设置有一个第二导向滑块，两个所述第二导向滑块固定在所述第二X轴直线移动副上；所述第二电机固定在所述第二架板的另一侧，所述第二电机的输出轴与所述第二螺杆同轴固定，所述第二螺套螺纹连接在所述第二螺杆上，所述第二螺套通过所述第二敞口与所述第二X轴直线移动副固定连接，所述第二架板与所述Z轴直线移动副固定连接，所述第二架板能够通过所述Z轴直线移动副沿Z轴运动。作为优选，所述第一螺杆的一端与所述第一电机同轴固定，另一端悬空放置形成第一悬空端，所述第一悬空端处固定有防止所述第一螺套脱出的第一抵环；所述第一悬空端处螺纹连接有第一螺母，所述第一抵环套设在所述第一螺母上。作为优选，所述第二螺杆的一端与所述第二电机同轴固定，另一端悬空放置形成第二悬空端，所述第二悬空端处固定有防止所述第二螺套脱出的第二抵环；所述第二悬空端处螺纹连接有第二螺母，所述第二抵环套设在所述第二螺母上。作为优选，还包括连接板，所述连接板与所述第一架板固定连接，所述连接板与所述第一架板互相垂直；所述第二Y轴直线移动副包括第二架板、第二电机、第二螺杆和第二螺套，所述第二架板中开设有第二敞口，所述第二架板的一侧设置有两个第二导向滑轨，每个所述第二导向滑轨上可滑动地设置有一个第二导向滑块，两个所述第二导向滑块固定在所述第二X轴直线移动副上，两个所述第二导向滑块固定在所述连接板上；所述第二电机固定在所述第二架板的另一侧，所述第二电机的输出轴与所述第二螺杆同轴固定，所述第二螺套螺纹连接在所述第二螺杆上，所述第二螺套通过所述第二敞口与所述第二X轴直线移动副固定连接，所述第二架板与所述Z轴直线移动副固定连接，所述第二架板能够通过所述Z轴直线移动副沿Z轴运动。作为优选，所述第一螺杆的一端与所述第一电机同轴固定，另一端悬空放置形成第一悬空端，所述第一悬空端处固定有防止所述第一螺套脱出的第一抵环；所述第二螺杆的一端与所述第二电机同轴固定，另一端悬空放置形成第二悬空端，所述第二悬空端处固定有防止所述第二螺套脱出的第二抵环。作为优选，所述第一悬空端处螺纹连接有第一螺母，所述第一抵环套设在所述第一螺母上；所述第二悬空端处螺纹连接有第二螺母，所述第二抵环套设在所述第二螺母上。本技术的有益效果是此种双工位点胶机，首先，通过第二点胶机头配合第一点胶机头，实现双工位的点胶效果，提高效率，其次，通过第二X轴直线移动副配合第二Y轴移动副，实现对于第二点胶机头的两个方向上的精细调节，从而实现双工位点胶机的位置的调节的效果。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种双工位点胶机的最优实施例的结构示意图。图2是本技术点胶机构的最优实施例的结构示意图。图3是本技术第二X轴直线移动副的结构示意图。图4是本技术第二X轴直线移动副的另一个视角的结构示意图。图5是本技术第二Y轴直线移动副的结构示意图。图6是本技术第一螺杆的局部结构示意图。图7是本技术第二螺杆的局部结构示意图。图8是图3的A处的放大图。图中1、第一X轴直线移动副，2、第一Y轴直线移动副，3、Z轴直线移动副，4、点胶机构，41、第一点胶机头，42、第二点胶机头，43、移动组件，431、第二X轴直线移动副，432、第二Y轴直线移动副，4311、第一架板，4312、第一电机，4313、第一螺杆，4314、第一螺套，4315、第一导向滑轨，4316、第一导向滑块，4317、连接板，4318、连接块，4321、第二架板，4322、第二电机，4323、第二螺杆，4324、第二螺套，4325、第二导向滑轨，4326、第二导向滑块，4327、第二敞口，43131、第一抵环，43132、第一螺母，43231、第二抵环，43232、第二螺母。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位点胶机，其特征在于：包括，两个第一X轴直线移动副（1）；第一Y轴直线移动副（2）；所述第一Y轴直线移动副（2）固定在所述两个第一X轴直线移动副（1）上，所述第一Y轴直线移动副（2）能够通过所述两个第一X轴直线移动副（1）沿X轴移动；Z轴直线移动副（3）；所述Z轴直线移动副（3）固定在所述第一Y轴直线移动副（2）上，所述Z轴直线移动副（3）能够通过所述第一Y轴直线移动副（2）沿Y轴移动；点胶机构（4），所述点胶机构（4）包括第一点胶机头（41）、第二点胶机头（42）和移动组件（43）；所述第一点胶机头（41）固定在所述Z轴直线移动副（3）上，所述第一点胶机头（41）能够通过所述Z轴直线移动副（3）沿Z轴移动；所述移动组件（43）包括第二X轴直线移动副（431）和第二Y轴直线移动副（432），所述第二Y轴直线移动副（432）固定在所述Z轴直线移动副（3）上，所述第二Y轴直线移动副（432）能够通过所述Z轴直线移动副（3）沿Z轴移动；所述第二X轴直线移动副（431）固定在所述第二Y轴直线移动副（432）上，所述第二点胶机头（42）固定在所述第二X轴直线移动副（431）上；所述第二点胶机头（42）通过所述第二X轴直线移动副（431）来沿X轴运动，固定有所述第二点胶机头（42）的所述第二X轴直线移动副（431）通过所述第二Y轴直线移动副（432）来沿Y轴运动。...

