全自动金刚石小锯片开刃机制造技术

本实用新型专利技术所述全自动金刚石小锯片开刃机，它包括左气缸、右气缸、电动机，其特征是：与左气缸相连接的1#工位移动机械手紧挨着1#自动升降供料台；与右气缸相连接的2#工位移动机械手紧挨着2#自动升降供料台；与电动机相连接的离合器的上方为工位自动旋转圆台及锯片开刃工位，在工位自动旋转圆台上的锯片开刃工位与1#协助工位及2#协助工位三者处于相间120°角的位置；在2#自动升降供料台旁还设有自动翻面协助机械手和自动翻面机械手；在开刃工位的一侧设有开刃砂轮移动控制机构。本实用新型专利技术在生产过程中，取、放锯片和开刃控制完全由设备自动完成，生产效率高，大大降低了工人的劳动强度和粉尘对工人的危害。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动金刚石小锯片开刃机。
技术介绍
目前在金刚石工具制造行业，金刚石圆锯片的侧刃开刃设备有很多种，多数是采用工具磨床改造使用，不管是那种类型的设备，都是采用人工操作生产。由于未开刃的金刚石锯片的刃口剖面上下层的表面被合金包裹住，没有锋利度， 开刃就是要把刃口的上下两层的表面的合金部分磨掉，让金刚石颗粒裸露出来。在生产过程中，都采用砂轮磨削开刃，由于沙轮磨损，粉尘很大，工人的劳动强度比较高。
技术实现思路
本技术的目的，是要提供一种全自动金刚石小锯片开刃机，开刃的全过程全由PLC控制完成，工人可以远离高粉尘的环境，同时大大降低了工人的劳动轻度，也大大降低了工厂的劳动力成本。本技术是这样实现的，所述全自动金刚石小锯片开刃机，它包括左气缸、右气缸、电动机，其特征是与左气缸相连接的1#工位移动机械手紧挨着1#自动升降供料台； 与右气缸相连接的姊工位移动机械手紧挨着姊自动升降供料台；与电动机相连接的离合器的上方为工位自动旋转圆台及锯片开刃工位，在工位自动旋转圆台上的锯片开刃工位与 1#协助工位及2#协助工位三者处于相间120°角的位置；在2#自动升降供料台旁还设有自动翻面协助机械手和自动翻面机械手；在开刃工位的一侧设有开刃砂轮移动控制机构， 开刃砂轮的中心线与锯片的中心线互为垂直。本技术所述左气缸、右气缸、1#工位移动机械手、1#自动升降供料台、姊工位移动机械手、2#自动升降供料台、工位自动旋转圆台、自动翻面协助机械手、自动翻面机械手、开刃砂轮移动控制机构均由PLC控制。锯片在开刃工位上开刃时采用永磁吸合及橡胶夹装。所述离合器为非接触式磁悬浮离合器。本技术的有益效果是，在生产过程中，取、放锯片和开刃控制完全由设备自动完成，生产效率高，大大降低了工人的劳动强度和粉尘对工人的危害。在同等产量下大幅度减少工人的使用数量，节约了大量的人工成本。附图说明图1为本技术主视图。图2为本技术俯视图。图3为本技术左视图。图中1.左气缸，2. 1#工位移动机械手，3. 1#自动升降供料台，4.右气缸，5. 姊工位移动机械手，6.姊自动升降供料台，7.电动机，8.离合器，9.工位自动旋转圆台，10.锯片开刃工位，11. 1#协助工位，12.姊协助工位，13.自动翻面协助机械手，14.自动翻面机械手，15.开刃砂轮移动控制机构，16.开刃砂轮，17.控制电路。具体实施方式本技术所述全自动金刚石小锯片开刃机，如图1、2、3所示，与左气缸1相连接的1#工位移动机械手2紧挨着1#自动升降供料台3 ；与右气缸4相连接的2#工位移动机械手5紧挨着2#自动升降供料台6 ；与电动机7相连接的离合器8的上方为工位自动旋转圆台9及锯片开刃工位10，在工位自动旋转圆台9上的锯片开刃工位10与1#协助工位11 及姊协助工位12三者处于相间120°角的位置；在姊自动升降供料台6旁还设有自动翻面协助机械手13和自动翻面机械手14 ；在开刃工位10的一侧设有开刃砂轮移动控制机构 15，开刃砂轮16的中心线与锯片的中心线互为垂直。本技术所述左气缸1、右气缸4、1#工位移动机械手2、1#自动升降供料台3、 姊工位移动机械手5、姊自动升降供料台6、工位自动旋转圆台9、自动翻面协助机械手13、 自动翻面机械手14、开刃砂轮移动控制机构15均由PLC控制。锯片在开刃工位上开刃时采用永磁吸合及橡胶夹装。所述离合器8为非接触式磁悬浮离合器。图3中标有控制电路 17。