电梯导轨半自动打包生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯导轨半自动打包生产线，包括导轨料库、电梯导轨码垛平台和电梯导轨打包平台，其中，导轨料库设有多层存放平台，在导轨料库的顶部设有横移轨道，在横移轨道上设有可以沿横移轨道自由移动的行车，行车的下方固定有悬臂，悬臂上第一液压缸的伸出端上固定有用于吸附导轨存放平台上的电梯导轨的第一电磁吸盘；在导轨料库的出口设有链条输送机构，链条输送机构的输出端的前方设有翻转机构，还设有用于吸附链条输送机构上电梯导轨的第二电磁吸盘；翻转机构的前方设有电梯导轨码垛平台和电梯导轨打包平台。本发明专利技术保持送料过程中的电梯导轨的自动对中，使上料一致，码垛稳固不易翻倒，整个生产线使用方便，生产效率高。

Semi-automatic packing production line for elevator guide rail

The invention discloses a semi-automatic packing production line for elevator guide rail, which comprises a guide rail material storehouse, an elevator guide rail palletizing platform and an elevator guide rail packing platform. The guide rail material storehouse is provided with a multi-layer storage platform, a transverse track is arranged on the top of the guide rail material storehouse, and a traveling vehicle which can move freely along the transverse track is arranged on the transverse track. A cantilever is fixed at the lower part of the vehicle, and a first electromagnetic chuck is fixed at the protruding end of the first hydraulic cylinder on the cantilever for adsorbing the elevator guide rail on the storage platform of the guide rail; a chain conveying mechanism is arranged at the outlet of the guide rail storehouse, and a flipping mechanism is arranged at the front of the output end of the chain conveying mechanism, and an adsorbing chain conveying mechanism is also provided. The second electromagnetic chuck of the elevator guide rail is mounted on the feeding mechanism, and the stacking platform of the elevator guide rail and the packing platform of the elevator guide rail are arranged in front of the turning mechanism. The invention maintains the automatic alignment of the elevator guide rail in the feeding process, makes the feeding consistent, the stacking stable and not easy to turn over, and the whole production line is convenient to use and has high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电梯导轨半自动打包生产线
本专利技术涉及电梯导轨加工设备
，尤其涉及一种电梯导轨半自动打包生产线。
技术介绍
