一种流水线自动焊接装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种流水线自动焊接装置及其工作方法，由升降装置、支撑钢架、输送辊道、操控中心、焊接装置组成；所述支撑钢架材质为锰钢，支撑钢架前端顶部设有升降装置，升降装置与支撑钢架螺纹连接；所述升降装置上安装有焊接装置，焊接装置与升降装置滑动连接；所述支撑钢架前侧设有输送辊道，输送辊道前侧置有操控中心，其中输送辊道高度调节范围在50cm～150cm之间。本发明专利技术所述的一种流水线自动焊接装置，该装置自动化程度高，实现了焊接作业过程的自动定位及自动焊接，提高了焊接质量，减少了人工因素干扰，降低了工人的劳动强度；该装置实现了焊接件的大批量快速生产，有效降低了成本，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于焊接设备领域，具体涉及一种流水线自动焊接装置。
技术介绍
进入21世纪以后，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。近年来，我国焊接装备制造行业的技术水平有了长足的进步。焊接装备的成套性、自动化程度、制造精度和质量明显提高，应用范围正逐步扩大，尤其是国家制定了拉动内需的政策，进一步促进了焊接。我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机和回转平台等，成套性较差，自动化程度低。焊接操作机与配套设备基本上不能联动控制，用户必须自行改造，随着国外先进成套焊接设备的大量引进，促使国产的焊接装备无论在成套性和自动化程度，还是设备精度和制造质量方面都有不同程度的提高，但从整体水平来说，与先进国家的同行业相比，尚有较大的差距。目前，在焊接
中，为了降低成本，推行自动化焊接技术，控制焊接过程中的各种参数，实现焊接工序自动化，可以减轻劳动强度、改善劳动条件，然而在焊接送料还是大多采用人工夹持，这样浪费了人力资源，浪费时间，降低了生产效率，并且在焊接过程中，很容易对人身造成伤害，不利于安全生产。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种流水线自动焊接装置，包括：升降装置1，支撑钢架2，输送辊道3，操控中心4，焊接装置5；所述支撑钢架2材质为锰钢，支撑钢架2前端顶部设有升降装置1，升降装置1与支撑钢架2螺纹连接；所述升降装置1上安装有焊接装置5，焊接装置5与升降装置1滑动连接；所述支撑钢架2前侧设有输送辊道3，输送辊道3前侧置有操控中心4，其中输送辊道3高度调节范围在50cm～150cm之间。进一步的，所述升降装置1包括：传动丝杠1-1，直线滑轨1-2，提升电机1-3，提升电机固定座1-4，滑轨固定板1-5，上限位传感器1-6，下限位传感器1-7；所述滑轨固定板1-5为矩形结构，滑轨固定板1-5表面两侧布置有直线滑轨1-2，直线滑轨1-2共有两个，直线滑轨1-2与滑轨固定板1-5螺纹连接；所述滑轨固定板1-5顶端中心设有提升电机固定座1-4，提升电机固定座1-4端部设有提升电机1-3，其中提升电机1-3输出轴端部连接有传动丝杠1-1，传动丝杠1-1与提升电机1-3驱动连接；所述上限位传感器1-6和下限位传感器1-7分别位于滑轨固定板1-5一端上下侧；所述提升电机1-3、上限位传感器1-6和下限位传感器1-7均通过导线与操控中心4控制相连。进一步的，所述焊接装置5包括：传动丝母5-1，承载座5-2，焊接头5-3；所述承载座5-2顶端中心设有传动丝母5-1，传动丝母5-1与承载座5-2螺纹连接；所述承载座5-2下端设有焊接头5-3，焊接头5-3与承载座5-2驱动连接。进一步的，所述承载座5-2包括：中心轴5-2-1，固定法兰5-2-2，固定板5-2-3，转动轴主齿轮5-2-4，转动轴副齿轮5-2-5，转动轴5-2-6，变速箱5-2-7，转动轴驱动电机5-2-8；所述固定板5-2-3中心设有固定法兰5-2-2，固定法兰5-2-2与固定板5-2-3螺纹连接；所述固定法兰5-2-2中心贯穿有中心轴5-2-1，中心轴5-2-1外部嵌套有转动轴5-2-6，其中中心轴5-2-1外径与转动轴5-2-6内径差值在3mm～5mm之间，中心轴5-2-1与转动轴5-2-6同轴心；所述固定板5-2-3内部中心设有转动轴主齿轮5-2-4，转动轴主齿轮5-2-4与转动轴5-2-6固定连接；所述转动轴副齿轮5-2-5位于转动轴主齿轮5-2-4一侧，转动轴副齿轮5-2-5与转动轴主齿轮5-2-4驱动连接；所述变速箱5-2-7位于转动轴副齿轮5-2-5上端，其中变速箱5-2-7输入轴一端设有转动轴驱动电机5-2-8，变速箱5-2-7输入轴与转动轴驱动电机5-2-8驱动连接；所述转动轴驱动电机5-2-8通过导线与操控中心4控制相连。