一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及金刚石焊接研发设计技术领域，尤其涉及一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置，本实用新型专利技术采用如下技术方案：一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置，其特征在于：包括由输送带传动机构传动连接的输送带，在位于输送带的一端设置推动送片气缸，推动送片气缸传动推块往刀片转送座方向移动，刀片转送座通过导向滑轨安装在主机架上，转送片推送气缸驱动连接上述的刀片转送座往刀片下压装置方向运动，本实用新型专利技术的优点在于：可以实现刀片的自动输送，自动化性能进一步的提高，性能稳定，定位效果好，尤其适用于金刚石焊接。

Blade feeding device for automatic diamond saw welding robot

The utility model relates to the technical field of diamond welding R&D and design, in particular to a blade feeding device for an automatic diamond saw blade welding robot. The utility model adopts the following technical scheme: an automatic diamond saw blade welding robot blade feeding device is characterized in that the blade feeding device comprises a conveyor belt driving mechanism. The conveyor belt with transmission connection is arranged at one end of the conveyor belt to push the blade-feeding cylinder to move the blade-feeding block toward the blade-feeding seat, and the blade-feeding seat is mounted on the main frame through the guide slide, and the blade-feeding cylinder drives the blade-feeding seat connected with the above-mentioned blade to move toward the blade-pressing device. The advantages of the utility model are that the automatic conveying of the blade can be realized, the automatic performance can be further improved, the performance of the utility model is stable, and the positioning effect is good, especially suitable for diamond welding.

