一种车辆定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆定位方法及装置，当车辆在发生碰撞时刻之前的预设时间段内处于行驶状态时，将车辆发生碰撞前的最后一个第一碰撞前定位点、发生碰撞时的第一碰撞定位点以及车辆发生碰撞后位于车辆内移动终端的第一移动终端定位点，转换为相对应的经纬度坐标，并采用三角中心定位法，计算得到三个定位点的中心点位置，在地图路网中，查找距离中心点位置距离最近的道路，并从最近的道路上确定与中心点距离最近的点作为车辆的定位点。本发明专利技术通过收集车辆碰撞前最后一次定位信息、碰撞时的定位信息以及车辆发生碰撞后车辆内移动终端定位信息，并结合道路信息，实现了对车辆的精确定位，从而有效解决了因GPS定位漂移带来的车辆定位精度低问题。

Vehicle positioning method and device

The invention discloses a vehicle positioning method and a device which, when a vehicle is in a running state within a predetermined period of time prior to the occurrence of a collision, places the last first pre-collision positioning point prior to the occurrence of a collision, the first collision positioning point during the occurrence of a collision, and the mobile terminal in the vehicle after the occurrence of a collision. The first mobile terminal positioning point is converted into the corresponding longitude and latitude coordinates, and the center position of three positioning points is calculated by using the triangular center positioning method. In the map road network, the road nearest to the center position is found, and the point nearest to the center point is determined as the vehicle from the nearest road. Location point. By collecting the last positioning information before the collision, the positioning information during the collision and the mobile terminal positioning information in the vehicle after the collision, and combining the road information, the invention realizes the accurate positioning of the vehicle, thus effectively solving the problem of low positioning accuracy caused by the GPS positioning drift.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位方法及装置
本专利技术涉及车辆定位
，更具体的说，涉及一种车辆定位方法及装置。
技术介绍
GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)包括三大部分：空间GPS卫星星座、地面监控系统和GPS信号接收机。GPS定位的基本原理为：卫星不断的发射自身的星历参数和时间信息，GPS信号接收机接收到卫星发射的信息后，根据三角公式可计算得到接收机的位置，其中，GPS使用三颗卫星可进行2D定位(经度和纬度)，使用四颗卫星则可进行3D定位(经度、纬度及高度)。通过GPS信号接收机不断的更新接收信息，就可以计算出定位点的移动方向和速度。基于上述论述可知，GPS使用不同的卫星组合信号对当前定位点进行修正，以便提供更精确的定位结果。但是不同卫星组合提供的定位结果之间会有差异，体现在地图定位点上，就是产生GPS定位漂移。比如，使用车载GPS产品时，当车辆静止不动时，车载导航仪屏幕上所显示的本车位置图标却在地图上左右摇摆，这也是常说的卫星信号漂移现象。因此，当车辆发生碰撞时，容易因GPS定位漂移现象导致对碰撞车辆定位不准确，从而使救援人员无法准确找到车辆碰撞地点，导致救援时间加长。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术公开一种车辆定位方法及装置，以解决因GPS定位漂移现象导致对碰撞车辆定位不准确，从而使救援人员无法准确找到车辆碰撞地点，导致救援时间加长的问题。