一种自动焊接流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接流水线，包括流水线输送带，流水线输送带的一端设有进料工位，流水线输送带的另一端设有出料工位；机械手焊接工作区，机械手焊接工作区设置在流水线输送带的中部，机械手焊接工作区内设有焊接机械手；铁丝网围栏，铁丝网围栏环绕机械手焊接工作区一周，流水线输送带贯穿铁丝网围栏，进料工位和出料工位分别位于铁丝网围栏的外部的两侧。本实用新型专利技术通过铁丝网围栏围合成焊接机器人单独工作的区域，保证焊接机器人倒吊工作的安全性。本实用新型专利技术设置了连续的进料、焊接、出料工位，生产节奏紧凑，并合理安排空间设置配电箱和控制箱，减小了生产场地的面积。

An automatic welding line

The utility model discloses an automatic welding pipeline, which comprises a pipeline conveyor belt, one end of the pipeline conveyor belt is provided with a feeding station, the other end of the pipeline conveyor belt is provided with a discharging station, the manipulator welding working area, the manipulator welding working area is arranged in the middle of the pipeline conveyor belt, and the manipulator welding working area. A welding manipulator is provided; a wire fence surrounds the welding working area of the manipulator by a wire fence. The pipeline conveyor belt runs through the wire fence. The feeding station and the discharging station are located on both sides of the wire fence respectively. The utility model encloses the area where the welding robot works alone through a wire fence to ensure the safety of the inverted lifting of the welding robot. The utility model has continuous feeding, welding and discharging stations, compact production rhythm, and reasonable arrangement of space for setting distribution boxes and control boxes, thereby reducing the area of production sites.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接流水线
本技术涉及减压阀的
，尤其涉及一种自动焊接流水线。
技术介绍
流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。然而在自动焊接的流水线中，由于其他工位的操作员可能与焊接机器人之间形成交互，因此具有一定的危险性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动焊接流水线。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动焊接流水线，其中，包括：流水线输送带，所述流水线输送带的一端设有进料工位，所述流水线输送带的另一端设有出料工位；机械手焊接工作区，所述机械手焊接工作区设置在所述流水线输送带的中部，所述机械手焊接工作区内设有焊接机械手；铁丝网围栏，所述铁丝网围栏环绕所述机械手焊接工作区一周，所述流水线输送带贯穿所述铁丝网围栏，所述进料工位和所述出料工位分别位于所述铁丝网围栏的外部的两侧。上述的自动焊接流水线，其中，还包括吊架，所述吊架设置在所述机械手焊接工作区内，所述吊架跨设在所述流水线输送带的上方，所述焊接机械手倒吊于所述吊架上。上述的自动焊接流水线，其中，所述吊架包括：两框架，两所述框架均呈“Π”字型，两所述框架分别设置在所述机械手焊接工作区的内部的两侧，所述流水线输送带贯穿两所述框架；横梁，所述横梁的两端分别与两所述框架的上端固定连接，所述横梁设置在所述流水线输送带的上方，所述焊接机械手倒吊于所述横梁上。上述的自动焊接流水线，其中，所述横梁上设有齿条，所述焊接机械手的上端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相匹配。上述的自动焊接流水线，其中，所述焊接机械手的上端设有电机，所述电机的电机轴与所述齿轮固定连接。上述的自动焊接流水线，其中，所述横梁平行于所述流水线输送带。上述的自动焊接流水线，其中，所述进料工位的一侧设有原材料堆放区，所述出料工位的一侧设有成品堆放区。上述的自动焊接流水线，其中，所述出料工位的一侧设有控制箱。