一种双通道送板机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双通道送板机，所述机架上设有料框、满料框输送机构、空料框输送机构、满料升降台机构、空料升降台机构、料框夹持机构、推板机构和PCB板输送机构，所述满料升降台机构设置在所述满料框输送机构的传输口处，所述空料升降台机构设置在所述空料框输送机构的传输口处，所述料框夹持机构设置在所述满料升降台机构上固定夹持所述料框，所述推板机构设置在所述满料升降台机构的一侧并固定安装在所述满料框输送机构的下端面，所述PCB板输送机构设置在所述满料升降台机构的另一侧。本实用新型专利技术结构简单，自动化程度高，减少了从空料箱到满料箱之间的换框时间，大幅度提高生产效率。

A dual channel feeding machine

The utility model provides a double channel plate feeder. The frame is provided with a material frame, a full material frame conveying mechanism, an empty material frame conveying mechanism, a full material lifting platform mechanism, an empty material lifting platform mechanism, a material frame clamping mechanism, a pushing plate mechanism and a PCB plate conveying mechanism. The full material lifting platform mechanism is arranged in the full material frame conveying mechanism. At the transmission port, the empty material lifting platform mechanism is arranged at the transmission port of the empty material frame conveying mechanism, the material frame clamping mechanism is arranged on the full material lifting platform mechanism to fixedly clamp the material frame, the push plate mechanism is arranged on one side of the full material lifting platform mechanism and fixedly installed on the full material frame conveying mechanism. The PCB plate conveying mechanism is arranged on the other side of the full material lifting platform mechanism. The utility model has the advantages of simple structure, high degree of automation, reduced frame changing time from empty material box to full material box, and greatly improved production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双通道送板机
本技术涉及PCB生产
，尤其涉及一种双通道送板机。
技术介绍
随着电子产品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速发展，对印制线路板(Printedcircuitboard，PCB)提出的要求也越来越高，由普通的印刷电路板到高精密的IC载板，印制电路板也向着小型化，高密度化，高集成化发展。不仅对工艺的要求越来越高，对生产设备的要求也越来越高，只要有一方没有达到要求，就无法生产出高质量的IC载板。现有的双通道送板机，升降台从下层轨道接收料箱，将料板推出后料箱升到上层并被转移，升降台再降到下层去接收料箱，重复动作将料板放入后续表面加工的各种机器的工作台面上进行加工，这种从空料箱到满料箱的换框方式大大增长了工作时间，降低了工作效率。因此，实有必要设计一种双通道送板机，解决现有技术的缺陷。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种双通道送板机，自动化程度高，减少了从空料箱到满料箱之间的换框时间，大幅度提高生产效率。