一种车辆定位方法，包括：判断车辆在发生碰撞时刻之前的预设时间段内是否处于行驶状态；当确定所述车辆处于行驶状态时，获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第一碰撞前定位点、所述车辆发生碰撞时的第一碰撞定位点以及所述车辆发生碰撞后位于所述车辆内的移动终端的第一移动终端定位点，其中，所述移动终端预先开启定位功能；将所述第一碰撞前定位点、所述第一碰撞定位点以及所述第一移动终端定位点转换为相对应的经纬度坐标；对经纬度坐标形式的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点，采用三角中心定位法，计算得到经纬度坐标转换后的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点三个定位点的中心点位置；从地图路网中，查找与所述中心点位置距离最近的道路，并从所述最近的道路上确定与所述中心点位置距离最近的点，将确定的距离最近的点作为所述车辆的定位点。优选的，在确定所述车辆的定位点之后，还包括：在所述地图路网中，标注所确定的所述车辆的定位点。优选的，从地图路网中，查找与所述中心点位置距离最近的道路，并从查找到的所述道路上确定与所述中心点位置距离最近的点，将确定的距离最近的点作为所述车辆的定位点，具体包括：在所述地图路网中，绘制所述中心点位置到预设范围内各个道路的垂直距离，并将垂直距离最短的道路作为与所述中心点位置距离最近的道路；从所述最近的道路上选取与所述中心点位置距离最近的点，将选取的距离最近的点作为所述车辆的定位点。优选的，当确定所述车辆处于停止状态且预先开启定位功能的所述移动终端位于车辆预设范围内时，所述车辆定位方法还包括：获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第二碰撞前定位点、所述车辆发生碰撞时的第二碰撞定位点以及所述车辆发生碰撞后所述移动终端的第二移动终端定位点；将所述第二碰撞前定位点、所述第二碰撞定位点以及所述第二移动终端定位点转换为相对应的经纬度坐标；对经纬度坐标形式的第二碰撞前定位点、第二碰撞定位点以及第二移动终端定位点，采用三角中心定位法，计算得到经纬度坐标转换后的第二碰撞前定位点、第二碰撞定位点以及第二移动终端定位点三个定位点的中心点位置，并将所述中心点位置作为所述车辆的定位点。优选的，当确定所述车辆处于停止状态且所述移动终端未开启定位功能，或确定所述车辆处于停止状态且预先开启定位功能的所述移动终端位于车辆预设范围外时，所述车辆定位方法还包括：获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第三碰撞前定位点以及所述车辆发生碰撞时的第三碰撞定位点；将所述第三碰撞前定位点和所述第三碰撞定位点转换为相对应的经纬度坐标；计算经纬度坐标形式的第三碰撞前定位点以及第三碰撞定位点的中心点，并将所述中心点作为所述车辆的定位点。一种车辆定位装置，包括：判断单元，用于判断车辆在发生碰撞时刻之前的预设时间段内是否处于行驶状态；第一获取单元，用于当确定所述车辆处于行驶状态时，获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第一碰撞前定位点、所述车辆发生碰撞时的第一碰撞定位点以及所述车辆发生碰撞后位于所述车辆内的移动终端的第一移动终端定位点，其中，所述移动终端预先开启定位功能；第一坐标转换单元，用于将所述第一碰撞前定位点、所述第一碰撞定位点以及所述第一移动终端定位点转换为相对应的经纬度坐标；第一计算单元，用于对经纬度坐标形式的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点，采用三角中心定位法，计算得到经纬度坐标转换后的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点三个定位点的中心点位置；查找单元，用于从地图路网中，查找与所述中心点位置距离最近的道路，并从所述最近的道路上确定与所述中心点位置距离最近的点，将确定的距离最近的点作为所述车辆的定位点。优选的，还包括：标注单元，用于在确定所述车辆的定位点之后，在所述地图路网中，标注所确定的所述车辆的定位点。优选的，所述查找单元包括：绘制子单元，用于在所述地图路网中，绘制所述中心点位置到预设范围内各个道路的垂直距离，并将垂直距离最短的道路作为与所述中心点位置距离最近的道路；选取子单元，用于从所述最近的道路上选取与所述中心点位置距离最近的点，将选取的距离最近的点作为所述车辆的定位点。优选的，还包括：第二获取单元，用于当所述判断单元判定所述车辆处于停止状态且预先开启定位功能的所述移动终端位于车辆预设范围内时，获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第二碰撞前定位点、所述车辆发生碰撞时的第二碰撞定位点以及所述车辆发生碰撞后所述移动终端的第二移动终端定位点；第二坐标转换单元，用于将所述第二碰撞前定位点、所述第二碰撞定位点以及所述第二移动终端定位点转换为相对应的经纬度坐标；第二计算单元，用于对经纬度坐标形式的第二碰撞前定位点、第二碰撞定位点以及第二移动终端定位点，采用三角中心定位法，计算得到经纬度坐标转换后的第二碰撞前定位点、第二碰撞定位点以及第二移动终端定位点三个定位点的中心点位置，并将所述中心点位置作为所述车辆的定位点。优选的，还包括：第三获取单元，用于当所述判断单元判定所述车辆处于停止状态且所述移动终端未开启定位功能，或判定所述车辆处于停止状态且预先开启定位功能的所述移动终端位于车辆预设范围外时，获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第三碰撞前定位点以及所述车辆发生碰撞时的第三碰撞定位点；第三坐标转换单元，用于将所述第三碰撞前定位点和所述第三碰撞定位点转换为相对应的经纬度坐标；第三计算单元，用于计算经纬度坐标形式的第三碰撞前定位点以及第三碰撞定位点的中心点，并将所述中心点作为所述车辆的定位点。