进一步的，所述焊接头5-3包括：传动齿条5-3-1，驱动电机5-3-2，位移平台5-3-3，弹簧5-3-4，压轴5-3-5，下行程开关5-3-6，焊枪5-3-7，焊枪转动电机5-3-8，上行程开关5-3-9；所述传动齿条5-3-1位于转动轴5-2-6底端一侧，传动齿条5-3-1与转动轴5-2-6固定连接；所述位移平台5-3-3置于转动轴5-2-6上，位移平台5-3-3与转动轴5-2-6滑动连接；所述位移平台5-3-3上表面设有驱动电机5-3-2，位移平台5-3-3前表面设有焊枪转动电机5-3-8，其中焊枪转动电机5-3-8轴端布置有焊枪5-3-7；所述压轴5-3-5位于转动轴5-2-6底端中心，压轴5-3-5外径表面嵌套有弹簧5-3-4；所述上行程开关5-3-9和下行程开关5-3-6分别位于传动齿条5-3-1上下两端一侧；所述驱动电机5-3-2、下行程开关5-3-6、焊枪转动电机5-3-8和上行程开关5-3-9均通过导线与操控中心4控制相连。进一步的，所述弹簧5-3-4由高分子材料压模成型，弹簧5-3-4的组成成分和制造过程如下：一、弹簧5-3-4组成成分：按重量份数计，[2-(4-氯苯基)-1-甲基-2-氧代乙基]丙二酸87～135份，3-氨基-4-氯苯甲酸(2-十二烷氧-1-甲基-2-氧代)乙酯123～195份，1,2-苯二甲酸单[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯38～67份，(Z)-2-丁烯二酸-2-[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基单酯54～105份，1,2-苯二甲酸单[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯135～187份，5-[(3-羧基-5-甲基-4-氧代-2,5-环己二烯-1-亚基)[4-(二乙基氨基)苯基]甲基]-2-羟基-3-甲基苯甲酸45～76份，浓度为55ppm～86ppm的R-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)氨基]-1,4-环己二烯-1-乙酸钠盐67～132份，1-[(1-甲基乙基)氨基]-3-[2-(2-丙烯基)苯氧基]-2-丙醇12～36份，2-甲基-1-氮丙啶丙烯酸-2-乙基-2-[[3-(2-甲基-1-吖丙啶基)-1-氧代丙氧基]甲基]-1,3-丙二基酯39～116份，交联剂96～188份，2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-氧代-1-咪唑啉基)乙基酯45～82份，1,2-环己烷二甲酸单[2[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯酰)氧基]乙基]酯77～146份，4-环己烯-1,2-二甲酸单[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基]酯213～286份，(S)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代-环戊-2-烯基(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸酯195～268份；所述交联剂为2-(4'-(2',4'-二氯苯氧基)苯氧基)丙酸甲酯、2-丙烯酸-2-甲氧基乙酯、3-苯基-2-丙烯酸苯甲酯中的任意一种；二、弹簧5-3-4的制造过程，包含以下步骤：第1步：在反应釜中加入电导率为6.85μS/cm～9.46μS/cm的超纯水1670～3560份，启动反应釜内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线自动焊接装置，包括：升降装置(1)，支撑钢架(2)，输送辊道(3)，操控中心(4)，焊接装置(5)；其特征在于，所述支撑钢架(2)材质为锰钢，支撑钢架(2)前端顶部设有升降装置(1)，升降装置(1)与支撑钢架(2)螺纹连接；所述升降装置(1)上安装有焊接装置(5)，焊接装置(5)与升降装置(1)滑动连接；所述支撑钢架(2)前侧设有输送辊道(3)，输送辊道(3)前侧置有操控中心(4)，其中输送辊道(3)高度调节范围在50cm～150cm之间。

【技术特征摘要】
1.一种流水线自动焊接装置，包括：升降装置(1)，支撑钢架(2)，输送辊道(3)，操控中心(4)，焊接装置(5)；其特征在于，所述支撑钢架(2)材质为锰钢，支撑钢架(2)前端顶部设有升降装置(1)，升降装置(1)与支撑钢架(2)螺纹连接；所述升降装置(1)上安装有焊接装置(5)，焊接装置(5)与升降装置(1)滑动连接；所述支撑钢架(2)前侧设有输送辊道(3)，输送辊道(3)前侧置有操控中心(4)，其中输送辊道(3)高度调节范围在50cm～150cm之间。2.