【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装置设备,特别是一种相对式线性送保险管焊接流水线。
技术介绍
目前的打端子机采用手动送材进行打端,生产效率低,生产质量不稳定,往往会产生许多的废料,同时需要大量的人工成本,加大了企业的身生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种相对式线性送保险管焊接流水线。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种相对式线性送保险管焊接流水线,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间,所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方,所述电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间,所述X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置,所述焊接机构位于打端子机构的后方,所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上的移线气缸、与移线气缸相连 ...
【技术保护点】
一种相对式线性送保险管焊接流水线,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间,所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方,所述电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间,所述X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置,所述焊接机构位于打端子机构的后方,所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层(2)、位于前工件 ...
【技术特征摘要】
1.一种相对式线性送保险管焊接流水线,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间,所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方,所述电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间,所述X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置,所述焊接机构位于打端子机构的后方,所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5),位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩(6)共同构成的,所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(7)、分别固定安装在扭线盒体(7)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(7)后表面上的圆形滑轨(8)、嵌装在圆形滑轨(8)内的两组扭线机构共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(9)、位于焊接推送支架(9)上的保险管换位架(10)、位于焊接推送支架(9)一端下方且与保险管换位架(10)相连接的保险管换位架上下气缸(11)、位于焊接推送支架(9)上另一端的送保险管架子推进气缸(12)、位于保险管换位架(10)上且与一端送保险管架子推进气缸(12)伸缩端固定连接的送保险管架子(12)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(12)的焊接推送支架(9)上的十工位分度盘(11)、位于十工位分度盘(11)前端的切刀(13)、位于焊接推送支架(9)前方的n形焊接支架(14)、固定安装在n形焊接支架(14)上的放保险管机械手(16)和位于n形焊接支架(14)前方的焊台(15)共同构成的,所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(17)、固定安装在支架(9)上的振动盘(18)和一端与振动盘(18)相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽(19)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(20),所述控制器(20)分别与电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种相对式线性送保险管焊接流水线,其特征在于,所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对。3.根据权利要求1所述的一种相对式线性送保险管焊接流水线,其特征在于,所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(21)、固定安装在传送基座(21)一端上且沿传送基座(21)长度方向排列的多个横置滑轮(22...
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