筒纱套膜整列设备制造技术

本发明专利技术公开了一种筒纱套膜整列设备，包括运输线、接纱装置、翻转装置、移位装置、套膜装置以及整列装置，运输线包括连接接纱装置与翻转装置的第一运输带，与套膜装置相适配的第二运输带，以及设置在第二运输带末端的第三运输带，移位装置用将筒纱从第一运输带转移至第二运输带，接纱装置设置在第一运输带的起始端，接纱装置包括翻正机构和带动翻正机构翻转的驱动机构，翻正机构包括两组呈直角设置的翻转支架，翻正机构具有接住筒纱的第一状态和在驱动机构作用下转动将筒纱放在第一运输带上的第二状态。其优点在于，在接纱同时实现筒纱自动翻正，提高包装效率，减少人工作业，避免人为或意外导致的筒纱损伤。

Drum yarn covering equipment

The invention discloses a sleeve film arranging device for bobbin yarn, including a conveyor line, a connecting device, a turning device, a shifting device, a sleeve film device and a arranging device. The conveyor line comprises a first conveyor belt connecting the connecting device and a turning device, a second conveyor belt matching the sleeve film device and a second conveyor belt arranged at the end of the second conveyor belt. The third conveyor belt, the shifting device transfers the bobbin yarn from the first conveyor belt to the second conveyor belt, the yarn receiving device is arranged at the beginning of the first conveyor belt, the yarn receiving device includes the overturning mechanism and the driving mechanism which drives the overturning mechanism, the overturning mechanism includes two sets of overturning brackets arranged at right angles, and the overturning mechanism has a catching mechanism. The first state of the bobbin yarn and the second state of rotating the bobbin yarn on the first conveyor belt under the action of the driving mechanism. The advantages of this method are that the bobbin yarn can be corrected automatically while the bobbin yarn is connected, the packing efficiency can be improved, the manual operation can be reduced, and the bobbin yarn damage caused by man-made or accident can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
筒纱套膜整列设备
本专利技术涉及纺织机械设备
，尤其涉及一种筒纱套膜整列设备。
技术介绍
纺纱企业的最终产品是纱线，无论是何种纺纱方式其大多以筒纱的形式出售。然而，纺纱企业中筒纱的收集、输送及包装基本是由人工完成，用工量较大，在企业用工紧缺的形势下，筒纱的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。针对筒纱的自动包装已有相关设备和专利，但对于筒纱接收、翻转以及排列转运这些环节还是采用人工的较多，浪费劳动力，容易造成筒纱碰撞变形，影响后续包装。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种筒纱套膜整列设备，用来实现筒纱的自动承接和自动翻转，使其排列紧凑。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种筒纱套膜整列设备，包括运输线、接纱装置、用于对筒纱进行间隔翻转的翻转装置、用于筒纱移位的移位装置、用于筒纱套膜的套膜装置以及用于筒纱批量整列的整列装置，所述运输线包括连接所述接纱装置与所述翻转装置的第一运输带，与所述套膜装置相适配的第二运输带，以及设置在第二运输带末端的第三运输带，所述移位装置用将筒纱从所述第一运输带转移至第二运输带，所述接纱装置设置在所述第一运输带的起始端，所述接纱装置包括翻正机构和带动所述翻正机构翻转的驱动机构，所述翻正机构包括两组呈直角设置的翻转支架，所述翻正机构具有接住筒纱的第一状态和在所述驱动机构作用下转动将所述筒纱放在第一运输带上的第二状态。进一步地，所述翻正机构包括安装座，所述安装座包括转轴和安装板，两组所述翻转支架呈直角设置在所述安装板上，所述驱动机构与所述安装板转动连接，推动所述安装板以所述转轴为中心转动，所述翻转支架包括两根设置在所述安装板两端的支杆，所述支杆之间设有供承载筒纱的托手穿过的间隙，所述间隙的宽度小于筒纱的宽度。进一步地，两个所述支杆的距离大于所述第一运输带的宽度，所述支杆的最低位置低于所述第一运输带的上表面。进一步地，所述第一运输带下方设有带动所述第一运输带转动的转动组件，所述转动组件的位置低于所述支杆的最低位置。进一步地，所述转动组件包括转动电机、传动组件和用于安装所述转动电机和所述传动组件的固定板，所述转动电机上设有转动轮，所述传动组件包括与所述第一运输带传动连接的传动轴，设置在传动轴一端的传动轮以及连接所述传动轮和转动轮的传动带。进一步地，所述翻转装置包括夹持机构、升降机构、旋转机构和对中机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹臂以及驱动所述夹臂的夹紧气缸，所述夹臂和所述夹紧气缸设置在一水平基板上，所述夹紧气缸的末端与其中一个夹臂相连接，气缸杆与另一个夹臂相连接，两个所述夹臂在所述夹紧气缸的作用下相对靠拢或分离，以夹紧或松开所述筒纱，所述对中机构位于两个所述夹臂的对称中心点，与两个所述夹臂连接以保证所述夹臂在水平方向移动距离一致，所述夹持机构设置在所述第一运输带两侧，所述升降机构和所述对中机构设置在所述第一运输带下方。进一步地，所述对中机构包括设置在两个所述夹臂的对称中心点的转盘，转盘固定组件以及两组连接所述转盘和所述夹臂的鱼眼轴承组，两组鱼眼轴承组关于两个所述夹臂的中心点中心对称设置，所述转盘与所述转盘固定组件转动连接，所述鱼眼轴承组包括两个鱼眼轴承，其中一个设置在转盘上，另一个设置在同侧的夹臂上，两个所述鱼眼轴承通过连杆相连接。进一步地，所述转盘固定组件包括两个相对设置的支架和设置在两个所述支架上的横梁，所述支架与所述水平基板相固接，所述横梁上设有用于连接所述转盘的中心轴，所述中心轴位于两个所述夹臂的对称中心点上。进一步地，所述旋转机构设置在所述夹臂顶端，包括旋转气缸、与所述旋转气缸相连接的旋转板、以及设置在所述旋转板两侧的夹棍，所述夹棍夹持所述筒纱并在所述旋转气缸的作用下旋转。进一步地，所述夹棍为锥型结构，两个所述夹棍中间形成与所述筒纱侧面相适配的V形结构，所述夹棍表面设有软质材料层。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的筒纱套膜整列设备用于实现筒纱的自动承接，自动转向以及自动间隔翻转，各机构之间通过运输线连接，在完成间隔翻转后，将筒纱通过移位装置移至套膜装置，完成套膜后，经整列装置紧密排列，而后排列整齐后整体转移至套袋装置，进行后续包装工序。本专利技术的接纱装置在接住筒纱的同时，通过翻正机构和驱动机构将横向放置的筒纱转向并送至第一运输带上，使第一运输带上的筒纱处于站立状态，而后翻正机构回位，进行承接筒纱，持续作业，代替了人工翻纱，结构简单，效率高，且不会对筒纱造成损伤，避免了现有技术中容易夹住筒纱的问题，同时实现100％翻转筒纱，不会出现误操作导致翻转不成功或筒纱掉落。附图说明图1为本专利技术实施例的筒纱套膜整列设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例的接纱装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例的接纱装置的另一角度的结构示意图；图4为本专利技术实施例的翻转装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例的翻转装置的另一角度的结构示意图；图6为本专利技术实施例的翻转装置的另一角度的结构示意图。图中：10、运输线；11、第一运输带；111、转动电机；112、传动组件；113、固定板；114、转动轮；115、传动轴；116、传动轮；117、传动带；118、转辊；12、第二运输带；13、第三运输带；20、接纱装置；21、翻正机构；211、翻转支架；212、安装座；213、转轴；214、安装板；215、支杆；216、间隙；22、驱动机构；221、固定架；23、气缸；24、连接座；25、松紧机构；251、固定块；252、调节杆；253、弹性件；30、翻转装置；31、夹持机构；311、夹臂；312、夹紧气缸；313、水平基板；314、水平导轨；315、滑块；32、升降机构；321、安装基板；322、顶缸；323、顶杆；324、竖直导杆；325、竖直轨道；33、旋转机构；331、旋转气缸；332、旋转板；333、夹棍；334、连接板；34、对中机构；341、转盘；342、转盘固定组件；343、鱼眼轴承组；344、鱼眼轴承；345、连杆；346、支架；347、横梁；348、中心轴；40、移位装置；50、套膜装置；60、整列装置；70、机架；80、筒纱。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“数个”的含义是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒纱套膜整列设备，其特征在于，包括运输线、接纱装置、用于对筒纱进行间隔翻转的翻转装置、用于筒纱移位的移位装置、用于筒纱套膜的套膜装置以及用于筒纱批量整列的整列装置，所述运输线包括连接所述接纱装置与所述翻转装置的第一运输带，与所述套膜装置相适配的第二运输带，以及设置在第二运输带末端的第三运输带，所述移位装置用将筒纱从所述第一运输带转移至第二运输带，所述接纱装置设置在所述第一运输带的起始端，所述接纱装置包括翻正机构和带动所述翻正机构翻转的驱动机构，所述翻正机构包括两组呈直角设置的翻转支架，所述翻正机构具有接住筒纱的第一状态和在所述驱动机构作用下转动将所述筒纱放在第一运输带上的第二状态。