【技术实现步骤摘要】
一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置
：本技术涉及金刚石焊接研发设计
，尤其涉及一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置。
技术介绍
：金刚石膜具有硬度高、耐磨损，摩擦系数小，导热性好等特点，是制造切削有色金属和非金属材料刀具的理想材料，尤其是在石材的切割中，将金刚石刀片焊接于盘式基体中以提高其切割的强度，然而，现有的焊接设备基本为人工焊接，效率低，整体切割性能较差，需进一步的研发改进。
技术实现思路
：本技术的目的之一在于提供一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置，包括由输送带传动机构传动连接的输送带，在位于输送带的一端设置推动送片气缸，推动送片气缸传动推块往刀片转送座方向移动，刀片转送座通过导向滑轨安装在主机架上，转送片推送气缸驱动连接上述的刀片转送座往刀片下压装置方向运动。进一步的，上述的刀片转送座上部设置可分离的固定机构，可分离的固定机构包括设置在刀片转送座上部的第一磁铁部或弹性收缩架。进一步的，输送带在位于刀片的推出方向的设置一端设置挡块，挡块设置第二磁铁部。进一步的，上述的送片气缸推动的推块往与挡块相切的方向推动输出。进一步的，上述的挡块通过活动螺栓安装在主机架上，挡块在位于输送带的一侧设置有与控制装置控制连接的来料检测传感器。进一步的，来料检测传感器为红外传感器或压片开关。优选的，输送带传动机构为电机通过减速器传动的输送带或由伺服电机传动的输送带。本技术的优点在于：可以实现刀片的自动输送，自动化性能进一步的提高，性能稳定，定位效果好，尤其适用于金刚石焊接。附图说明：附图1为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的主视示意图;附图2为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构主视示意图;附图3为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构立体示意图;附图4为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构俯视示意图;附图5为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构右视示意图;附图6为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的送线部分立体示意图;附图标记：1-主机架、11-冷风机、12-控制装置、121-人机交换装置、第一磁栅磁条13、第一磁读头14、第二磁栅磁条15、第二磁读头16、2-第一基板、20-传动电机、21-第一竖向导向装置、22-传动链条、23-弹性连接件、24-被动轮、25-基体夹持装置、251-第二基板、252-第一固定板、253-第二固定板、254-夹持气缸、基体旋转推进装置、3-第三基板、31-基体推动气缸、32-推杆、33-第一侧滑轨、4-高频加热装置、41-焊接部5-第四基板、51-送线气缸、52-焊线导向座、521-导向底板、522-焊线导向槽、523-压紧气缸、53-回拉气缸、54-导向盘架、55-焊接涂抹装置、551--进焊剂底孔、552-焊剂储存盒、553-出焊剂孔、56-第二侧滑轨、57-第一纵向调节机构、58-支架61输送带传动机构、6-输送带、62-推动送片气缸、63-推块、64-导向滑轨、65-转送片推送气缸、66-挡块、67-刀片转送座、71-第一挡板、72-第二挡板、7-定位气缸、8-辅助机架、81-下压气缸、811-顶部支架、88辅助下压气缸、82-夹持手指、83-第五基板、84-第三侧滑轨、85-第六基板、86-顶压气缸、87-调节螺杆。具体实施方式：以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中的描述中,在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。在本技术中的描述中，在其不同的实施方式中，不同技术特征以及技术方案中，在技术特征以及技术方案之间未构成冲突既可以相互配合使用。本技术的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。实施例1：参照图1-6，一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置，包括主机架以及设置在主机架上的基体定位装置、金刚石焊接装置、焊线供给装置、刀片送片装置、刀片下压装置、控制装置、基体限位装置、人机交换装置、基体厚度检测装置。基体定位装置包括：设置在主机架1前侧的第一竖向导向装置21以及滑动安装在第一竖向导向装置21上的第一基板2，第一基板2上设置基体夹持装置，还设置传动上述的第一基板2抬升或下降的基体升降传动装置，基体升降装置包括由传动电机20通过传动链条22传动连接第一基板2，传动链条22的一端设置传动电机20，传动链条22的另一端设置被动轮24，在当传动电机20带动传动链条22旋转的过程中相应的带动上述的第一基板2抬升或者下降，进而带动置于第一基板2上的待焊接的基体抬升或下降。为进一步的保护基体升降装置的传动配件，传动链条22的中部位置设置弹性连接件23，弹性连接件23包括拉伸弹簧或压缩弹簧，拉伸弹簧或压缩弹簧串接在传动链条的中部位置，在接近传动链条22上部一侧和底部一侧设置行程限位开关。在本实施例中，在当其抬升或下压的过程中，基体接触地面拉伸弹簧或压缩弹簧可以一定的缓冲对传动配件的冲击作用，而行程限位开关作用则可以在当基体下降或抬升到最低或最高值时将开关量信号反馈至控制装置控制传动电机停止传动，优选的，上述的传动电机可以为数控电机或伺服电机或由步进电机通过减速器传动。基体夹持装置包括：可转动的安装在第二基板251上的第一固定板252、第二固定板253，基体夹持在第一固定板251与第二固定板252之间。第二基板251以及设置在第二基板251一侧的夹持气缸254，夹持气缸254通过传动杆穿过第二基板251中部位置延伸至第二基板251另一侧并连接第二固定板253，在第二固定板253与第二基板251之间设置第一固定板252，夹持气缸254带动第二固定板253往第一固定板252方向对合夹持，由此实现对基体的固定夹持。优选的，第一竖向导向装置21包括设置在第一基板2两侧的导向杆，第一基板2对应上述的导向杆设置与其配合的滑动轴孔，其目的在于保持基体的抬升或下降的运动轴向，以保持后续在焊接过程中的加工精度。在位于主机架1的一侧设置有推动上述的基体旋转的基体旋转推进装置，基体旋转推进装置包括设置在主机架1上的基体推动气缸31、推杆，基体推动气缸31传动推杆32往基体的锯齿部方向推动,上述的推杆32安装在第三基板3上，第三基板3的一侧设置有第一侧滑轨33，第三基板3滑动安装在第一侧滑轨33上，其目的在于保持推杆32的推出轴向。在本实施例中，由基体推动气缸31推动上述的推杆32往基体的锯齿部方向推动进而带动基体的旋转，具体的目的在于传动基体持续的旋转，以方便下一个刀片的自动化焊接。刀片送片装置包括由输送带传动机构传动连接的输送带6，在位于输送带6的一端设置推动送片气缸62，推动送片气缸62传动推块63往刀片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置，其特征在于：包括由输送带传动机构传动连接的输送带，在位于输送带的一端设置推动送片气缸，推动送片气缸传动推块往刀片转送座方向移动，刀片转送座通过导向滑轨安装在主机架上，转送片推送气缸驱动连接上述的刀片转送座往刀片下压装置方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置，其特征在于：包括由输送带传动机构传动连接的输送带，在位于输送带的一端设置推动送片气缸，推动送片气缸传动推块往刀片转送座方向移动，刀片转送座通过导向滑轨安装在主机架上，转送片推送气缸驱动连接上述的刀片转送座往刀片下压装置方向运动。2.根据权利要求1所述的一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置,其特征在于：上述的刀片转送座上部设置可分离的固定机构，可分离的固定机构包括设置在刀片转送座上部的第一磁铁部或弹性收缩架。3.根据权利要求1所述的一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置,其特征在于：输送带在位于刀片的推出方向的设置一端设置挡块，挡块设置第...

【专利技术属性】
技术研发人员：董金星，
申请(专利权)人：揭阳市中洲金刚石工具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44