一种用于机械手的转运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械手的转运机构，包括底座、二号连接杆和负极磁性装置，所述底座的上端固定安装有一号连接杆，且控制板的外表面固定安装有功率调节钮，所述功率调节钮的上方设有电磁控制开关，且一号机械臂的一侧固定安装有正极磁性装置，且负极磁性装置的一侧固定安装有二号机械臂。本发明专利技术所述的一种用于机械手的转运机构，设有减震垫层、正极磁性装置和重力感应器，能够减少机器运行时产生的震动，使工作更加精准，还能根据工作的实际情况调节机械手转运的速度，并能通过电磁作用增加机械手的工作长度，且能够让使用者了解机械手所抓举物体的重量，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

A transport mechanism for manipulator

The invention discloses a transporting mechanism for a manipulator, including a base, a No. 2 connecting rod and a negative magnetic device. A No. 1 connecting rod is fixed at the upper end of the base, and a power regulating button is fixed on the outer surface of the control board. An electromagnetic control switch is arranged above the power regulating button, and a No. 1 manipulator arm is arranged. A positive magnetic device is fixed on one side, and a No. 2 mechanical arm is fixed on the other side of the negative magnetic device. A transporting mechanism for a manipulator is provided with a shock absorbing cushion, a positive magnetic device and a gravity sensor, which can reduce the vibration generated by the machine when it is running, make the work more accurate, adjust the transporting speed of the manipulator according to the actual situation of the work, and increase the work of the manipulator through electromagnetic action. The length of the manipulator can let the user know the weight of the object that the manipulator is holding, and it is suitable for different working conditions, thus bringing better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的转运机构
本专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种用于机械手的转运机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在其工作时，经常需要为了适应不同的工作情况需要改变其长度，高度和方向，此时就需要用到转运机构去实现上述功能，如今在工厂机器人已经慢慢取代了劳动力，所以转运机构也就得到了极大的运用。现有的机械手用转运机构在使用时存在一定的弊端，首先，机器运行产生的震动，容易导致连接零件出现松动情况，其次，无法根据不同的工作要求去方便的调整远转的速度，不具备感应机械手所抓举物体重量的功能，调整机械手工作长度的方式比较繁琐且不稳定，带来了一定的影响，为此，我们提出一种用于机械手的转运机构。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于机械手的转运机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于机械手的转运机构，包括底座、二号连接杆和负极磁性装置，所述底座的上端固定安装有一号连接杆，且一号连接杆的一侧设有驱动电机，所述一号连接杆的上端固定安装有一号滑杆，所述二号连接杆和一号滑杆活动连接，且二号连接杆的外表面活动安装有旋转调节器，所述二号连接杆的一侧固定安装有控制板，且控制板的外表面固定安装有功率调节钮，所述功率调节钮的上方设有电磁控制开关，所述电磁控制开关的上方设有显示屏，所述二号连接杆的上端活动安装有转轴，所述转轴的一侧固定安装有一号机械臂，且一号机械臂的一侧固定安装有正极磁性装置，所述正极磁性装置的一侧设有二号滑杆，所述负极磁性装置和二号滑杆活动连接，且负极磁性装置的一侧固定安装有二号机械臂，所述二号机械臂的一侧设有三号机械臂，所述三号机械臂的下端固定安装有重力感应器，所述底座的下端外表面设有减震垫层。优选的，所述减震垫层的数量为两组。优选的，所述电磁控制开关和显示屏均和控制板固定连接。优选的，所述三号机械臂和二号机械臂固定连接。优选的，所述重力感应器的下端设有机械手。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该机械手用转运机构，通过设置的减震垫层，能够减少机器产生的震动，间接提高了机器的使用寿命，当需要调整机械手工作的长度时，工作人员可以打开电磁控制开关，使一号机械臂上的正极磁性装置和二号机械臂上的负极磁性装置分别产生不同的磁性，由于不同磁性之间会产生排斥作用，会使二号机械手臂被此排斥力推着在二号滑杆上向着一个方向移动，进而可以达到调整机械手工作的长度，通过设置重力感应器能够感应机械手上抓举物体的重量，重量的数值会通过控制板上的显示屏显示出来，这样能让使用者直观的了解机械手所抓举物体的重量，防止物体重量过大对该转运机构造成一定的损伤，通过设置功率调节钮可以调节驱动电机的功率，进而可以调整该转运机构转运的速度，以适应不同的工作状况，整个机构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本专利技术一种用于机械手的转运机构的整体结构示意图。