本发明专利技术实施例公开了一种车辆定位方法，所述方法包括：获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置；其中，所述定位信息包括位置信息或定位精度。同时，本发明专利技术实施例还公开了一种车辆定位装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车联网
，具体涉及一种车辆定位方法及装置。
技术介绍
物联网将掀起下一次科技革命大潮，车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用，车联网将有助于实现智能交通，解决交通安全、缓解交通拥堵、促进节能减排等难题。车联网的一切重要的应用的基础就是定位。但是现有的定位技术多种多样，精度有很大差别，不便于统一管理。目前，虽然有利用设置辅助信标的方法辅助车辆定位，但是这种辅助定位方法既需要设置辅助信标，又不可能随时随地的起到辅助定位作用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术期望提供一种车辆定位方法及装置，至少能辅助车辆定位，提高定位准确性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种车辆定位方法，所述方法包括：获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置；其中，所述定位信息包括位置信息或定位精度。上述方案中，可选地，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：确定以当前车辆为中心的预设范围；在所述预设范围内确定与当前车辆位置关系符合预设条件的至少一个车辆作为目标车辆。上述方案中，可选地，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：由当前车辆接收目标车辆发送的广播消息，所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息；所述目标车辆与所述当前车辆能在所述预设范围内进行通讯。上述方案中，可选地，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：由服务器接收目标车辆发送的定位信息；所述获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：服务器接收当前车辆发送的所述当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。上述方案中，可选地，所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识；测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离；查找与所述车辆标识对应的定位信息；其中，所述定位信息中携带有车辆标识；依据所述车辆标识对应的定位信息、所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。上述方案中，可选地，所述获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识，包括：获取当前车辆预设范围内的目标车辆的图像；基于所述图像识别所述目标车辆的车辆标识。上述方案中，可选地，所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：测量所述当前车辆与预设范围内的目标车辆的之间距离；获取被测距的目标车辆的定位信息；依据所述被测距的目标车辆的定位信息、所述当前车辆与被测距的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。上述方案中，可选地，所述获取被测距的目标车辆的定位信息，包括：向所述被测距的目标车辆发送定位请求；接收所述被测距的目标车辆针对所述定位请求返回的定位信息。上述方案中，可选地，所述结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置，包括：将所述当前车辆的定位精度与所述目标车辆的定位精度进行对比；若对比结果为当前车辆的定位精度大于或等于目标车辆的定位精度，则不对所述当前车辆的定位位置进行修正；若对比结果为当前车辆的定位精度小于目标车辆的定位精度，则对所述当前车辆的定位位置进行修正。上述方案中，可选地，所述对所述当前车辆的定位位置进行修正，包括：以定位精度大于或等于当前车辆的目标车辆的定位信息为参考，结合当前车辆与所述目标车辆的位置关系，计算修正系数；依据所述修正系数，确定或修正当前车辆的定位位置。本专利技术实施例还提供了一种车辆定位装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；其中，所述定位信息包括位置信息以及定位精度；第二获取单元，用于获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；修正单元，用于结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置。上述方案中，可选地，所述第一获取单元，还用于：确定以当前车辆为中心的预设范围；在所述预设范围内选取与当前车辆位置关系符合预设条件的至少一个车辆作为目标车辆。上述方案中，可选地，所述第一获取单元，还用于：通过当前车辆接收目标车辆发送的广播消息，所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息；所述目标车辆与所述当前车辆能在所述预设范围内进行通讯。上述方案中，可选地，所述第一获取单元，还用于：通过服务器接收目标车辆发送的定位信息；所述第二获取单元，还用于：通过服务器接收当前车辆发送的所述当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。上述方案中，可选地，所述第二获取单元，还用于：获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识；测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离；查找与所述车辆标识对应的定位信息；其中，所述定位信息中携带有车辆标识；依据所述车辆标识对应的定位信息、所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。上述方案中，可选地，所述第二获取单元，还用于：获取当前车辆预设范围内的目标车辆的图像；基于所述图像识别所述目标车辆的车辆标识。上述方案中，可选地，所所述第二获取单元，还用于：测量所述当前车辆与预设范围内的目标车辆的之间距离；获取被测距的目标车辆的定位信息；依据所述被测距的目标车辆的定位信息、所述当前车辆与被测距的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。上述方案中，可选地，所述第二获取单元，还用于：向所述被测距的目标车辆发送定位请求；接收所述被测距的目标车辆针对所述定位请求返回的定位信息。上述方案中，可选地，所述修正单元，还用于：将所述当前车辆的定位精度与所述目标车辆的定位精度进行对比；若对比结果为当前车辆的定位精度大于或等于目标车辆的定位精度，则不对所述当前车辆的定位位置进行修正；若对比结果为当前车辆的定位精度小于目标车辆的定位精度，则对所述当前车辆的定位位置进行修正。上述方案中，可选地，所述修正单元，还用于：以定位精度大于或等于当前车辆的目标车辆的定位信息为参考，结合当前车辆与所述目标车辆的位置关系，计算修正系数；依据所述修正系数，确定或修正当前车辆的定位位置。本专利技术实施例提供的车辆定位方法及装置，获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置；如此，无需设置固定辅助信标，通过周围的车辆即可辅助当前车辆的定位，提高定位准确性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的车辆定位方法的实现流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的当前车辆预设范围内的车辆布局示意图；图3为本专利技术实施例提供的当前车辆与目标车辆的位置坐标关系示意图；图4为本专利技术实施例提供的车辆定位装置的结构示意图。具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆定位方法，所述方法包括：获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置；其中，所述定位信息包括位置信息或定位精度。
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，所述方法包括：获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置；其中，所述定位信息包括位置信息或定位精度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：确定以当前车辆为中心的预设范围；在所述预设范围内确定与当前车辆位置关系符合预设条件的至少一个车辆作为目标车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：由当前车辆接收目标车辆发送的广播消息，所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息；所述目标车辆与所述当前车辆能在所述预设范围内进行通讯。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：由服务器接收目标车辆发送的定位信息；所述获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：服务器接收当前车辆发送的所述当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识；测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离；查找与所述车辆标识对应的定位信息；其中，所述定位信息中携带有车辆标识；依据所述车辆标识对应的定位信息、所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识，包括：获取当前车辆预设范围内的目标车辆的图像；基于所述图像识别所述目标车辆的车辆标识。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：测量所述当前车辆与预设范围内的目标车辆的之间距离；获取被测距的目标车辆的定位信息；依据所述被测距的目标车辆的定位信息、所述当前车辆与被测距的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取被测距的目标车辆的定位信息，包括：向所述被测距的目标车辆发送定位请求；接收所述被测距的目标车辆针对所述定位请求返回的定位信息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置，包括：将所述当前车辆的定位精度与所述目标车辆的定位精度进行对比；若对比结果为当前车辆的定位精度大于或等于目标车辆的定位精度，则不对所述当前车辆的定位位置进行修正；若对比结果为当前车辆的定位精度小于目标车辆的定位精度，则对所述当前车辆的定位位置进行修正。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述当前车辆的定位位置进行修正，包括：以定位精度大于或等于当前车...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡立峰，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。