该技术提供以下技术方案，一种双通道送板机，包括机架，所述机架上设有料框、满料框输送机构、空料框输送机构、满料升降台机构、空料升降台机构、料框夹持机构、推板机构和PCB板输送机构；所述满料框输送机构包括上下相对设置的上层满料框输送装置和下层满料框输送装置，所述满料升降台机构设置在所述满料框输送机构的传输口处，连通所述上层满料框输送装置和所述下层满料框输送装置；所述空料框输送机构包括上下相对设置的上层空料框输送装置和下层空料框输送装置；所述空料升降台机构设置在所述空料框输送机构的传输口处，连通所述上层空料框输送装置和所述下层空料框输送装置；所述料框夹持机构设置在所述满料升降台机构上固定夹持所述料框，所述推板机构设置在所述满料升降台机构的一侧并固定安装在所述上层满料框输送装置的下端面，所述PCB板输送机构设置在所述满料升降台机构的另一侧。进一步地，所述上层满料框输送装置和所述下层满料框输送装置结构相同，均包括满料框传送带和满料框输送电机，所述满料框传送带两端分别设有第一主动辊轴和第一从动棍轴，所述满料框输送电机驱动所述第一主动辊轴转动，从而带动所述第一从动棍轴和所述满料框传动带转动运送所述料框。进一步地，所述推板机构包括伸缩气缸和设置在该伸缩气缸上的推块，所述伸缩气缸的两端分别通过紧固件固定连接在所述上层满料框输送装置的下端面，所述伸缩气缸驱动所述推块推出。进一步地，所述上层空料框输送装置和所述下层空料框输送装置结构相同，均包括空料框传送带和空料框输送电机，所述空料框传送带两端分别设有第二主动辊轴和第二从动棍轴，所述空料框输送电机驱动所述第二主动辊轴转动，从而带动所述第二从动棍轴和所述空料框传动带转动运送所述料框。进一步地，所述满料升降台机构包括满料升降台、满料升降台升降装置、设置在所述满料升降台内的Y向满料传输装置和X向满料传输装置；所述满料升降台升降装置包括第一Z向电机、第一导向杆和第一安装架，所述满料升降台安装在所述第一安装架上，所述第一安装架滑动设置在所述第一导向杆上，所述第一Z向电机安装在所述机架上，并通过滚珠丝杠连接所述第一安装架，从而驱动所述满料升降台在所述第一导向杆上上下滑动；所述Y向满料传输装置包括Y向满料传送带和Y向满料输送电机，所述Y向满料输送电机驱动所述Y向满料传送带转动,将所述上层满料框输送装置或所述下层满料框输送装置运送的所述料框转移至所述X向满料传输装置正确的位置上；所述X向满料传输装置包括X向满料传送带和X向满料输送电机，所述X向满料输送电机驱动所述X向满料传送带转动运送所述料框至所述空料升降台机构；所述X向满料传输装置上设置有X向满料传输升降单元，包括X向满料传输升降气缸、X向满料传输导向杆和X向满料传输安装架；所述X向满料传输装置安装在所述X向满料传输安装架上，所述X向满料传输升降气缸安装在所述第一安装架上，并连接所述X向满料传输安装架，从而驱动所述X向满料传输装置在所述X向满料传输导向杆上上下滑动。进一步地，所述空料升降台机构包括空料升降台、空料升降台升降装置、设置在所述空料升降台内的X向空料传输装置和Y向空料传输装置；所述空料升降台升降装置包括第二Z向电机、第二导向杆和第二安装架，所述空料升降台安装在所述第二安装架上，所述第二安装架滑动设置在所述第二导向杆上，所述第二Z向电机安装在所述机架上，并通过滚珠丝杠连接所述第二安装架，从而驱动所述空料升降台在所述第二导向杆上上下滑动；所述X向空料传输装置包括X向空料传送带和X向空料输送电机，所述X向空料输送电机驱动所述X向空料传送带转动将所述满料升降台机构运送的所述料框输送至所述X向空料传输装置正确的位置上；所述X向空料传输装置上设置有X向空料传输升降单元，包括X向空料传输升降气缸、X向空料传输导向杆和X向空料传输安装架；所述X向空料传输装置安装在所述X向空料传输安装架上，所述X向空料传输升降气缸安装在所述第二安装架上，并连接所述X向空料传输安装架，从而驱动所述X向空料传输装置在所述X向空料传输导向杆上上下滑动；所述Y向空料传输装置包括Y向空料传送带和Y向空料输送电机，所述Y向空料输送电机驱动所述Y向空料传送带转动,将所述X向空料传输装置上的所述料框转移运送至所述上层空料框输送装置或所述下层空料框输送装置上。进一步地，所述料框夹持机构包括夹持架、抵接块、夹持气缸和设置在该夹持气缸上的紧固块，所述夹持架固定安装在所述第一安装架上，所述抵接块和所述夹持气缸安装在所述夹持架上，所述抵接块与所述紧固块相对设置，所述夹持气缸驱动所述紧固块对所述料框夹紧或放松。进一步地，所述PCB板输送机构包括PCB板输送升降装置和PCB板传输装置；所述PCB板输送升降装置包括PCB板输送升降电机、PCB板输送导向杆、PCB板传输安装板和PCB板输送传动架；所述PCB板传输装置安装在所述PCB板传输安装板上，所述PCB板输送升降电机安装在所述机架上，并通过滚珠丝杠连接所述PCB板输送传动架，所述PCB板传输安装板与所述PCB板输送传动架固定连接，所述PCB板输送升降电机驱动所述PCB板传输装置在所述PCB板输送导向杆上上下滑动。进一步地，所述PCB板传输装置包括PCB板传送带和PCB板输送电机，所述PCB板输送电机驱动所述PCB板传送带转动传送PCB板；所述PCB板传输装置上设置有传输轨道调节单元，所述传输轨道调节单元包括可移动轨道、调节电机、轨道安装架和轨道导向杆，所述可移动轨道安装在所述轨道安装架上，所述轨道安装架滑动设置在所述轨道导向杆上，所述调节电机通过滚珠丝杠连接所述轨道安装架，驱动所述可移动轨道在所述轨道导向杆滑动。