图2为本专利技术一种用于机械手的转运机构的局部视图。图3为本专利技术一种用于机械手的转运机构的一号机械臂的结构示意图。图4为本专利技术一种用于机械手的转运机构的图2中A的剖析图。图中：1、底座；2、一号连接杆；3、驱动电机；4、一号滑杆；5、二号连接杆；6、旋转调节器；7、控制板；8、功率调节钮；9、电磁控制开关；10、显示屏；11、转轴；12、一号机械臂；13、正极磁性装置；14、二号滑杆；15、负极磁性装置；16、二号机械臂；17、三号机械臂；18、重力感应器；19、机械手；20、减震垫层。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-4所示，一种用于机械手的转运机构，包括底座1、二号连接杆5和负极磁性装置15，所述底座1的上端固定安装有一号连接杆2，且一号连接杆2的一侧设有驱动电机3，所述一号连接杆2的上端固定安装有一号滑杆4，所述二号连接杆5和一号滑杆4活动连接，且二号连接杆5的外表面活动安装有旋转调节器6，所述二号连接杆5的一侧固定安装有控制板7，且控制板7的外表面固定安装有功率调节钮8，所述功率调节钮8的上方设有电磁控制开关9，所述电磁控制开关9的上方设有显示屏10，所述二号连接杆5的上端活动安装有转轴11，所述转轴11的一侧固定安装有一号机械臂12，且一号机械臂12的一侧固定安装有正极磁性装置13，所述正极磁性装置13的一侧设有二号滑杆14，所述负极磁性装置15和二号滑杆14活动连接，且负极磁性装置15的一侧固定安装有二号机械臂16，所述二号机械臂16的一侧设有三号机械臂17，所述三号机械臂17的下端固定安装有重力感应器18，所述底座1的下端外表面设有减震垫层20。其中，所述减震垫层20的数量为两组。其中，所述电磁控制开关9和显示屏10均和控制板7固定连接。其中，所述三号机械臂17和二号机械臂16固定连接。其中，所述重力感应器18的下端设有机械手19。需要说明的是，本专利技术为一种用于机械手的转运机构，在使用时，通过设置底座1为整个机构起着承载作用，通过设置的减震垫层20，能够减少机器产生的震动，间接提高了机器的使用寿命，底座1上设有驱动电机3，通过设置驱动电机3为该转运机构提供动力，一号连接杆2和二号连接杆5中间设有一号滑杆4，三者之间共同组成一个连接组件，当需要调整机械手19工作的高度时，工人员可通过转动旋转调节器6使二号连接杆5在一号滑杆4上面移动，进而达到调整高度的效果，在二号连接杆5上设有转轴11，通过设置转轴11的转动可以调整机械手19工作的方向，在一号机械臂12和二号机械臂16中间设有二号滑杆14，这三者之间也共同组成了一个连接组件，当需要调整机械手19工作的长度时，工作人员可以打开电磁控制开关9，使一号机械臂12上的正极磁性装置13和二号机械臂16上的负极磁性装置15分别产生不同的磁性，由于不同磁性之间会产生排斥作用，会使二号机械臂16被此排斥力推着在二号滑杆14上向着一个方向移动，进而可以达到调整机械手19工作的长度，在三号机械臂17的下端设有重力感应器18，通过设置重力感应器18能够感应机械手19上抓举物体的重量，重量的数值会通过控制板7上的显示屏10显示出来，这样能让使用者直观的了解机械手19所抓举物体的重量，防止物体重量过大对该转运机构造成一定的损伤，控制板7上设有功率调节钮8，通过设置功率调节钮8可以调节驱动电机3的功率，进而可以调整该转运机构转运的速度，以适应不同的工作状况，较为实用。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的转运机构，包括底座(1)、二号连接杆(5)和负极磁性装置(15)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有一号连接杆(2)，且一号连接杆(2)的一侧设有驱动电机(3)，所述一号连接杆(2)的上端固定安装有一号滑杆(4)，所述二号连接杆(5)和一号滑杆(4)活动连接，且二号连接杆(5)的外表面活动安装有旋转调节器(6)，所述二号连接杆(5)的一侧固定安装有控制板(7)，且控制板(7)的外表面固定安装有功率调节钮(8)，所述功率调节钮(8)的上方设有电磁控制开关(9)，所述电磁控制开关(9)的上方设有显示屏(10)，所述二号连接杆(5)的上端活动安装有转轴(11)，所述转轴(11)的一侧固定安装有一号机械臂(12)，且一号机械臂(12)的一侧固定安装有正极磁性装置(13)，所述正极磁性装置(13)的一侧设有二号滑杆(14)，所述负极磁性装置(15)和二号滑杆(14)活动连接，且负极磁性装置(15)的一侧固定安装有二号机械臂(16)，所述二号机械臂(16)的一侧设有三号机械臂(17)，所述三号机械臂(17)的下端固定安装有重力感应器(18)，所述底座(1)的下端外表面设有减震垫层(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的转运机构，包括底座(1)、二号连接杆(5)和负极磁性装置(15)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有一号连接杆(2)，且一号连接杆(2)的一侧设有驱动电机(3)，所述一号连接杆(2)的上端固定安装有一号滑杆(4)，所述二号连接杆(5)和一号滑杆(4)活动连接，且二号连接杆(5)的外表面活动安装有旋转调节器(6)，所述二号连接杆(5)的一侧固定安装有控制板(7)，且控制板(7)的外表面固定安装有功率调节钮(8)，所述功率调节钮(8)的上方设有电磁控制开关(9)，所述电磁控制开关(9)的上方设有显示屏(10)，所述二号连接杆(5)的上端活动安装有转轴(11)，所述转轴(11)的一侧固定安装有一号机械臂(12)，且一号机械臂(12)的一侧固定安装有正极磁性装置(13)，所述正极磁性装置(13)的一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：单伟民，
申请(专利权)人：单伟民，
类型：发明
国别省市：浙江,33