从上述的技术方案可知，本专利技术公开了一种车辆定位方法及装置，当车辆在发生碰撞时刻之前的预设时间段内处于行驶状态时，将车辆发生碰撞前的最后一个第一碰撞前定位点、发生碰撞时的第一碰撞定位点以及车辆发生碰撞后位于车辆内移动终端的第一移动终端定位点，转换为相对应的经纬度坐标，并采用三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：判断车辆在发生碰撞时刻之前的预设时间段内是否处于行驶状态；当确定所述车辆处于行驶状态时，获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第一碰撞前定位点、所述车辆发生碰撞时的第一碰撞定位点以及所述车辆发生碰撞后位于所述车辆内的移动终端的第一移动终端定位点，其中，所述移动终端预先开启定位功能；将所述第一碰撞前定位点、所述第一碰撞定位点以及所述第一移动终端定位点转换为相对应的经纬度坐标；对经纬度坐标形式的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点，采用三角中心定位法，计算得到经纬度坐标转换后的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点三个定位点的中心点位置；从地图路网中，查找与所述中心点位置距离最近的道路，并从所述最近的道路上确定与所述中心点位置距离最近的点，将确定的距离最近的点作为所述车辆的定位点。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：判断车辆在发生碰撞时刻之前的预设时间段内是否处于行驶状态；当确定所述车辆处于行驶状态时，获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第一碰撞前定位点、所述车辆发生碰撞时的第一碰撞定位点以及所述车辆发生碰撞后位于所述车辆内的移动终端的第一移动终端定位点，其中，所述移动终端预先开启定位功能；将所述第一碰撞前定位点、所述第一碰撞定位点以及所述第一移动终端定位点转换为相对应的经纬度坐标；对经纬度坐标形式的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点，采用三角中心定位法，计算得到经纬度坐标转换后的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点三个定位点的中心点位置；从地图路网中，查找与所述中心点位置距离最近的道路，并从所述最近的道路上确定与所述中心点位置距离最近的点，将确定的距离最近的点作为所述车辆的定位点。2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，在确定所述车辆的定位点之后，还包括：在所述地图路网中，标注所确定的所述车辆的定位点。3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，从地图路网中，查找与所述中心点位置距离最近的道路，并从查找到的所述道路上确定与所述中心点位置距离最近的点，将确定的距离最近的点作为所述车辆的定位点，具体包括：在所述地图路网中，绘制所述中心点位置到预设范围内各个道路的垂直距离，并将垂直距离最短的道路作为与所述中心点位置距离最近的道路；从所述最近的道路上选取与所述中心点位置距离最近的点，将选取的距离最近的点作为所述车辆的定位点。4.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，当确定所述车辆处于停止状态且预先开启定位功能的所述移动终端位于车辆预设范围内时，所述车辆定位方法还包括：获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第二碰撞前定位点、所述车辆发生碰撞时的第二碰撞定位点以及所述车辆发生碰撞后所述移动终端的第二移动终端定位点；将所述第二碰撞前定位点、所述第二碰撞定位点以及所述第二移动终端定位点转换为相对应的经纬度坐标；对经纬度坐标形式的第二碰撞前定位点、第二碰撞定位点以及第二移动终端定位点，采用三角中心定位法，计算得到经纬度坐标转换后的第二碰撞前定位点、第二碰撞定位点以及第二移动终端定位点三个定位点的中心点位置，并将所述中心点位置作为所述车辆的定位点。5.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，当确定所述车辆处于停止状态且所述移动终端未开启定位功能，或确定所述车辆处于停止状态且预先开启定位功能的所述移动终端位于车辆预设范围外时，所述车辆定位方法还包括：获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第三碰撞前定位点以及所述车辆发生碰撞时的第三碰撞定位点；将所述第三碰撞前定位点和所述第三碰撞定位点转换为相对应的经纬度坐标；计算经纬度坐标形式的第三碰撞前定位点以及第三碰撞定位点的中心点，并将所述中心点作为所述车辆的定位点。6.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：判断单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋嵘，蔡文卿，
申请(专利权)人：上海安吉星信息服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31