【技术特征摘要】
1.一种双工位点胶机，其特征在于：包括，两个第一X轴直线移动副（1）；第一Y轴直线移动副（2）；所述第一Y轴直线移动副（2）固定在所述两个第一X轴直线移动副（1）上，所述第一Y轴直线移动副（2）能够通过所述两个第一X轴直线移动副（1）沿X轴移动；Z轴直线移动副（3）；所述Z轴直线移动副（3）固定在所述第一Y轴直线移动副（2）上，所述Z轴直线移动副（3）能够通过所述第一Y轴直线移动副（2）沿Y轴移动；点胶机构（4），所述点胶机构（4）包括第一点胶机头（41）、第二点胶机头（42）和移动组件（43）；所述第一点胶机头（41）固定在所述Z轴直线移动副（3）上，所述第一点胶机头（41）能够通过所述Z轴直线移动副（3）沿Z轴移动；所述移动组件（43）包括第二X轴直线移动副（431）和第二Y轴直线移动副（432），所述第二Y轴直线移动副（432）固定在所述Z轴直线移动副（3）上，所述第二Y轴直线移动副（432）能够通过所述Z轴直线移动副（3）沿Z轴移动；所述第二X轴直线移动副（431）固定在所述第二Y轴直线移动副（432）上，所述第二点胶机头（42）固定在所述第二X轴直线移动副（431）上；所述第二点胶机头（42）通过所述第二X轴直线移动副（431）来沿X轴运动，固定有所述第二点胶机头（42）的所述第二X轴直线移动副（431）通过所述第二Y轴直线移动副（432）来沿Y轴运动。2.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于：所述第二X轴直线移动副（431）包括第一架板（4311）、第一电机（4312）、第一螺杆（4313）和第一螺套（4314），所述第一架板（4311）的背部设置有两个第一导向滑轨（4315），每个所述第一导向滑轨（4315）上可滑动地设置有一个第一导向滑块（4316），两个所述第一导向滑块（4316）固定在所述第二点胶机头（42）的一侧；所述第一电机（4312）与所述第一架板（4311）固定连接，所述第一电机（4312）的输出轴与所述第一螺杆（4313）同轴固定，所述第一螺套（4314）螺纹连接在所述第一螺杆（4313）上，所述第一螺套（4314）与所述第二点胶机头（42）的一侧固定连接，所述第一架板（4311）与所述第二Y轴直线移动副（432）固定连接，所述第一架板（4311）能够通过所述第二Y轴直线移动副（432）沿Y轴运动。3.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于：所述第二Y轴直线移动副（432）包括第二架板（4321）、第二电机（4322）、第二螺杆（4323）和第二螺套（4324），所述第二架板（4321）中开设有第二敞口（4327），所述第二架板（4321）的一侧设置有两个第二导向滑轨（4325），每个所述第二导向滑轨（4325）上可滑动地设置有一个第二导向滑块（4326），两个所述第二导向滑块（4326）固定在所述第二X轴直线移动副（431）上；所述第二电机（4322）固定在所述第二架板（4321）的另一侧，所述第二电机（4322）的输出轴与所述第二螺杆（4323）同轴固定，所述第二螺套（4324）螺纹连接在所述第二螺杆（4323）上，所述第二螺套（...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚国强，黄冠，李立民，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32