The utility model relates to the technical field of welding equipment, in particular to an automatic welding manipulator for a barbecue furnace, including a base, a vacuum sucker is arranged at the bottom center of the base through a vacuum generator, four groups of brake universal wheels are arranged at a uniform interval around the base, an electro-hydraulic push rod is arranged at the top center of the base, and an electro-hydraulic push rod is arranged at the top of the base. A prop is arranged in the front, a through hole is arranged in the center of the prop, a sliding rail is arranged on the left and right sides of the through hole, a support seat is arranged on the top of the push rod of the electro-hydraulic push rod, a swing arm is arranged on the front end of the support seat, and the swing arm runs through the through hole and extends to the front of the prop, and a self-locking sliding block is arranged between the swing arm and the sliding rail of the left and right sides. The front end of the swing arm is rotated and connected with a gyroscope, the end of the gyroscope is rotated and connected with a forearm, and the right central rotate of the forearm is connected with a rotating disk; the utility model can effectively overcome the defects of complicated welding process of the barbecue furnace existing in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
一种烧烤炉自动化焊接机械手
本技术涉及焊接设备
,具体涉及一种烧烤炉自动化焊接机械手。
技术介绍
在烧烤炉生产加工过程中,往往需要采用焊接工艺来实现对产品的固定连接。但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态,这种方式存在由于焊件夹装不稳,极易导致焊接产品出现焊接偏差,进而导致产品质量不稳定;此外由于现有的机械手其传动轴为多个,传动结构复杂,并且在焊接的过程中容易出现抖动,同时现有的焊枪其由于存在转动支点,因而其在焊接时其焊接范围并不能超过360°,进而导致焊接作业范围受限,产品焊接质量也不能得到有效保证,为此,对于如何寻找到一种结构简单、焊接质量稳定的同时可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构就显得尤为重要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点,本技术提供了一种烧烤炉自动化焊接机械手,能够有效克服现有技术所存在的烧烤炉焊接过程复杂的缺陷。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种烧烤炉自动化焊接机械手,包括底座,所述底座的底部中央通过真空发生器设有真空吸盘,所述底座的底部四周均匀间隔设有四组刹车万向轮,所述底座的顶部中央设有电液推杆,所述电液推杆的前方设有支柱,所述支柱的中央贯穿设有通孔,所述通孔的左右两侧内壁均设有滑轨,所述电液推杆的推杆顶部设有支撑座,所述支撑座的前端设有摆动臂,所述摆动臂贯穿于通孔并延伸至支柱的前方,且摆动臂与左右两侧所述滑轨之间通过自锁滑块滑动卡接,所述摆动臂的前端转动连接有陀螺仪,所述陀螺仪的端部转动连接有前臂,所述前臂的右侧中央转动连接有旋 ...
【技术保护点】
1.一种烧烤炉自动化焊接机械手,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的底部中央通过真空发生器设有真空吸盘(2),所述底座(1)的底部四周均匀间隔设有四组刹车万向轮(3),所述底座(1)的顶部中央设有电液推杆(13),所述电液推杆(13)的前方设有支柱(11),所述支柱(11)的中央贯穿设有通孔(17),所述通孔(17)的左右两侧内壁均设有滑轨(10),所述电液推杆(13)的推杆顶部设有支撑座(12),所述支撑座(12)的前端设有摆动臂(9),所述摆动臂(9)贯穿于通孔(17)并延伸至支柱(11)的前方,且摆动臂(9)与左右两侧所述滑轨(10)之间通过自锁滑块滑动卡接,所述摆动臂(9)的前端转动连接有陀螺仪(8),所述陀螺仪(8)的端部转动连接有前臂(7),所述前臂(7)的右侧中央转动连接有旋转盘(6),所述旋转盘(6)的右侧固接有电焊机(4),所述电焊机(4)的右端端部连接有夹持件(5),所述电液推杆(13)的后方设有焊接烟雾处理器(16),所述焊接烟雾处理器(16)的顶部左右两侧均贯穿连接有耐高温吸尘软管(14),左右两侧所述耐高温吸尘软管(14)均通过连接件与支柱(11)的左 ...
【技术特征摘要】
1.一种烧烤炉自动化焊接机械手,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的底部中央通过真空发生器设有真空吸盘(2),所述底座(1)的底部四周均匀间隔设有四组刹车万向轮(3),所述底座(1)的顶部中央设有电液推杆(13),所述电液推杆(13)的前方设有支柱(11),所述支柱(11)的中央贯穿设有通孔(17),所述通孔(17)的左右两侧内壁均设有滑轨(10),所述电液推杆(13)的推杆顶部设有支撑座(12),所述支撑座(12)的前端设有摆动臂(9),所述摆动臂(9)贯穿于通孔(17)并延伸至支柱(11)的前方,且摆动臂(9)与左右两侧所述滑轨(10)之间通过自锁滑块滑动卡接,所述摆动臂(9)的前端转动连接有陀螺仪(8),所述陀螺仪(8)的端部转动连接有前臂(7),所述前臂(7)的右侧中央转动连接有旋转盘(6),所述旋转盘(6)的右侧固接有电焊机(4),所述电焊机(4)的右...
【专利技术属性】
技术研发人员:李媛媛,郭伟信,黄燕藩,林第,
申请(专利权)人:揭阳市库伟实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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