本技术的有益效果为：本技术代替了传统双通道送板机的换框方式，通过所述满料框输送机构、所述空料框输送机构、所述满料升降台机构、所述空料升降台机构、所述料框夹持机构、所述推板机构和所述PCB板输送机构实现了自动送板，所述满料框输送机构持续向所述满料升降台机构输送满料框，减少了从空料框到满料框之间的换框时间，大幅度提高生产效率，其具备实现全自动送板的条件，具有很强的实用性和市场推广价值。附图说明图1为本技术所述双通道送板机的立体图；图2为本技术所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双通道送板机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有料框、满料框输送机构、空料框输送机构、满料升降台机构、空料升降台机构、料框夹持机构、推板机构和PCB板输送机构；所述满料框输送机构包括上下相对设置的上层满料框输送装置和下层满料框输送装置，所述满料升降台机构设置在所述满料框输送机构的传输口处，连通所述上层满料框输送装置和所述下层满料框输送装置；所述空料框输送机构包括上下相对设置的上层空料框输送装置和下层空料框输送装置；所述空料升降台机构设置在所述空料框输送机构的传输口处，连通所述上层空料框输送装置和所述下层空料框输送装置；所述料框夹持机构设置在所述满料升降台机构上固定夹持所述料框，所述推板机构设置在所述满料升降台机构的一侧并固定安装在所述上层满料框输送装置的下端面，所述PCB板输送机构设置在所述满料升降台机构的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种双通道送板机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有料框、满料框输送机构、空料框输送机构、满料升降台机构、空料升降台机构、料框夹持机构、推板机构和PCB板输送机构；所述满料框输送机构包括上下相对设置的上层满料框输送装置和下层满料框输送装置，所述满料升降台机构设置在所述满料框输送机构的传输口处，连通所述上层满料框输送装置和所述下层满料框输送装置；所述空料框输送机构包括上下相对设置的上层空料框输送装置和下层空料框输送装置；所述空料升降台机构设置在所述空料框输送机构的传输口处，连通所述上层空料框输送装置和所述下层空料框输送装置；所述料框夹持机构设置在所述满料升降台机构上固定夹持所述料框，所述推板机构设置在所述满料升降台机构的一侧并固定安装在所述上层满料框输送装置的下端面，所述PCB板输送机构设置在所述满料升降台机构的另一侧。2.如权利要求1所述的双通道送板机，其特征在于：所述上层满料框输送装置和所述下层满料框输送装置结构相同，均包括满料框传送带和满料框输送电机，所述满料框传送带两端分别设有第一主动辊轴和第一从动棍轴，所述满料框输送电机驱动所述第一主动辊轴转动，从而带动所述第一从动棍轴和所述满料框传动带转动运送所述料框。3.如权利要求2所述的双通道送板机，其特征在于：所述推板机构包括伸缩气缸和设置在该伸缩气缸上的推块，所述伸缩气缸的两端分别通过紧固件固定连接在所述上层满料框输送装置的下端面，所述伸缩气缸驱动所述推块推出。4.如权利要求1所述的双通道送板机，其特征在于：所述上层空料框输送装置和所述下层空料框输送装置结构相同，均包括空料框传送带和空料框输送电机，所述空料框传送带两端分别设有第二主动辊轴和第二从动棍轴，所述空料框输送电机驱动所述第二主动辊轴转动，从而带动所述第二从动棍轴和所述空料框传动带转动运送所述料框。5.如权利要求1所述的双通道送板机，其特征在于：所述满料升降台机构包括满料升降台、满料升降台升降装置、设置在所述满料升降台内的Y向满料传输装置和X向满料传输装置；所述满料升降台升降装置包括第一Z向电机、第一导向杆和第一安装架，所述满料升降台安装在所述第一安装架上，所述第一安装架滑动设置在所述第一导向杆上，所述第一Z向电机安装在所述机架上，并通过滚珠丝杠连接所述第一安装架，从而驱动所述满料升降台在所述第一导向杆上上下滑动；所述Y向满料传输装置包括Y向满料传送带和Y向满料输送电机，所述Y向满料输送电机驱动所述Y向满料传送带转动,将所述上层满料框输送装置或所述下层满料框输送装置运送的所述料框转移至所述X向满料传输装置正确的位置上；所述X向满料传输装置包括X向满料传送带和X向满料输送电机，所述X向满料输送电机驱动所述X向满料传送带转动运送所述料框至所述空料升降台机构；所述X向满料传输装置上设置有X向满料传输升降单元，包括X向满料传输升降气缸、X向满料传输导向杆和X向满料传输安装架；所述X向满料传输装置安装在所述X向满料传输安装架上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜博，
申请(专利权)人：东莞市尚思电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44