本技术的工作过程如下一、人工将待开刃的锯片一批(约250片)摆放在1#自动升降供料台上。二、按下运行按钮。三、1#工位移动机械手自动取一片锯片放在1#协助工位。工位自动转换圆台自动旋转120度使锯片至开刃工位。四、锯片进入开刃工位，开刃砂轮移动控制机构上的开刃砂轮对准锯片的刃口自动开刃。在开刃的同时，1#工位移动机械手将下一个锯片又从1#自动升降供料台上取出放在1#协助工位。这时，开刃砂轮按给定的开刃要求完成开刃后，工位自动转换圆台又自动旋转120度，1#工位移动机械手和开刃工位重复上次动作，#工位移动机械手从2#协助工位取下开好一个面的锯片经自动翻面机械手180度的翻转后由自动翻面协助机械手放在 2#自动升降供料台上。按照上述过程，直到1#自动升降供料台上的锯片全部开刃完成，然后，开刃砂轮、 工位自动转换圆台和锯片转动电机全部自动反转。姊工位移动机械手从姊自动升降供料台上取锯片放在姊协助工位，经过开刃后， 经过1#工位移动机械手把两面都开好的锯片重新放在1#自动升降供料台上，直到全部锯片开刃完毕。机器自动停机。人工从1#自动升降供料台上取走锯片，把下次要开刃的锯片再次摆放在1#自动升降供料台上，重新开始开刃生产。以上动作过程的顺序由PLC控制完成；开刃机置于密闭的房间内，降低粉尘污染， 减轻工人劳动强度。权利要求1.全自动金刚石小锯片开刃机，它包括左气缸、右气缸、电动机，其特征是与左气缸相连接的1#工位移动机械手紧挨着1#自动升降供料台；与右气缸相连接的姊工位移动机械手紧挨着2#自动升降供料台；与电动机相连接的离合器的上方为工位自动旋转圆台及锯片开刃工位，在工位自动旋转圆台上的锯片开刃工位与1#协助工位及2#协助工位三者处于相间120°角的位置 ’在2#自动升降供料台旁还设有自动翻面协助机械手和自动翻面机械手；在开刃工位的一侧设有开刃砂轮移动控制机构，开刃砂轮的中心线与锯片的中心线互为垂直。2.根据权利要求1所述全自动金刚石小锯片开刃机，其特征是所述左气缸、右气缸、 1#工位移动机械手、1#自动升降供料台、姊工位移动机械手、2#自动升降供料台、工位自动旋转圆台、自动翻面协助机械手、自动翻面机械手、开刃砂轮移动控制机构均由PLC控制。3.根据权利要求1所述全自动金刚石小锯片开刃机，其特征是锯片在开刃工位上开刃时采用永磁吸合及橡胶夹装。4.根据权利要求1所述全自动金刚石小锯片开刃机，其特征是所述离合器为非接触式磁悬浮离合器。专利摘要本技术所述全自动金刚石小锯片开刃机，它包括左气缸、右气缸、电动机，其特征是与左气缸相连接的1#工位移动机械手紧挨着1#自动升降供料台；与右气缸相连接的2#工位移动机械手紧挨着2#自动升降供料台；与电动机相连接的离合器的上方为工位自动旋转圆台及锯片开刃工位，在工位自动旋转圆台上的锯片开刃工位与1#协助工位及2#协助工位三者处于相间120°角的位置；在2#自动升降供料台旁还设有自动翻面协助机械手和自动翻面机械手；在开刃工位的一侧设有开刃砂轮移动控制机构。本技术在生产过程中，取、放锯片和开刃控制完全由设备自动完成，生产效率高，大大降低了工人的劳动强度和粉尘对工人的危害。文档编号B23D63/14GK202137465SQ201120202118公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月16日 优先权日2011年6月16日专利技术者景玉武 申请人:景玉武本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．全自动金刚石小锯片开刃机，它包括左气缸、右气缸、电动机，其特征是：与左气缸相连接的１＃工位移动机械手紧挨着１＃自动升降供料台；与右气缸相连接的２＃工位移动机械手紧挨着２＃自动升降供料台；与电动机相连接的离合器的上方为工位自动旋转圆台及锯片开刃工位，在工位自动旋转圆台上的锯片开刃工位与１＃协助工位及２＃协助工位三者处于相间１２０°角的位置；在２＃自动升降供料台旁还设有自动翻面协助机械手和自动翻面机械手；在开刃工位的一侧设有开刃砂轮移动控制机构，开刃砂轮的中心线与锯片的中心线互为垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：景玉武，
申请(专利权)人：景玉武，
类型：实用新型
国别省市：92