目前，随着高层建筑越来越多，对高速电梯的需求量也逐渐增多，我国大部分电梯整机制造厂制造的升降电梯均为导轨式，即在电梯运行中轿厢沿固定设置的导轨运行。电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁上。电梯常用的导轨是“T”字型导轨。该类导轨具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。在T型导轨的生产制造过程中常常需要将导轨由上一工序输送至下一工序进行操作，由于导轨体积及质量较大，传统技术中采用人工搬运，工作效率较低，劳动量较大，而且容易出现安全事故。目前多数工厂选择采用输送带输送，在由输送带输送过程中还需对导轨进行上下料处理，此过程仍然需要人工操作，劳动量较大，工人将导轨手动放置于输送带上时难免会出现前一导轨与后一导轨间的叠置问题，这样则难以实现导轨的单一上下料，常需要操作人员从旁调整，增加了工作量，提高人力资源成本，且工作效率低。现有的电动导轨码垛设备包括输送线及位于输送线上方的行车，由于行车只能实现将输送线上的电梯导轨提起及放下，因此在电梯导轨依次向上叠加码垛时，必然存在下方T型导轨的窄面与上方T型导轨的宽面接触，导致整个码垛在一起的T型导轨稳定性差，容易发生翻倒。因此，本领域的技术人员致力于开发一种电梯导轨的打包生产线，通过对中组件在上料后的提升机内对电梯导轨进行对中，有助于后续生产线中码垛的整齐性，提高效率。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提高电梯导轨的打包生产线的运行效率，提高码垛质量。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电梯导轨半自动打包生产线，包括导轨料库、电梯导轨码垛平台和电梯导轨打包平台，其中，导轨料库设有多层存放平台，导轨料库配套设置有上料机、输送机、提升机和推料机，上料机用于电梯导轨的上料，输送机从上料机承接电梯导轨并将所承接的电梯导轨输送至导轨料库入口，提升机将输送至导轨料库入口的电梯导轨提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口，推料机能将被提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口的电梯导轨推入对应的导轨存放平台；在导轨料库的顶部设有横移轨道，在横移轨道上设有可以沿横移轨道自由移动的行车，行车能取放导轨料库中任意层导轨存放平台上的电梯导轨，行车的下方固定有悬臂，悬臂上固定有伸出端朝下的第一液压缸，第一液压缸的伸出端穿过悬臂，第一液压缸的伸出端上固定有用于吸附导轨存放平台上的电梯导轨的第一电磁吸盘；在导轨料库的出口相邻地设置有链条输送机构，链条输送机构的输出端的前方设有翻转机构，翻转机构包括轴承座、转轴、叉臂及动力装置，转轴转动设置在轴承座上，叉臂固定在转轴上，动力装置用于驱动转轴转动，叉臂远离转轴的一端固定有用于吸附链条输送机构上电梯导轨的第二电磁吸盘；翻转机构的前方设置有用于堆放电梯导轨的电梯导轨码垛平台，电梯导轨码垛平台的下方设有伸出端朝上的第二液压缸，电梯导轨码垛平台固定在第二液压缸的伸出端上，转轴位于链条输送机构及电梯导轨码垛平台之间；电梯导轨码垛平台的前方设有电梯导轨打包平台，电梯导轨码垛平台和电梯导轨打包平台之间设有用以承接电梯导轨的无动力辊道输送机，在无动力辊道输送机沿着电梯导轨的输送方向设有纵移轨道，在纵移轨道上设置有可以沿纵移轨道自由移动且能同时承接经无动力辊道输送机输出的电梯导轨的纵移平板小车。进一步地，提升机中还包括对输送的电梯导轨进行对中的对中组件，对中组件安装在提升机底座上的安装架上；对中组件包括对中底座，对中底座上设置有左、右两个夹块，左、右两个夹块上具有斜槽，夹块下具有V形拨叉，V形拨叉的两个外倾的斜插块分别插入左、右两个夹块的斜槽，V形拨叉通过升降机构驱动，使左、右两个夹块分开或合拢。进一步地，对V形拨叉进行控制的升降机构为气缸。进一步地，无动力辊道输送机的结构为：包括支架，在支架上顺着电梯导轨输送方向依次活动支承有若干支承辊道。进一步地，链条输送机构包括主动链轮、从动链轮、电机及链条，主动链轮及从动链轮之间通过链条传动连接，电机用于驱动主动链轮转动，电机为伺服电机。进一步地，第一电磁吸盘与悬臂之间固定有钢丝绳。更进一步地，半自动打包生产线为对称设置，电梯导轨码垛平台和电梯导轨打包平台位于中间，向两侧对称地设有导轨料库。通过本专利技术的电梯导轨自动打包生产线，实现了电梯导轨的半自动送料、码垛、打包，保持送料过程中的电梯导轨的自动对中，使上料一致；通过两个电磁吸盘的交替工作，按奇偶层交替叠加，实现码垛的稳固，不易翻倒；整个生产线使用方便，生产效率高。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术的电梯导轨半自动打包生产线的组成结构示意图。图2是本专利技术的对中组件的结构示意图。图3是本专利技术的电梯导轨码垛平台的码垛示意图。图中，1电梯导轨，11宽条，12窄条，2导轨料库，21上料机，22输送机，23提升机，24推料机，25导轨存放平台，26对中组件，261对中底座，262夹块，263V形拨叉，264气缸，3电梯导轨码垛平台，31第二液压缸，4电梯导轨打包平台，5横移轨道，51行车，52悬臂，53第一液压缸，54第一电磁吸盘，55钢丝绳，6链条输送机构，61主动链轮，62从动链轮，63电机，64链条，7翻转机构，71轴承座，72转轴，73叉臂，74第二电磁吸盘，8无动力辊道输送机，81纵移轨道，82纵移平板小车。