一种采用机械手的自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采用机械手的自动焊接装置，包括底板、焊接台面和防护罩，所述底板顶部的四个角位置处皆固定有立柱，立柱的顶部分别与焊接台面底部的四个角位置固定连接，所述立柱外侧的底板顶部四个角位置处皆安装有电动升降支撑杆，电动升降支撑杆的输出端分别与焊接台面外侧设有的防护罩底部固定连接，所述焊接台面顶部一侧的中间位置处固定有安装座，安装座的顶部安装有机械臂，且机械臂的顶部安装有焊接臂，焊接臂的顶部通过转轴活动安装有焊接头。本实用新型专利技术将焊接过程中的有害气体吸收，并通过净化箱体吸收净化，净化改善周围空气质量，减少有害气体身体造成的伤害，有效的保护工作环境，且环保。

An automatic welding device with manipulator

The utility model discloses an automatic welding device using a manipulator, which comprises a bottom plate, a welding table surface and a protective cover. The four corners of the top of the bottom plate are fixed with columns, and the top parts of the columns are fixedly connected with the four corners of the bottom of the welding table, respectively. The four corners of the top of the bottom plate on the outer side of the column are located at the four corners of the top of the bottom plate. The output end of the electric lifting support rod is fixedly connected with the bottom of the protective cover provided on the outer side of the welding table. An installation seat is fixed at the middle position of the top side of the welding table. A mechanical arm is installed on the top of the installation seat, and a welding arm and a welding arm are installed on the top of the mechanical arm. A welding head is installed at the top through the rotating shaft. The utility model absorbs harmful gases in the welding process, purifies and improves the surrounding air quality, reduces the harm caused by harmful gases, effectively protects the working environment and protects the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种采用机械手的自动焊接装置
本技术涉及焊接设备
，具体为一种采用机械手的自动焊接装置。
技术介绍
在材料加工制作时，经常需要对材料进行焊接，这时就需要用到自动焊接装置。目前，现有的自动焊接装置没有采用机械设计，自动化程度不高，使得材料焊接不方便，另外，目前生产中，焊接时产生的有毒气体，如果吸入人体，都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用机械手的自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用机械手的自动焊接装置，包括底板、焊接台面和防护罩，所述底板底部的四个角位置处皆通过螺栓安装有万向轮，且底板顶部的四个角位置处皆固定有立柱，立柱的顶部分别与焊接台面底部的四个角位置固定连接，所述立柱外侧的底板顶部四个角位置处皆安装有电动升降支撑杆，电动升降支撑杆的输出端分别与焊接台面外侧设有的防护罩底部固定连接，且防护罩的一侧安装有控制器，控制器通过导线与电动升降支撑杆电连接，所述立柱内侧的底板顶部中心位置处安装有净化箱体，净化箱体的顶部通过螺栓安装有抽气泵，抽气泵通过导线与控制器电连接，且抽气泵的输出管延伸至净化箱体内部底端，所述抽气泵的输出端分别固定连接有第一吸气管和第二吸气管，第一吸气管和第二吸气管远离抽气泵的一端皆固定连接有弹簧软管，且两个弹簧软管的另一端分别有防护罩顶部两侧设有的第一吸烟罩和第二吸烟罩固定连接，所述焊接台面顶部一侧的中间位置处固定有安装座，安装座的顶部安装有机械臂，且机械臂的顶部安装有焊接臂，焊接臂的顶部通过转轴活动安装有焊接头。优选的，所述万向轮上皆设有自锁装置。优选的，所述防护罩外侧壁的中间位置处皆设有可视窗，且可视窗的内侧皆安装有遮光镜片。优选的，所述安装座与机械臂的连接处安装有第一电机，机械臂与焊接臂的连接处安装有第二电机，且第一电机和第二电机分别通过导线与控制器电连接。优选的，所述安装座的一侧安装有旋转电机，且旋转电机通过导线与控制器电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该采用机械手的自动焊接装置，通过在焊接台面的外侧环形设有防护罩底部，并在底板的顶部通过电动升降支撑杆将防护罩活动支撑，便于取放产品的同时，提高焊接过程安全性，通过在防护罩顶部安装吸烟罩，在抽气泵的作用下，将焊接过程中的有害气体吸收，并通过净化箱体吸收净化，净化改善周围空气质量，减少有害气体身体造成的伤害，有效的保护工作环境，且环保，本技术通过在安装座与机械臂的连接处安装有第一电机，机械臂与焊接臂的连接处安装有第二电机，以及焊接臂的顶部通过转轴活动安装有焊接头，使得焊接头的角度方便转动调整，焊接方便，有效的提高焊接效率。