本实用新型专利技术提出一种金刚石刀头的装坯装置，包括围绕转盘排列设置的机械装坯单元，机械供模单元和机械收模单元。如此，本实用新型专利技术可用于金刚石刀头的自动流水线装坯机中，在自动控制器的控制下，转盘形式的输送装置沿环形流水线输送模具，各机械装坯单元依照金刚石刀头预设的层数，依次将构成金刚石刀头层坯的金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层交替装入模具内，机械供模单元对各工位部进行一一供模，当输送装置载着模具走完整个环形流水线后，相应层数要求的一块金刚石刀头即完成了装坯，同时，处于环形流水线最后方的机械收模单元将装好金刚石刀头的模具从输送装置上收下。与现有技术相比，本实用新型专利技术完全实现了机械化装坯，显著提高了装坯效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金刚石刀头加工机械领域，具体涉及一种金刚石刀头的装坯装置。
技术介绍
金刚石刀头的种类有很多，其中层状的金刚石刀头越来越受到人们的青睐，具有很好的发展前景。市场上现有的层状金刚石刀头，其包括相交替叠合在一起的金刚石层和胎体结合剂层，所述金刚石层包括金刚石颗粒和对金刚石颗粒进行固结的胎体结合剂，刀头整体为分层式结构。这种刀头在实际成型时通常包括冷压成型和热压成型两道主要工序。冷压成型工序是将金刚石层物料和胎体结合剂层物料分别进行冷压，并分别成型成金刚石层坯和胎体结合剂层坯，金刚石层坯和胎体结合剂层坯统称为金刚石刀头层坯；然后由人工装坯，即人们用手工将金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层相交替叠放在热压成型的模具内，而后将装好的模具放入热压成型机内进行热压形成。然而人工装坯的效率低下，若要在一定时间内达到一定的装坯量，需要大量的工作人员，人工成本居高不下，很难实现大规模生产，推广受到限制，实用性差。虽然市场上也有出现针对手工装坯的问题的机械，但是均无法完全替代手工而实现全机械化的自动装坯，装坯效率有待提高，成本有待降低。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研宄，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种完全实现了机械化装坯，显著提高了装坯效率，并降低了成本，利于扩大生产，实用性强的金刚石刀头的装坯装置。为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案:一种金刚石刀头的装坯装置，包括多个将金刚石刀头层坯装入模具内的机械装坯单元；所述机械装坯单元的数量与金刚石刀头预设的层数相应，各所述机械装坯单元沿流水线排布进行逐层装坯；多个所述机械装坯单元围绕旋转输送模具的输送装置分别对应各模具依次排列设置成环形流水线；还包括机械供模单元和机械收模单元，在环形流水线方向上，所述机械供模单元处于第一个所述机械装坯单元的前方一个工位部处，所述机械收模单元处于最后一个所述机械装坯单元的后方一个工位部处。包括九个上述机械装还单元，一个上述机械供模单元，和一个上述机械收模单元；在环形流水线方向上，所述机械供模单元和机械收模单元之间具有一个与工位部相对应的空位。各上述机械装坯单元以及机械供模单元和机械收模单元配设有围绕输送装置的承载机架；所述机械装坯单元包括设于所述承载机架上的装坯鹅头支架，设于装坯鹅头支架上的装坯取放执行机构，和设于所述承载机架上供装坯取放执行机构取料的供料装置；所述机械供模单元包括设于所述承载机架上的供模鹅头支架，设于供模鹅头支架上的取放模具的供模取放执行机构，和供供模取放执行机构取模的供模机构；所述机械收模单元包括设于所述承载机架上的收模鹅头支架，设于收模鹅头支架上的取放模具的收模取放执行机构，和供收模取放执行机构放模的收模机构。上述装坯取放执行机构通过装坯滑动机构滑动设于上述装坯鹅头支架上并行走于上述供料装置和模具之间，所述装坯取放执行机构配设有装坯滑动驱动机构，所述装坯取放执行机构包括对应所述供料装置进行抓料并对应模具进行放料的装坯抓放机构，驱动装坯抓放机构进退的装坯进退驱动机构，和驱动装坯抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯的装坯抓放驱动机构；上述供模取放执行机构通过供模滑动机构滑动设于上述供模鹅头支架上并行走于工位部和供模机构之间，所述供模取放执行机构配设有供模滑动驱动机构，所述供模取放执行机构包括对应所述供模机构进行抓模并对应工位部进行放模的供模抓放机构，驱动供模抓放机构进退的供模进退驱动机构，和驱动供模抓放机构抓住或放开模具的供模抓放驱动机构；上述收模取放执行机构通过收模滑动机构滑动设于上述收模鹅头支架上并行走于工位部和收模机构之间，所述收模取放执行机构配设有收模滑动驱动机构，所述收模取放执行机构包括对应工位部进行抓模并对应所述收模机构进行放模的收模抓放机构，驱动收模抓放机构进退的收模进退驱动机构，和驱动收模抓放机构抓住或放开模具的收模抓放驱动机构。