具体实施方式本专利技术提供了一种电梯导轨半自动打包生产线如图1所示，包括导轨料库2、电梯导轨码垛平台3和电梯导轨打包平台4，其中，导轨料库2设有多层存放平台，导轨料库2配套设置有上料机21、输送机22、提升机23和推料机24，上料机21用于电梯导轨的上料，输送机22从上料机21承接电梯导轨并将所承接的电梯导轨输送至导轨料库2入口，提升机23将输送至导轨料库2入口的电梯导轨提升至导轨料库2中任意层导轨存放平台25入口，推料机24能将被提升至导轨料库2中任意层导轨存放平台25入口的电梯导轨推入对应的导轨存放平台25；在导轨料库2的顶部设有横移轨道5，在横移轨道5上设有可以沿横移轨道5自由移动的行车51，行车51能取放导轨料库中任意层导轨存放平台25上的电梯导轨1，行车51的下方固定有悬臂52，悬臂52上固定有伸出端朝下的第一液压缸53，第一液压缸53的伸出端穿过悬臂52，第一液压缸53的伸出端上固定有用于吸附导轨存放平台25上的电梯导轨1的第一电磁吸盘54；第一电磁吸盘54与悬臂52之间固定有钢丝绳55，当第一电磁吸盘54从悬臂52上脱落后，钢丝绳55会拉住第一电磁吸盘54，有效的防止了第一电磁吸盘54的砸落；在导轨料库2的出口相邻地设置有链条输送机构6，链条输送机构6的输出端的前方设有翻转机构7，翻转机构7包括轴承座71、转轴72、叉臂73及动力装置，转轴72转动设置在轴承座71上，叉臂73固定在转轴72上，动力装置用于驱动转轴72转动，叉臂73远离转轴72的一端固定有用于吸附链条输送机构6上电梯导轨1的第二电磁吸盘74；链条输送机构6包括主动链轮61、从动链轮62、电机63及链条64，主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯导轨半自动打包生产线，其特征在于，包括导轨料库、电梯导轨码垛平台和电梯导轨打包平台，其中，导轨料库设有多层存放平台，导轨料库配套设置有上料机、输送机、提升机和推料机，上料机用于电梯导轨的上料，输送机从上料机承接电梯导轨并将所承接的电梯导轨输送至导轨料库入口，提升机将输送至导轨料库入口的电梯导轨提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口，推料机能将被提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口的电梯导轨推入对应的导轨存放平台；在导轨料库的顶部设有横移轨道，在横移轨道上设有可以沿横移轨道自由移动的行车，行车能取放导轨料库中任意层导轨存放平台上的电梯导轨，行车的下方固定有悬臂，悬臂上固定有伸出端朝下的第一液压缸，第一液压缸的伸出端穿过悬臂，第一液压缸的伸出端上固定有用于吸附导轨存放平台上的电梯导轨的第一电磁吸盘；在导轨料库的出口相邻地设置有链条输送机构，链条输送机构的输出端的前方设有翻转机构，翻转机构包括轴承座、转轴、叉臂及动力装置，转轴转动设置在轴承座上，叉臂固定在转轴上，动力装置用于驱动转轴转动，叉臂远离转轴的一端固定有用于吸附链条输送机构上电梯导轨的第二电磁吸盘；翻转机构的前方设置有用于堆放电梯导轨的电梯导轨码垛平台，电梯导轨码垛平台的下方设有伸出端朝上的第二液压缸，电梯导轨码垛平台固定在第二液压缸的伸出端上，转轴位于链条输送机构及电梯导轨码垛平台之间；电梯导轨码垛平台的前方设有电梯导轨打包平台，电梯导轨码垛平台和电梯导轨打包平台之间设有用以承接电梯导轨的无动力辊道输送机，在无动力辊道输送机沿着电梯导轨的输送方向设有纵移轨道，在纵移轨道上设置有可以沿纵移轨道自由移动且能同时承接经无动力辊道输送机输出的电梯导轨的纵移平板小车。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨半自动打包生产线，其特征在于，包括导轨料库、电梯导轨码垛平台和电梯导轨打包平台，其中，导轨料库设有多层存放平台，导轨料库配套设置有上料机、输送机、提升机和推料机，上料机用于电梯导轨的上料，输送机从上料机承接电梯导轨并将所承接的电梯导轨输送至导轨料库入口，提升机将输送至导轨料库入口的电梯导轨提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口，推料机能将被提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口的电梯导轨推入对应的导轨存放平台；在导轨料库的顶部设有横移轨道，在横移轨道上设有可以沿横移轨道自由移动的行车，行车能取放导轨料库中任意层导轨存放平台上的电梯导轨，行车的下方固定有悬臂，悬臂上固定有伸出端朝下的第一液压缸，第一液压缸的伸出端穿过悬臂，第一液压缸的伸出端上固定有用于吸附导轨存放平台上的电梯导轨的第一电磁吸盘；在导轨料库的出口相邻地设置有链条输送机构，链条输送机构的输出端的前方设有翻转机构，翻转机构包括轴承座、转轴、叉臂及动力装置，转轴转动设置在轴承座上，叉臂固定在转轴上，动力装置用于驱动转轴转动，叉臂远离转轴的一端固定有用于吸附链条输送机构上电梯导轨的第二电磁吸盘；翻转机构的前方设置有用于堆放电梯导轨的电梯导轨码垛平台，电梯导轨码垛平台的下方设有伸出端朝上的第二液压缸，电梯导轨码垛平台固定在第二液压缸的伸出端上，转轴位于链条输送机构及电梯导轨码垛平台之间；电梯导轨码垛平台的前方设有电梯导轨打包平台，电梯导轨码垛平台和电梯导轨打包平台之...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，陈勇，刘桐伟，
申请(专利权)人：张家港美斐电梯导轨有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32