一种搬运机器人制造技术

技术编号:19179900 阅读:44 留言:0更新日期:2018-10-17 00:50
本实用新型专利技术公开了搬运设备技术领域的一种搬运机器人,所述底座的底部四角均设置有支腿,左侧所述支腿的底部安装有滚轮,右侧所述支腿的底部安装有驱动轮,所述底座的顶部插接有电动伸缩支柱,所述底座的顶部镶嵌有轴承,且轴承套接于电动伸缩支柱的外壁,所述底座的底部安装有转向电机,且转向电机的顶部动力输出轴贯穿底座的底部并与电动伸缩支柱的底部连接,所述底座的左侧焊接有配重台,所述配重台的底部安装有电池组,所述电动伸缩支柱的顶部安装有支撑柱,所述支撑柱的底部右侧安装有电动伸缩臂,所述电动伸缩臂的底部焊接有连接块,通过本搬运机器人的设置,可代替人工搬运,降低人工劳动强度,搬运效率高。

A transport robot

The utility model discloses a conveying robot in the technical field of conveying equipment. The bottom four corners of the base are provided with supporting legs, the bottom of the left supporting legs is provided with roller, the bottom of the right supporting legs is provided with driving wheels, and the top of the base is connected with an electric telescopic prop, and the top of the base is inlaid with an electric telescopic prop. The bottom of the base is equipped with a steering motor, and the top power output shaft of the steering motor runs through the bottom of the base and is connected with the bottom of the electric telescopic prop. The left side of the base is welded with a counterweight platform, and the bottom of the counterweight platform is equipped with a battery pack. The top of the electric telescopic prop is equipped with a supporting post, and the bottom right side of the supporting post is equipped with an electric telescopic arm. The bottom of the electric telescopic arm is welded with a connecting block. The setting of the mobile robot can replace manual handling, reduce the intensity of manual labor and have high efficiency of handling.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本技术涉及搬运设备
,具体为一种搬运机器人。
技术介绍
在工厂中会堆积很多杂物,这些杂物一般是通过人工搬运到专门的堆积室内堆积,人工搬运劳动强度大,效率低,为此,我们提出了一种搬运机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的人工搬运劳动强度大,效率低的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种搬运机器人,包括底座,所述底座的底部四角均设置有支腿,左侧所述支腿的底部安装有滚轮,右侧所述支腿的底部安装有驱动轮,所述底座的顶部插接有电动伸缩支柱,所述底座的顶部镶嵌有轴承,且轴承套接于电动伸缩支柱的外壁,所述底座的底部安装有转向电机,且转向电机的顶部动力输出轴贯穿底座的底部并与电动伸缩支柱的底部连接,所述底座的左侧焊接有配重台,所述配重台的底部安装有电池组,所述电动伸缩支柱的顶部安装有支撑柱,所述支撑柱的底部右侧安装有电动伸缩臂,所述电动伸缩臂的底部焊接有连接块,所述连接块的底部安装有活动座,所述活动座通过活动销连接有搬运板,所述连接块的左侧安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的底部与搬运板的顶部左侧连接,所述驱动轮的驱动轴内端安装有本文档来自技高网...
一种搬运机器人

【技术保护点】
1.一种搬运机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部四角均设置有支腿(2),左侧所述支腿(2)的底部安装有滚轮(3),右侧所述支腿(2)的底部安装有驱动轮(4),所述底座(1)的顶部插接有电动伸缩支柱(5),所述底座(1)的顶部镶嵌有轴承(6),且轴承(6)套接于电动伸缩支柱(5)的外壁,所述底座(1)的底部安装有转向电机(7),且转向电机(7)的顶部动力输出轴贯穿底座(1)的底部并与电动伸缩支柱(5)的底部连接,所述底座(1)的左侧焊接有配重台(8),所述配重台(8)的底部安装有电池组(9),所述电动伸缩支柱(5)的顶部安装有支撑柱(10),所述支撑柱(10)的底部右侧安装有...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部四角均设置有支腿(2),左侧所述支腿(2)的底部安装有滚轮(3),右侧所述支腿(2)的底部安装有驱动轮(4),所述底座(1)的顶部插接有电动伸缩支柱(5),所述底座(1)的顶部镶嵌有轴承(6),且轴承(6)套接于电动伸缩支柱(5)的外壁,所述底座(1)的底部安装有转向电机(7),且转向电机(7)的顶部动力输出轴贯穿底座(1)的底部并与电动伸缩支柱(5)的底部连接,所述底座(1)的左侧焊接有配重台(8),所述配重台(8)的底部安装有电池组(9),所述电动伸缩支柱(5)的顶部安装有支撑柱(10),所述支撑柱(10)的底部右侧安装有电动伸缩臂(11),所述电动伸缩臂(11)的底部焊接有连接块(12),所述连接块(12)的底部安装有活动座(13),所述活动座(13)通过活动销连接有搬运板(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔亚新崔雅嵩任利民崔健
申请(专利权)人:吉林工程技术师范学院
类型:新型
国别省市:吉林,22

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