上述的自动焊接流水线，其中，所述铁丝网围栏的外壁上挂设有配电箱。本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本技术通过铁丝网围栏围合成焊接机器人单独工作的区域，保证焊接机器人倒吊工作的安全性。(2)本技术设置了连续的进料、焊接、出料工位，生产节奏紧凑，并合理安排空间设置配电箱和控制箱，减小了生产场地的面积。附图说明图1是本技术的自动焊接流水线的示意图。图2是本技术的自动焊接流水线的主视图。图3是本技术的自动焊接流水线的侧视图。图4是本技术的自动焊接流水线的俯视图。附图中：1、流水线输送带；11、进料工位；12、出料工位；2、机械手焊接工作区；3、焊接机械手；4、吊架；41、框架；42、横梁；43、齿条；5、铁丝网围栏；6、控制箱；7、配电箱。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1是本技术的自动焊接流水线的示意图，图2是本技术的自动焊接流水线的主视图，图3是本技术的自动焊接流水线的侧视图，图4是本技术的自动焊接流水线的俯视图，请参见图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的自动焊接流水线，包括：流水线输送带1，流水线输送带1的一端设有进料工位1，流水线输送带1的另一端设有出料工位12。此外，作为一种较佳的实施例，自动焊接流水线还包括：机械手焊接工作区2，机械手焊接工作区2设置在流水线输送带11的中部，机械手焊接工作区2内设有焊接机械手3。焊接机械手3用于执行自动焊接流水线上的自动焊接工序。另外，作为一种较佳的实施例，自动焊接流水线还包括：铁丝网围栏5，铁丝网围栏5环绕机械手焊接工作区2一周，流水线输送带1贯穿铁丝网围栏5，进料工位11和出料工位12分别位于铁丝网围栏5的外部的两侧。铁丝网围栏5用于界定焊接机械手3的工作区域，防止其他工位的操作员在焊接机械手3工作时产生意外的干涉。另一方面，作为一种较佳的实施例，自动焊接流水线还包括：吊架4，吊架4设置在机械手焊接工作区2内，吊架4跨设在流水线输送带1的上方，焊接机械手3倒吊于吊架4上，倒吊设置的焊接机械手具有更大的灵活性。进一步，作为一种较佳的实施例，吊架4包括：两框架41，两框架41均呈“Π”字型，两框架41分别设置在机械手焊接工作区2的内部的两侧，流水线输送带1贯穿两框架41。更进一步，作为一种较佳的实施例，吊架4包括：横梁42，横梁42的两端分别与两框架41的上端固定连接，横梁42设置在流水线输送带1的上方，焊接机械手3倒吊于横梁41上。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。本技术在上述基础上还具有如下实施方式：本技术的进一步实施例中，请继续参见图1至图4所示，横梁41上设有齿条43，焊接机械手3的上端设有齿轮(图中未示出)，齿轮与齿条43相匹配。通过齿轮和齿条43的配合实现焊接机械手3的移动。本技术的进一步实施例中，焊接机械手3的上端设有电机31，电机31的电机轴与齿轮固定连接。本技术的进一步实施例中，横梁41平行于流水线输送带1。焊接机械手3能够横梁41运动，以检测并调整合适的焊接位置。本技术的进一步实施例中，进料工位11的一侧设有原材料堆放区(图中未示出)，出料工位12的一侧设有成品堆放区(图中未示出)。本技术的进一步实施例中，出料工位12的一侧设有控制箱6，控制箱6控制流水线输送带1和焊接机械手3。本技术的进一步实施例中，铁丝网围栏5的外壁上挂设有配电箱7，配电箱7为流水线输送带1和焊接机械手3供电。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接流水线，其特征在于，包括：流水线输送带，所述流水线输送带的一端设有进料工位，所述流水线输送带的另一端设有出料工位；机械手焊接工作区，所述机械手焊接工作区设置在所述流水线输送带的中部，所述机械手焊接工作区内设有焊接机械手；铁丝网围栏，所述铁丝网围栏环绕所述机械手焊接工作区一周，所述流水线输送带贯穿所述铁丝网围栏，所述进料工位和所述出料工位分别位于所述铁丝网围栏的外部的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接流水线，其特征在于，包括：流水线输送带，所述流水线输送带的一端设有进料工位，所述流水线输送带的另一端设有出料工位；机械手焊接工作区，所述机械手焊接工作区设置在所述流水线输送带的中部，所述机械手焊接工作区内设有焊接机械手；铁丝网围栏，所述铁丝网围栏环绕所述机械手焊接工作区一周，所述流水线输送带贯穿所述铁丝网围栏，所述进料工位和所述出料工位分别位于所述铁丝网围栏的外部的两侧。2.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，还包括吊架，所述吊架设置在所述机械手焊接工作区内，所述吊架跨设在所述流水线输送带的上方，所述焊接机械手倒吊于所述吊架上。3.根据权利要求2所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述吊架包括：两框架，两所述框架均呈“Π”字型，两所述框架分别设置在所述机械手焊接工作区的内部的两侧，所述流水线输送带贯穿两所述框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘猛军，王文茜，
申请(专利权)人：上海首坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31