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的展开结构示意图。图中：1-电动升降支撑杆；2-第一吸气管；3-抽气泵；4-弹簧软管；5-防护罩；6-第一吸烟罩；7-可视窗；8-焊接臂；9-第二吸烟罩；10-控制器；11-焊接台面；12-第二吸气管；13-立柱；14-万向轮；15-净化箱体；16-底板；17-第一电机；18-第二电机；19-焊接头；20-机械臂；21-安装座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：一种采用机械手的自动焊接装置，包括底板16、焊接台面11和防护罩5，底板16底部的四个角位置处皆通过螺栓安装有万向轮14，万向轮14上皆设有自锁装置，且底板16顶部的四个角位置处皆固定有立柱13，立柱13的顶部分别与焊接台面11底部的四个角位置固定连接，立柱13外侧的底板16顶部四个角位置处皆安装有电动升降支撑杆1，电动升降支撑杆1的输出端分别与焊接台面11外侧设有的防护罩5底部固定连接，防护罩5外侧壁的中间位置处皆设有可视窗7，且可视窗7的内侧皆安装有遮光镜片，且防护罩5的一侧安装有控制器10，控制器10可为ARGUS控制器，控制器10通过导线与电动升降支撑杆1电连接，立柱13内侧的底板16顶部中心位置处安装有净化箱体15，净化箱体15的顶部通过螺栓安装有抽气泵3，抽气泵3通过导线与控制器10电连接，且抽气泵3的输出管延伸至净化箱体15内部底端，抽气泵3的输出端分别固定连接有第一吸气管2和第二吸气管12，第一吸气管2和第二吸气管12远离抽气泵3的一端皆固定连接有弹簧软管4，且两个弹簧软管4的另一端分别有防护罩5顶部两侧设有的第一吸烟罩6和第二吸烟罩9固定连接，焊接台面11顶部一侧的中间位置处固定有安装座21，安装座21的顶部安装有机械臂20，且机械臂20的顶部安装有焊接臂8，焊接臂8的顶部通过转轴活动安装有焊接头19，安装座21的一侧安装有旋转电机，且旋转电机通过导线与控制器10电连接，安装座21与机械臂20的连接处安装有第一电机17，机械臂20与焊接臂8的连接处安装有第二电机18，且第一电机17和第二电机18分别通过导线与控制器10电连接。工作原理：使用时，通过控制器10连接电源，并通过控制器10控制电动升降支撑杆1带动防护罩5下降，将待焊接的工件放置在焊接台面11后，控制器10控制电动升降支撑杆1带动防护罩5上升，提高焊接过程安全性，控制器10控制旋转电机、第一电机17、第二电机18的相互作用下，安装座21、机械臂20以及焊接臂8配合移动，使得焊接头9的角度方便转动调整，焊接方便，有效的提高焊接效率，焊接时，控制器10控制抽气泵15启动，经第一吸气管2、第二吸气管12、弹簧软管4、第一吸烟罩6以及第二吸烟罩9将焊接过程中的有害气体吸收，并通过净化箱体15吸收净化，净化改善周围空气质量，减少有害气体身体造成的伤害，有效的保护工作环境，且环保。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用机械手的自动焊接装置，包括底板(16)、焊接台面(11)和防护罩(5)，其特征在于：所述底板(16)底部的四个角位置处皆通过螺栓安装有万向轮(14)，且底板(16)顶部的四个角位置处皆固定有立柱(13)，立柱(13)的顶部分别与焊接台面(11)底部的四个角位置固定连接，所述立柱(13)外侧的底板(16)顶部四个角位置处皆安装有电动升降支撑杆(1)，电动升降支撑杆(1)的输出端分别与焊接台面(11)外侧设有的防护罩(5)底部固定连接，且防护罩(5)的一侧安装有控制器(10)，控制器(10)通过导线与电动升降支撑杆(1)电连接，所述立柱(13)内侧的底板(16)顶部中心位置处安装有净化箱体(15)，净化箱体(15)的顶部通过螺栓安装有抽气泵(3)，抽气泵(3)通过导线与控制器(10)电连接，且抽气泵(3)的输出管延伸至净化箱体(15)内部底端，所述抽气泵(3)的输出端分别固定连接有第一吸气管(2)和第二吸气管(12)，第一吸气管(2)和第二吸气管(12)远离抽气泵(3)的一端皆固定连接有弹簧软管(4)，且两个弹簧软管(4)的另一端分别有防护罩(5)顶部两侧设有的第一吸烟罩(6)和第二吸烟罩(9)固定连接，所述焊接台面(11)顶部一侧的中间位置处固定有安装座(21)，安装座(21)的顶部安装有机械臂(20)，且机械臂(20)的顶部安装有焊接臂(8)，焊接臂(8)的顶部通过转轴活动安装有焊接头(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种采用机械手的自动焊接装置，包括底板(16)、焊接台面(11)和防护罩(5)，其特征在于：所述底板(16)底部的四个角位置处皆通过螺栓安装有万向轮(14)，且底板(16)顶部的四个角位置处皆固定有立柱(13)，立柱(13)的顶部分别与焊接台面(11)底部的四个角位置固定连接，所述立柱(13)外侧的底板(16)顶部四个角位置处皆安装有电动升降支撑杆(1)，电动升降支撑杆(1)的输出端分别与焊接台面(11)外侧设有的防护罩(5)底部固定连接，且防护罩(5)的一侧安装有控制器(10)，控制器(10)通过导线与电动升降支撑杆(1)电连接，所述立柱(13)内侧的底板(16)顶部中心位置处安装有净化箱体(15)，净化箱体(15)的顶部通过螺栓安装有抽气泵(3)，抽气泵(3)通过导线与控制器(10)电连接，且抽气泵(3)的输出管延伸至净化箱体(15)内部底端，所述抽气泵(3)的输出端分别固定连接有第一吸气管(2)和第二吸气管(12)，第一吸气管(2)和第二吸气管(12)远离抽气泵(3)的一端皆固定连接有弹簧软管(4)，且两个弹簧软管(4)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫华，
申请(专利权)人：天津钜祥精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12