The invention discloses an automatic feeding machine, belonging to the technical field of lens packaging machinery, which comprises a frame (4), a pulley (7), a positioning device (1) and a taking-and-placing device (2), a material tray lifting device (9), an empty material tray lifting device (6) and a clamping and transferring device (3). The design of the invention is scientific, reasonable and novel. The structure is simple and compact, the cost is saved, the function is safe and reliable, the rodless cylinder technology is adopted, the installation space and production space of the equipment are saved, and the way of conveying more than one lens at a time is adopted, which can completely satisfy the feeding requirement of the automatic lens packing machine, basically replace the manual feeding operation, and improve the production efficiency and automation level. And can better ensure the quality of packaging.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机
本专利技术涉及镜片包装
，尤其涉及自动上料机。技术背景在镜片自动包装机上包装镜片，一般采用人工上料，手工逐一将料盘内的镜片取出，放置在镜片自动包装机的上料输送带上，料盘中镜片取完后，又要更换料盘。这样镜片自动包装机的产量，很大程度上取决于人工上料速度。一般一个工人只能操作一台镜片自动包装机，劳动强度大，生产效率难以提高。如果操作工人需离开岗位，包装机只能停机。
技术实现思路
为了解决上述物镜片自动包装机生产中出现的问题，本专利技术目的在于，提供一种自动上料机，配置定位装置、取放装置、料盘升降装置、空料盘升降装置和夹持装置，加以解决。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动上料机，包括定位机架、滑轮、定位装置和取放装置，其特征在于：所述定位装置采用往复机构，安装在安装架上，所述安装架固定安装在机架上，所述取放装置包括挂架、悬架、无杆气缸、三轴气缸、连接杆、吸盘、滑板机构一、负压机构和检测头，所述滑板机构包括安装连接在一起的滑槽和滑脚一，所述滑板机构安装在安装架或机架上,所述挂架与滑脚一固定连接上，所述滑脚一还与定位装置...
【技术保护点】
1.一种自动上料机，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），其特征在于：所述定位装置（1）采用往复机构，安装在安装架（1a）上，所述安装架（1a）固定安装在机架（4）上，所述取放装置（2）包括挂架（2b）、悬架（2c）、无杆气缸、三轴气缸（2e）、连接杆（2g）、吸盘（2f）、滑板机构一、负压机构和检测头（2a），所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一（2j）和滑槽一（2k），所述滑板机构安装在安装架（1a）或机架上，所述挂架（2b）与滑脚一（2j）固定连接上，所述滑脚一（2j）还与定位装置（1）连接在一起，所述挂架（2b）与悬架（2c）固定连接，所述无...
【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），其特征在于：所述定位装置（1）采用往复机构，安装在安装架（1a）上，所述安装架（1a）固定安装在机架（4）上，所述取放装置（2）包括挂架（2b）、悬架（2c）、无杆气缸、三轴气缸（2e）、连接杆（2g）、吸盘（2f）、滑板机构一、负压机构和检测头（2a），所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一（2j）和滑槽一（2k），所述滑板机构安装在安装架（1a）或机架上，所述挂架（2b）与滑脚一（2j）固定连接上，所述滑脚一（2j）还与定位装置（1）连接在一起，所述挂架（2b）与悬架（2c）固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、滑轴（2h）、和滑座（2d），所述无杆气安装在悬架（2c）上，所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆（2e），所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所述三轴气缸与无杆气缸滑座（2d）固定连接，所述连接杆（2g）与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘（2f）按在连接杆（2g）上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头（2a）安装在机架（4）或安装架（1a）上，所述滑轮（7）固定在机架（4）底端。2.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：还包括料盘升降装置（9）、空料盘升降装置（6）和夹持移送装置（3），所述料盘升降装置（9）包括电机（9c）、螺杆机构（9a）、托脚（9b）；所述电机（9c）和螺杆机构（9a）安装在机架（4）上，所述螺杆机构（9a）包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚（9b）安装在螺母上，所述电机（9c）连接并传动螺杆机构（9a），所述孔料盘升降装置（6）包括电机（6c）、螺杆机构（6a）、托脚（6b），所述电机（6c）和螺杆机构（6a）安装在机架（4）上，所述螺杆机构（6a）包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚（6b）安装在螺母上，所述电机（6c）连接并传动螺杆机构（6a），所述夹持移送装置（3）包括滑座机构（3g）、无杆气缸、前夹持气缸（3a）、后夹持气缸（3b）、夹持板（3c）、和导片（3d），所述滑台机构（3g）包括安装在一起的滑框和轨道，所述滑台机构3...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑盼军，
申请(专利权)人：丹阳市全一自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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