本申请公开一种多楼层筒纱运输装置，涉及纺纱运输设备技术领域，包括设置在相邻两层楼层上的上层支撑架和下层支撑架，上层支撑架上设置有上层预存台，上层预存台设置有用于移动筒纱的上层推送机构，上层支撑架上固定连接有上层滑轨，上层滑轨上滑动设置有上层移动车；下层支撑架设置有下层滑轨，下层滑轨上滑动设置有下层移动车，上层滑轨和下层滑轨上分别设置有用于驱动上层移动车滑动和下层移动车滑动的驱动源；通过上层移动车将缠绕好的筒纱运送到上层预存台处，然后上层推送机构将上层预存台上的筒纱推动至下层移动车上，再启动下层移动车带动筒纱沿下层滑轨移动运动下层支撑架位置，从而实现将筒纱从二楼到一楼运输。从而实现将筒纱从二楼到一楼运输。从而实现将筒纱从二楼到一楼运输。
【技术实现步骤摘要】
一种多楼层筒纱运输装置
[0001]本申请涉及纺纱运输设备
，尤其是涉及一种多楼层筒纱运输装置。
技术介绍
[0002]纱筒打包机是一种非常重要的自动化设备,它的作用主要是用来对成品的纱筒进行包装。
[0003]通常为了节约占地空间，厂房会在一楼、二楼均设置的纱筒纺纱机，但是只在一楼设置纱筒打包机，因此需要将二楼声场的纱筒运输到一楼。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现现在纱筒运输通常是采用人工运输，例如；将生产好的纱筒放置在运输小车上，然后操作人员将运输小车推送到一楼，从而导致人工生产成本高。
技术实现思路
[0005]为降低筒纱运输过程中的生产成本，本申请提供一种多楼层筒纱运输装置。
[0006]本申请提供的一种多楼层筒纱运输装置采用如下的技术方案：一种多楼层筒纱运输装置，包括设置在相邻两层楼层上的上层支撑架和下层支撑架，所述上层支撑架上设置有上层预存台，所述上层预存台设置有用于移动筒纱的上层推送机构，所述上层支撑架上固定连接有上层滑轨，所述上层滑轨位于上层预存台的一侧竖直设置，所述上层滑轨沿竖直方向设置，所述上层滑轨上滑动设置有上层移动车；所述下层支撑架设置有下层滑轨，所述下层滑轨的一端与上层支撑架固定连接，所述下层滑轨的另一端与下层支撑架固定连接，所述下层滑轨上滑动设置有下层移动车，所述上层滑轨和下层滑轨上分别设置有用于驱动上层移动车滑动和下层移动车滑动的驱动源。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，通过驱动源控制上层移动车沿上层滑轨向上运动，从而承接住缠绕好筒纱的圆周外侧面，然后上层移动车带动筒纱沿上层滑轨向下运动至上层预存台处，使筒纱与上层预存台的上表面相对平齐，与此同时启动下层移动车，下层移动车在驱动源的控制下运动至下层滑轨的上端，并使下层移动车的上表面与上层预存台相对的上表面相对平齐，此时启动推送机构，推送机构将上层预存台上表面的筒纱推送至下层移动车的上表面，再启动下层移动车带动筒纱沿下层滑轨向下移动运动下层支撑架位置，从而实现将筒纱从二楼到一楼运输，从而降低生产过程中将筒纱从二楼运输到一楼的人工生产成本。
[0008]优选的，所述上层预存台设置有调节机构，所述调节机构处在上层预存台靠近上层滑轨的一端，所述调节机构包括第一气压缸和转动设置在上层预存台上的第一连杆组，所述第一气压缸的缸体转动设置在上层预存台上，所述第一气压缸的活塞推动第一连杆组旋转，所述第一连杆组靠近上层滑轨。
[0009]通过采用上述技术方案，当上层移动小车将筒纱运输至上层支撑架处时，上层小车会从第一连杆组之间穿过，从而将筒纱存留在第一连杆组上，此时启动第一气压缸，第一
气压缸推动第一连杆组翻转，第一连杆组带动筒纱翻转，从使纱筒的通孔沿竖直方向直立起来放置上层预存台处
[0010]优选的，所述上层推送机构包括第二气压缸和推送轴，所述第二气压缸固定设置在上层支撑架且第二气压缸的活塞沿上层预存台的长度方向延伸，所述推送轴连接在第二气压缸的活塞上。
[0011]通过采用上述技术方案，当筒纱经过调节机构调整后上层推送机构启动，上层推送机构靠近第一连杆组，并使推送轴抵接在筒纱的周向侧壁上，然后第二气压缸启动，从而推动筒纱沿上层预存台的长度方向向远离第一连杆组的方向移动，与此同时下层移动车刚好运动至上层预存台远离调节机构的一端，在第二气压缸推动时，靠近下层移动车的筒纱在推力的作用下从上层预存台运动到下层移动小车上面。
[0012]优选的，所述下层移动车包括下层滑动件和固定架，所述下层滑动件滑动设置在下层滑轨上，所述固定架固定连接在下层滑动件上，且固定架底面与上层支撑架远离上层滑轨的底面平齐。
[0013]通过采用上述技术方案，当下层移动车在下层滑轨上移动时，下层滑动件带动固定架运动至下层滑轨的上端时，固定架与上层预存台抵接并且固定架的底面与上层预存台的底面平齐，从而上层推送机构推动筒纱时方便筒纱滑动至固定架上。
[0014]优选的，所述下层支撑架上设置有下层预存台，所述下层预存台的长度方向与下层支撑架的长度方向同向设置，所述下层支撑架上设置有下层推送机构。
[0015]通过采用上述技术方案，当下层移动车将筒纱运输到下层支撑架时，下层推送机构将筒纱从下层移动车移动至下层预存台上，从而方便后续对筒纱进行操作。
