一种夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取机构，包括推动单元和夹持单元；推动单元包括推动部，夹持单元包括用于配合夹取待夹取物的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件上设有导向通孔，第二夹持件设有与导向通孔相适配的导向件，导向件穿设于导向通孔中；导向件与第一夹持件之间连接设有柔性复位件；推动部与第一夹持件可转动连接，用于通过转动推动部推动导向件沿导向通孔运动的同时压缩柔性复位件，以使第一夹持件与第二夹持件张开，以及通过转动推动部松开导向件、以通过柔性复位件推动复位使第一夹持件与第二夹持件靠拢夹取待夹取物。通过以上方式，本实用新型专利技术夹取机构，结构简单，操作方便、省力，且成本较低。

A clamping mechanism

The utility model discloses a clamping mechanism, which comprises a push unit and a clamping unit, a push unit including a push part, a clamping unit comprising a first clamping part and a second clamping part for clamping the object to be clamped, a guide through hole is arranged on the first clamping part, and a guide piece adapted to the guide through hole is provided on the second clamping part. The guide piece is threaded in the guide through hole; a flexible reset piece is connected between the guide piece and the first clamping piece; and the push part and the first clamping piece are rotatably connected for compressing the flexible reset piece while driving the guide piece along the guide through hole by rotating the push part so as to open the first clamping piece and the second clamping piece, and to pass through. The guide piece is loosened by overrotating the propelling part, and the first clamping piece is pushed close to the second clamping piece by the flexible resetting piece to get the object to be clamped. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, labor saving and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构
本技术涉及工件夹取
，具体涉及一种夹取机构。
技术介绍
对于物体的取放，通常可借助夹取装置来实现。而现有夹取装置一般都是通过手动或多个动力装置驱动相互配合的夹持块靠拢/分离，对应地实现对物体的夹持/松开，结构单一、无新意；且夹持过程需要人为或动力装置一直施力，操作较为繁琐；若夹持时间较长，如对于需夹持搬送的情况，长时间施力，人员操作较为费力，而采用动力装置驱动也会增加能耗，增加成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种夹取机构，结构简单，操作方便、省力。本技术所采用的技术方案是：一种夹取机构，包括推动单元和夹持单元；所述推动单元包括推动部，所述夹持单元包括用于配合夹取待夹取物的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件上设有导向通孔，所述第二夹持件设有与所述导向通孔相适配的导向件，所述导向件穿设于所述导向通孔中；所述导向件与所述第一夹持件之间连接设有柔性复位件；所述推动部与所述第一夹持件可转动连接，用于通过转动所述推动部推动所述导向件沿所述导向通孔运动的同时压缩所述柔性复位件，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件张开，以及通过转动所述推动部松开所述导向件、以通过所述柔性复位件推动复位使所述第一夹持件与所述第二夹持件靠拢夹取待夹取物。根据本技术一具体实施例，所述推动部上朝向所述导向件设有抵接调节件，所述推动部通过所述抵接调节件推动所述导向件。根据本技术一具体实施例，所述抵接调节件为抵接调节螺丝，所述推动部上设置有与所述抵接调节螺丝相适配的螺纹通孔，所述抵接调节螺丝螺旋固定于所述螺纹通孔中。根据本技术一具体实施例，所述第一夹持件上设有用于预压定位所述待夹取物的预压件。根据本技术一具体实施例，所述预压件为缓冲弹簧预压件。根据本技术一具体实施例，所述柔性复位件为柔性复位弹簧。根据本技术一具体实施例，所述第二夹持件为多个。根据本技术一具体实施例，所述推动单元还包括驱动装置，所述驱动装置与所述推动部连接，用于驱动所述推动部转动以推动/松开所述导向件。根据本技术一具体实施例，所述驱动装置为气缸，所述驱动装置通过连接杆与所述推动部可转动连接，所述驱动装置与所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与所述推动部可转动连接。根据本技术一具体实施例，所述第一夹持件与所述驱动装置可转动连接。本技术的有益技术效果是：本技术提供一种夹取机构，结构简单，操作方便，成本低廉。其与传统夹取机构不同，夹持时通过柔性复位件自身恢复力推动第一夹持件和第二夹持件靠拢夹取待夹取物，无需人为或其他动力装置额外施加外力；松开放料时则施力，夹取操作过程所需施加力小且施力时间短，操作简单、省力。