适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车。该系统包括：距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数；安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值；R档停留时长采集模块，用于实时采集档把位于R档时的R档停留时长；停留时长判断模块，用于实时判断接收的R档停留时长是否在预设的停留时长阈值内；告警控制模块，用于控制告警模块开启和关闭告警。本发明专利技术既能有效的为用户提示泊车时控制汽车与障碍物的距离，又能避免在不必要的情况下告警模块发出告警音对用户造成干扰，有利于提升用户泊车时的体验和感受。

Parking auxiliary warning system, method and vehicle for automatic vehicle type

The invention relates to the technical field of automobiles, in particular to a parking assistant alarm system, a method and a vehicle suitable for an automatic gear vehicle type. The system includes: distance parameter real-time acquisition module for real-time acquisition of distance parameters between vehicles and obstacles; safety distance judgment module for judging whether the distance parameters between vehicles and obstacles exceed the preset safe distance threshold; R-gear residence time acquisition module for real-time acquisition of gear alignment. Residence time of R gear in R gear; Residence time judgment module is used to judge whether the received R gear residence time is within the preset threshold of residence time; Alarm control module is used to control the alarm module to open and close the alarm. The invention can not only effectively control the distance between the vehicle and the obstacle when the user prompts the parking, but also avoid the interference caused by the alarm sound issued by the alarm module under unnecessary circumstances, which is beneficial to improving the experience and feeling of the user when parking.

【技术实现步骤摘要】
适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车。
技术介绍
目前，利用车辆前保险杠、后保险杠处安装的超声波传感器实现的泊车辅助系统已广泛运用于轿车、SUV、轻卡等车型，且自动档变速器逐步在以上车型推广、普及。泊车辅助系统在车辆处于R档(Reverse，倒车档)静止、R档倒车、自动档D档(前进档)或手动档前进档静止、自动档D档或手动档前进档低速前进工况下，通过报警器提示驾驶员车辆周边是否存在障碍物。为确保驾驶员能够明确感知到声音报警提示，泊车辅助系统的报警声级通常高于55dB。手动档变速器对应的换档机构独立于1、2、3、4、5档，因此，通常手动档变速器对应的换档机构进入R档后，泊车辅助系统进入工作状态，超声波传感器探测到障碍物后，会通过泊车辅助系统自身集成的蜂鸣器或组合仪表集成的蜂鸣器或多媒体影像系统的扬声器进行声音报警提示。不同于手动档变速器对应的换档机构，自动档车型的换档机构的R档介于P档(Parking，泊车档)与N(None，空档)、D档之间。因此，车辆在正常启动及驻车等工况下，当产生驾驶员将档把由P档挂入D档或者档把由D档挂入P档两种工况时，档把会短时间经过R档。经过R档时，泊车辅助系统会短时向驾驶员及乘客发出高分贝报警器，严重影响了用户驾驶汽车时的体验感受。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车。本专利技术的一个方面，提供了一种适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，包括：距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；R档停留时长采集模块，用于实时采集档把位于R档时的R档停留时长，并将采集的R档停留时长发送至停留时长判断模块；停留时长判断模块，用于实时判断接收的R档停留时长是否在预设的停留时长阈值内，若判断结果为在，则将判断结果发送至告警控制模块；告警控制模块，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数控制告警模块告警；当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，则控制告警模块关闭告警。进一步地，预设的停留时长阈值为小于等于500毫秒。进一步地，告警控制模块包括告警指令编辑单元和告警指令发送单元，其中，告警指令编辑单元，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块开启告警；还用于当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，编辑告警关闭指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块关闭告警。进一步地，距离参数实时采集模块为超声波测距传感器或者激光测距传感器或者红外线测距传感器中的任一，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。进一步地，安全距离判断模块分别与距离参数实时采集模块、告警指令编辑单元连接，停留时长判断模块分别与R档停留时长采集模块、告警指令编辑单元连接，告警指令发送单元分别与告警指令编辑单元、告警模块连接。本专利技术的第二个方面，提供了一种适用于自动档车型的泊车辅助告警方法，其特征在于，包括以下步骤：利用距离参数实时采集模块实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；利用安全距离判断模块判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；利用R档停留时长采集模块实时采集档把位于R档时的R档停留时长，并将采集的R档停留时长发送至停留时长判断模块；利用停留时长判断模块实时判断接收的R档停留时长是否在预设的停留时长阈值内，若判断结果为在，则将判断结果发送至告警控制模块；利用告警控制模块根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数控制告警模块告警；当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，则控制告警模块关闭告警。进一步地，预设的停留时长阈值为小于等于500毫秒。进一步地，告警控制模块包括告警指令编辑单元和告警指令发送单元，其中，利用告警指令编辑单元根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块开启告警；当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，编辑告警关闭指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块关闭告警。进一步地，距离参数实时采集模块为超声波测距传感器或者激光测距传感器或者红外线测距传感器中的任一，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。本专利技术的第三个方面，提供了一种汽车，包括上述中任一所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统。本专利技术提供的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车，与现有技术相比具有以下进步：(1)通过判断汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，以及判断档把位于R档时的R档停留时长是否在预设的停留时长阈值内，进而控制告警模块开启或关闭告警，既能有效的为用户提示泊车时控制汽车与障碍物的距离，又能避免在档把短暂经过R档时，泊车辅助系统会短时向驾驶员及乘客发出高分贝告警音，对用户造成干扰的情况，有利于提升用户泊车时的体验和感受。(2)将预设的停留时长阈值为小于等于500毫秒，将500毫秒作为临界值，能够更精确的控制档把短暂经过R档的时间判断标准，从而实现精确地控制告警控制模块编辑开启或是关闭告警的指令，提高判断及编辑指令的准确性。(3)使用超声波测距传感器或者激光测距传感器或者红外线测距传感器中的任一实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，有利于后续判断和编辑告警指令的准确性；同时这几种传感器的成本较低，易于维护和更换，有利于节约成本。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例中适用于自动档车型的泊车辅助告警系统的器件连接框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本专利技术实施例提供了一种适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车。图1示意性示出了本实施例中一种适用于自动档车型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，其特征在于，包括：距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；R档停留时长采集模块，用于实时采集档把位于R档时的R档停留时长，并将采集的R档停留时长发送至停留时长判断模块；停留时长判断模块，用于实时判断接收的R档停留时长是否在预设的停留时长阈值内，若判断结果为在，则将判断结果发送至告警控制模块；告警控制模块，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数控制告警模块告警；当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，则控制告警模块关闭告警。

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，其特征在于，包括：距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；R档停留时长采集模块，用于实时采集档把位于R档时的R档停留时长，并将采集的R档停留时长发送至停留时长判断模块；停留时长判断模块，用于实时判断接收的R档停留时长是否在预设的停留时长阈值内，若判断结果为在，则将判断结果发送至告警控制模块；告警控制模块，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数控制告警模块告警；当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，则控制告警模块关闭告警。2.根据权利要求1所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，其特征在于，预设的停留时长阈值为小于等于500毫秒。3.根据权利要求2所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，其特征在于，告警控制模块包括告警指令编辑单元和告警指令发送单元，其中，告警指令编辑单元，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块开启告警；还用于当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，编辑告警关闭指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块关闭告警。4.根据权利要求3所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，其特征在于，距离参数实时采集模块为超声波测距传感器或者激光测距传感器或者红外线测距传感器中的任一，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。5.根据权利要求4所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，其特征在于，安全距离判断模块分别与距离参数实时采集模块、告警指令编辑单元连接，停留时长判断模块分别与R档停留时长采集模块、告警指令编辑单元连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晟宬，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11