根据权利要求1所述的一种流水线自动焊接装置，其特征在于，所述升降装置(1)包括：传动丝杠(1-1)，直线滑轨(1-2)，提升电机(1-3)，提升电机固定座(1-4)，滑轨固定板(1-5)，上限位传感器(1-6)，下限位传感器(1-7)；所述滑轨固定板(1-5)为矩形结构，滑轨固定板(1-5)表面两侧布置有直线滑轨(1-2)，直线滑轨(1-2)共有两个，直线滑轨(1-2)与滑轨固定板(1-5)螺纹连接；所述滑轨固定板(1-5)顶端中心设有提升电机固定座(1-4)，提升电机固定座(1-4)端部设有提升电机(1-3)，其中提升电机(1-3)输出轴端部连接有传动丝杠(1-1)，传动丝杠(1-1)与提升电机(1-3)驱动连接；所述上限位传感器(1-6)和下限位传感器(1-7)分别位于滑轨固定板(1-5)一端上下侧；所述提升电机(1-3)、上限位传感器(1-6)和下限位传感器(1-7)均通过导线与操控中心(4)控制相连。3.根据权利要求1所述的一种流水线自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置(5)包括：传动丝母(5-1)，承载座(5-2)，焊接头(5-3)；所述承载座(5-2)顶端中心设有传动丝母(5-1)，传动丝母(5-1)与承载座(5-2)螺纹连接；所述承载座(5-2)下端设有焊接头(5-3)，焊接头(5-3)与承载座(5-2)驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种流水线自动焊接装置，其特征在于，所述承载座(5-2)包括：中心轴(5-2-1)，固定法兰(5-2-2)，固定板(5-2-3)，转动轴主齿轮(5-2-4)，转动轴副齿轮(5-2-5)，转动轴(5-2-6)，变速箱(5-2-7)，转动轴驱动电机(5-2-8)；所述固定板(5-2-3)中心设有固定法兰(5-2-2)，固定法兰(5-2-2)与固定板(5-2-3)螺纹连接；所述固定法兰(5-2-2)中心贯穿有中心轴(5-2-1)，中心轴(5-2-1)外部嵌套有转动轴(5-2-6)，其中中心轴(5-2-1)外径与转动轴(5-2-6)内径差值在3mm～5mm之间，中心轴(5-2-1)与转动轴(5-2-6)同轴心；所述固定板(5-2-3)内部中心设有转动轴主齿轮(5-2-4)，转动轴主齿轮(5-2-4)与转动轴(5-2-6)固定连接；所述转动轴副齿轮(5-2-5)位于转动轴主齿轮(5-2-4)一侧，转动轴副齿轮(5-2-5)与转动轴主齿轮(5-2-4)驱动连接；所述变速箱(5-2-7)位于转动轴副齿轮(5-2-5)上端，其中变速箱(5-2-7)输入轴一端设有转动轴驱动电机(5-2-8)，变速箱(5-2-7)输入轴与转动轴驱动电机(5-2-8)驱动连接；所述转动轴驱动电机(5-2-8)通过导线与操控中心(4)控制相连。5.根据权利要求3所述的一种流水线自动焊接装置，其特征在于，所述焊接头(5-3)包括：传动齿条(5-3-1)，驱动电机(5-3-2)，位移平台(5-3-3)，弹簧(5-3-4)，压轴(5-3-5)，下行程开关(5-3-6)，焊枪(5-3-7)，焊枪转动电机(5-3-8)，上行程开关(5-3-9)；所述传动齿条(5-3-1)位于转动轴(5-2-6)底端一侧，传动齿条(5-3-1)与转动轴(5-2-6)固定连接；所述位移平台(5-3-3)置于转动轴(5-2-6)上，位移平台(5-3-3)与转动轴(5-2-6)滑动连接；所述位移平台(5-3-3)上表面设有驱动电机(5-3-2)，位移平台(5-3-3)前表面设有焊枪转动电机(5-3-8)，其中焊枪转动电机(5-3-8)轴端布置有焊枪(5-3-7)；所述压轴(5-3-5)位于转动轴(5-2-6)底端中心，压轴(5-3-5)外径表面嵌套有弹簧(5-3-4)；所述上行程开关(5-3-9)和下行程开关(5-3-6)分别位于传动齿条(5-3-1)上下两端一侧；所述驱动电机(5-3-2)、下行程开关(5-3-6)、焊枪转动电机(5-3-8)和上行程开关(5-3-9)均通过导线与操控中心(4)控制相连。6.根据权利要求5所述的一种流水线自动焊接装置，其特征在于，所述弹簧(5-3-4)由高分子材料压模成型，弹簧(5-3-4)的组成成分和制造过程如下：一、弹簧(5-3-4)组成成分：按重量份数计，[2-(4-氯苯基)-1-甲基-2-氧代乙基]丙二酸87～135份，3-氨基-4-氯苯甲酸(2-十二烷氧-1-甲基-2-氧代)乙酯123～195份，1,2-苯二甲酸单[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯38～67份，(Z)-2-丁烯二酸-2-[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基单酯54～105份，1,2-苯二甲酸单[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯135～187份，5-[(3-羧基-5-甲基-4-氧代-2,5-环己二烯-1-亚基)[4-(二乙基氨基)苯基]甲基]-2-羟基-3-甲基苯甲酸45～76份，浓度为55ppm～86ppm的R-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏晓雷，包庆河，杨峰，石端虎，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32