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。图1是本技术夹取机构一实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本技术的目的、方案和效果。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本技术各组成部分相互位置关系来说的，而术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，图1是本技术夹取机构一实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例夹取机构包括夹持单元10和推动单元20。其中，夹持单元10包括用于配合夹取待夹取物的第一夹持件11和第二夹持件12，第一夹持件11上设有导向通孔111，第二夹持件12设有与导向通孔111相适配的导向件121，导向件121穿设于导向通孔111中。导向件121与第一夹持件11之间连接设有柔性复位件13，柔性复位件13具体为柔性复位弹簧，当然，也可为其他柔性复位结构。推动单元20包括推动部21，推动部21与第一夹持件11可转动连接，用于通过转动推动部21，推动导向件121沿导向通孔111运动的同时压缩柔性复位件13，以使第一夹持件11与第二夹持件12张开，以及通过转动推动部21松开导向件121、以通过柔性复位件13推动复位使第一夹持件11与第二夹持件12靠拢夹取待夹取物。具体操作过程中，先通过转动推动部21以推动导向件121沿导向通孔111运动，同时柔性复位件13被压缩，第一夹持件11与第二夹持件12张开以用于夹取待夹取物；具体夹持时，通过转动推动部21以松开导向件121，进而柔性复位件13所受压力解除，柔性复位件13通过自身恢复力推动第一夹持件11与第二夹持件12靠拢以夹取待夹取物，从而在夹持时不需施加其他额外作用力，松开放料时再施力转动推动部21推动第一夹持件11与第二夹持件12张开，所需施力小且时间短，操作方便。推动单元20还包括驱动装置22，驱动装置22与推动部21连接，用于驱动推动部21转动以推动/松开导向件121。在本实施例中，驱动装置22具体为一气缸，驱动装置22通过连接杆221与推动部21可转动连接，驱动装置22与连接杆221的一端固定连接，连接杆221的另一端与推动部21可转动连接，从而通过连接杆221实现驱动装置22与推动部21的可转动连接，可提升连接的灵活性。在其他实施例中，驱动装置22也可为其他动力装置，如电机等；驱动装置22也可直接与推动部21连接，以驱动推动部21转动；当然，也可取消驱动装置22的设置，通过人为驱动推动部21转动。另外，在本实施例中，驱动装置22还与第一夹持件11可转动连接。具体地，第一夹持件11通过第一连接部112与推动部21可转动连接，通过第一连接部112和第二连接部222与驱动装置22固定连接。其中，第一夹持件11与第一连接部112固定连接，驱动装置22与第二连接部222固定连接，推动部21可转动连接于第一连接部112的一端，第一连接部112的另一端与第二连接部222可转动连接。通过以上结构设置，可进一步提升装置在使用时整体的灵活性。在其他实施例中，也可通过第一夹持件11或其他结构的设置，而将第一夹持件11直接与推动部21和驱动装置22可转动连接；或者，驱动装置22可与第一夹持件11固定连接；又或者，驱动装置22与第一夹持件11无连接关系。在本实施例中，第二夹持件12为多个，多个第二夹持件12同一水平均匀设置，以与第一夹持件11配合用于夹取待夹取物。第一夹持件11与多个第二夹持件12配合设置，通过一个驱动装置22即可实现一次性夹取多个产品，提高夹取效率，节约成本。在其他实施例中，第二夹持件12也可为一个、两个或其他多个。为了便于推动部21推动导向件121，减少推动部21的转动角度，推动部21上朝向导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括推动单元和夹持单元；所述推动单元包括推动部，所述夹持单元包括用于配合夹取待夹取物的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件上设有导向通孔，所述第二夹持件设有与所述导向通孔相适配的导向件，所述导向件穿设于所述导向通孔中；所述导向件与所述第一夹持件之间连接设有柔性复位件；所述推动部与所述第一夹持件可转动连接，用于通过转动所述推动部推动所述导向件沿所述导向通孔运动的同时压缩所述柔性复位件，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件张开，以及通过转动所述推动部松开所述导向件、以通过所述柔性复位件推动复位使所述第一夹持件与所述第二夹持件靠拢夹取待夹取物。

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括推动单元和夹持单元；所述推动单元包括推动部，所述夹持单元包括用于配合夹取待夹取物的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件上设有导向通孔，所述第二夹持件设有与所述导向通孔相适配的导向件，所述导向件穿设于所述导向通孔中；所述导向件与所述第一夹持件之间连接设有柔性复位件；所述推动部与所述第一夹持件可转动连接，用于通过转动所述推动部推动所述导向件沿所述导向通孔运动的同时压缩所述柔性复位件，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件张开，以及通过转动所述推动部松开所述导向件、以通过所述柔性复位件推动复位使所述第一夹持件与所述第二夹持件靠拢夹取待夹取物。2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述推动部上朝向所述导向件设有抵接调节件，所述推动部通过所述抵接调节件推动所述导向件。3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述抵接调节件为抵接调节螺丝，所述推动部上设置有与所述抵接调节螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，曹芳，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44