上述装坯滑动机构包括固定于上述装坯鹅头支架上并朝工位部设置的装坯滑轨，和设于上述装坯取放执行机构上与所述装坯滑轨配合的装坯滑部；上述装坯滑动驱动机构为推拉所述装坯取放执行机构沿所述装坯滑轨滑动的伸缩杆；上述装坯进退驱动机构为设于所述装坯滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述装坯抓放机构设于所述流体压缸的输出端上；上述供模滑动机构包括固定于上述供模鹅头支架上并朝工位部设置的供模滑轨，和设于上述供模取放执行机构上与所述供模滑轨配合的供模滑部；上述供模滑动驱动机构为推拉所述供模取放执行机构沿所述供模滑轨滑动的伸缩杆；上述供模进退驱动机构为设于所述供模滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述供模抓放机构设于所述流体压缸的输出端上；上述收模滑动机构包括固定于上述收模鹅头支架上并朝工位部设置的收模滑轨，和设于上述收模取放执行机构上与所述收模滑轨配合的收模滑部；上述收模滑动驱动机构为推拉所述收模取放执行机构沿所述收模滑轨滑动的伸缩杆；上述收模进退驱动机构为设于所述收模滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述收模抓放机构设于所述流体压缸的输出端上;上述装坯抓放机构包括多个分别与模具内每层金刚石刀头层坯中金刚石刀头层坯一一对应的吸坯管，和套设于此吸坯管下端沿的胶头；上述装坯抓放驱动机构为与所述吸坯管相连通的吸气动力装置；所述供模抓放机构包括两个平衡抓住模具的供模机械手；上述供模抓放驱动机构为驱动所述供模机械手动作的供模流体压缸；所述收模抓放机构包括两个平衡抓住模具的收模机械手；上述收模抓放驱动机构为驱动所述收模机械手动作的收模流体压缸。上述装坯鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的装坯支板，所述装坯支板包括处于下部与上述承载机架连接的第一竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第一水平部；两所述第一水平部之间设有水平的装坯承载板，两上述装坯滑轨平行设于所述装坯承载板上，两所述装坯滑轨之间横设有装坯桥板，所述装坯桥板通过上述装坯滑部与两装坯滑轨相配合滑动；上述装坯进退驱动机构由所述装坯桥板承载；上述装坯滑动驱动机构的输出端与所述装还桥板枢接在一起；上述供模鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的供模支板，所述供模支板包括处于下部与上述承载机架连接的第二竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第二水平部；两所述第二水平部之间设有水平的供模承载板，两上述供模滑轨平行设于所述供模承载板上，两所述供模滑轨之间横设有供模桥板，所述供模桥板通过上述供模滑部与两供模滑轨相配合滑动；上述供模进退驱动机构由所述供模桥板承载；上述供模滑动驱动机构的输出端与所述供模桥板枢接在一起；上述收模鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的收模支板，所述收模支板包括处于下部与上述承载机架连接的第三竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第三水平部；两所述第三水平部之间设有水平的收模承载板，两上述收模滑轨平行设于所述收模承载板上，两所述收模滑轨之间横设有收模桥板，所述收模桥板通过上述收模滑部与两收模滑轨相配合滑动；上述收模进退驱动机构由所述收模桥板承载；上述收模滑动驱动机构的输出端与所述收模桥板枢接在一起。上述装坯抓放机构通过一装坯连接部与上述装坯进退驱动机构的输出端连接，所述装坯连接部包括与所述装坯进退驱动机构的输出端连接的装坯上连接板、与所述装坯抓放机构连接且较大的装坯下连接板，以及连接于装坯本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种金刚石刀头的装坯装置，包括多个将金刚石刀头层坯装入模具内的机械装坯单元；所述机械装坯单元的数量与金刚石刀头预设的层数相应，各所述机械装坯单元沿流水线排布进行逐层装坯；其特征在于：多个所述机械装坯单元围绕旋转输送模具的输送装置分别对应各模具依次排列设置成环形流水线；还包括机械供模单元和机械收模单元，在环形流水线方向上，所述机械供模单元处于第一个所述机械装坯单元的前方一个工位部处，所述机械收模单元处于最后一个所述机械装坯单元的后方一个工位部处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽雄，汤磊平，郑锦霞，杜刚，
申请(专利权)人：泉州众志金刚石工具有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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