一种自动IC视觉包装机的封装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动IC视觉包装机的封装机构，涉及机械设备领域。该自动IC视觉包装机的封装机构，包括架体，所述架体的侧面开设有滑轨，所述架体的侧面卡接有支架，支架的侧面活动连接有飞轮，飞轮的轴心固定连接有摇杆，摇杆的一端固定安装有吸嘴，所述支架的上表面固定连接有竖直轨道，所述竖直轨道内固定安装有液压升降器。该自动IC视觉包装机的封装机构，在料盘进入后通过电机带动飞轮旋转，飞轮旋转从而带动摇杆活动，摇杆的载距可以调整，摇杆一端的吸嘴吸附检测之后的产品然后通过电机运作翻转摇杆从而移载产品，将产品放置到封装台上进行封装，采用摇杆的方式移载产品比原有的轴向运动机械手的生产效率更高，达到了更高的产量。

A packaging mechanism for automatic IC vision packaging machine

The utility model provides a packaging mechanism for an automatic IC vision packaging machine, which relates to the field of mechanical equipment. The packaging mechanism of the automatic IC visual packaging machine includes a rack body, the side of the rack body is provided with a sliding rail, the side of the rack body is clamped with a bracket, the side of the bracket is movably connected with a flywheel, the axle center of the flywheel is fixed with a rocker, one end of the rocker is fixed with a suction nozzle, and the upper surface of the bracket is fixed with a vertical connection. A hydraulic lifter is fixedly installed in the vertical track. The packaging mechanism of the automatic IC visual packaging machine drives the flywheel to rotate through the motor after the material tray enters, and the flywheel rotates so as to drive the rocker to move. The load distance of the rocker can be adjusted. The suction nozzle at one end of the rocker can absorb the detected product and then operate the overturning rocker by the motor to move the product and place the product on the packaging table. For packaging, using rocker to transfer the product is more efficient than the original axial motion manipulator, to achieve a higher output.

【技术实现步骤摘要】
一种自动IC视觉包装机的封装机构
本技术涉及机械设备
，具体为一种自动IC视觉包装机的封装机构。
技术介绍
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。目前市场上的包装机在将产品转移包装时一般采用轴向机械手进行夹取转移，这种生产方式效率低下，单位时间内的产值较少。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动IC视觉包装机的封装机构，具备生产效率高的优点，解决了市场上的包装机转移物品效率低下的问题。(二)技术方案为实现上述效率低下的目的，本技术提供如下技术方案：一种自动IC视觉包装机的封装机构，包括架体，所述架体的侧面开设有滑轨，所述架体的侧面卡接有支架，所述支架的侧面活动连接有飞轮，所述飞轮的轴心固定连接有摇杆，所述摇杆的一端固定安装有吸嘴，所述支架的上表面固定连接有竖直轨道，所述竖直轨道内固定安装有液压升降器，所述液压升降器的输出轴固定连接有挡板，所述挡板的侧面固定安装有CCD视觉检测器。优选的，所述滑轨的内壁固定连接有齿轨，所述支架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动IC视觉包装机的封装机构，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的侧面开设有滑轨(2)，所述架体(1)的侧面卡接有支架(3)，所述支架(3)的侧面活动连接有飞轮(4)，所述飞轮(4)的轴心固定连接有摇杆(5)，所述摇杆(5)的一端固定安装有吸嘴(6)，所述支架(3)的上表面固定连接有竖直轨道(7)，所述竖直轨道(7)内固定安装有液压升降器(8)，所述液压升降器(8)的输出轴固定连接有挡板(9)，所述挡板(9)的侧面固定安装有CCD视觉检测器(10)。

【技术特征摘要】
1.一种自动IC视觉包装机的封装机构，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的侧面开设有滑轨(2)，所述架体(1)的侧面卡接有支架(3)，所述支架(3)的侧面活动连接有飞轮(4)，所述飞轮(4)的轴心固定连接有摇杆(5)，所述摇杆(5)的一端固定安装有吸嘴(6)，所述支架(3)的上表面固定连接有竖直轨道(7)，所述竖直轨道(7)内固定安装有液压升降器(8)，所述液压升降器(8)的输出轴固定连接有挡板(9)，所述挡板(9)的侧面固定安装有CCD视觉检测器(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动IC视觉包装机的封装机构，其特征在于：所述滑轨(2)的内壁固定连接有齿轨(11)，所述支架(3)上固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴固定连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿轨(11)啮合。3.根据权利要求1所述的一种自动IC视觉包装机的封装机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恩清，
申请(专利权)人：苏州公高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32