【技术特征摘要】
1.一种筒纱套膜整列设备，其特征在于，包括运输线、接纱装置、用于对筒纱进行间隔翻转的翻转装置、用于筒纱移位的移位装置、用于筒纱套膜的套膜装置以及用于筒纱批量整列的整列装置，所述运输线包括连接所述接纱装置与所述翻转装置的第一运输带，与所述套膜装置相适配的第二运输带，以及设置在第二运输带末端的第三运输带，所述移位装置用将筒纱从所述第一运输带转移至第二运输带，所述接纱装置设置在所述第一运输带的起始端，所述接纱装置包括翻正机构和带动所述翻正机构翻转的驱动机构，所述翻正机构包括两组呈直角设置的翻转支架，所述翻正机构具有接住筒纱的第一状态和在所述驱动机构作用下转动将所述筒纱放在第一运输带上的第二状态。2.如权利要求1所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，所述翻正机构包括安装座，所述安装座包括转轴和安装板，两组所述翻转支架呈直角设置在所述安装板上，所述驱动机构与所述安装板转动连接，推动所述安装板以所述转轴为中心转动，所述翻转支架包括两根设置在所述安装板两端的支杆，所述支杆之间设有供承载筒纱的托手穿过的间隙，所述间隙的宽度小于筒纱的宽度。3.如权利要求2所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，两个所述支杆的距离大于所述第一运输带的宽度，所述支杆的最低位置低于所述第一运输带的上表面。4.如权利要求2所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，所述第一运输带下方设有带动所述第一运输带转动的转动组件，所述转动组件的位置低于所述支杆的最低位置。5.如权利要求4所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，所述转动组件包括转动电机、传动组件和用于安装所述转动电机和所述传动组件的固定板，所述转动电机上设有转动轮，所述传动组件包括与所述第一运输带传动连接的传动轴，设置在传动轴一端的传动轮以及连接所述传动轮和转动轮的传动带。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄科，
申请(专利权)人：杭州亚恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33