[0016]优选的，所述下层推送机构与下层滑轨位于同层设置，所述下层推送机构包括固定连接在下层支撑架上的液压缸和下层推送架，所述液压缸的输出轴与下层预存台的长度方向一致，所述下层推送架固定连接在液压缸输出轴的端部。
[0017]通过采用上述技术方案，当下层移动车带动筒纱运动至下层滑轨的下方时，固定架与下层预存台的上表面平齐，此时启动液压缸，液压缸推动下层推送件沿下层预存台的长度方向移动，从而将下层移动车上的筒纱运输到下层预存台上，减少人工操作。
[0018]优选的，所述下层预存台上还设置有移动机构，所述移动机构沿下层预存台的长度方向滑动设置，所述移动机构上设置有用于夹持筒纱的夹持组件，所述移动机构包括，两个第四气压缸和两个夹持块，两个所述夹持块分别固定连接在两个第四气压缸的活塞杆上，两个所述第四气压缸交错设置，且两个第四气压缸的活塞杆垂直于下层预存台的长度方向，所述下层预存台上设置有用于驱动两个第四气压缸沿下层预存台长度方向运动的驱动组件。
[0019]通过采用上述技术方案，当下层推送架将下层移动车上的筒纱推动到下层预存台上后，启动两个第四气压缸，两个第四气压缸带动两个夹持块夹持住筒纱，然后启动驱动组件，驱动组件带动两个第四气压缸沿下层预存台的长度方向移动，两个第四气压缸带动两个夹持块同步运动，两个夹持块，带动筒纱向远离下层推送架的方向运动，进而将筒纱整齐的排列在下层预存台上。
[0020]优选的，所述上层滑轨与下层滑轨相对设置，所述上层滑轨与下层滑轨分别位于上层预存台长度方向的两侧。
[0021]通过采用上述技术方案，减少上层移动车在上层滑轨移动时与下层移动车在下层滑轨上移动时发生冲突，并且方便上层移动车将筒纱放置在上层预存台上，进而给予下层运输车运输过程中足够的运输时间，保证整个运输过程中的稳定性。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过设置上层预存台、上层移动车和下层移动车，上层移动车将缠绕好的筒纱运送到上层预存台处，然后上层推送机构将上层预存台上的筒纱推动至下层移动车上，再启动下层移动车带动筒纱沿下层滑轨移动运动下层支撑架位置，从而实现将筒纱从二楼到一楼运输，从而降低生产过程中将筒纱从二楼运输到一楼的人工生产成本；
[0024]2.通过设置下层预存台，当下层移动车将筒纱运输到下层支撑架时，将筒纱从下层移动车移动至下层预存台上，从而方便后续对筒纱进行操作；
[0025]3.通过设置移动机构，移动机构上的夹持组件夹持住筒纱，带动筒纱向远离下层推送机构的方向运动，进而将筒纱整齐的排列在下层预存台上。
附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多楼层筒纱运输装置，其特征在于：包括设置在相邻两层楼层上的上层支撑架（100）和下层支撑架（130），所述上层支撑架（100）上设置有上层预存台（400），所述上层预存台（400）设置有用于移动筒纱的上层推送机构（300），所述上层支撑架（100）上固定连接有上层滑轨（110），所述上层滑轨（110）位于上层预存台（400）的一侧竖直设置，所述上层滑轨（110）沿竖直方向设置，所述上层滑轨（110）上滑动设置有上层移动车（200）；所述下层支撑架（130）设置有下层滑轨（120），所述下层滑轨（120）的一端与上层支撑架（100）固定连接，所述下层滑轨（120）的另一端与下层支撑架（130）固定连接，所述下层滑轨（120）上滑动设置有下层移动车（800），所述上层滑轨（110）和下层滑轨（120）上分别设置有用于驱动上层移动车（200）滑动和下层移动车（800）滑动的驱动源。2.根据权利要求1所述的一种多楼层筒纱运输装置，其特征在于：所述上层预存台（400）设置有调节机构（700），所述调节机构（700）处在上层预存台（400）靠近上层滑轨（110）的一端，所述调节机构（700）包括第一气压缸（720）和转动设置在上层预存台（400）上的第一连杆组（730），所述第一气压缸（720）的缸体转动设置在上层预存台（400）上，所述第一气压缸（720）的活塞推动第一连杆组（730）旋转，所述第一连杆组（730）靠近上层滑轨（110）。3.根据权利要求2所述的一种多楼层筒纱运输装置，其特征在于：所述上层推送机构（300）包括第二气压缸（360）和推送轴（330），所述第二气压缸（360）固定设置在上层支撑架（100）且第二气压缸（360）的活塞沿上层预存台（400）的长度方向延伸，所述推送轴（330）连接在第二气压缸（360）的活塞上。4.根据权利要求3所述的一种多楼层筒纱运输装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄科，邓东海，张高栋，
申请(专利权)人：杭州亚恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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