将移动装置定位在车辆中制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于将移动装置定位在车辆中的方法和系统。所述方法包括：触发安装在车辆上的音频系统，所述音频系统包括多个扬声器，以播放声信号；以及基于声信号的音频系统的播放的记录，其由移动装置记录，和多个扬声器的位置信息来计算移动装置在车辆中的位置。因此，定位更精确。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及将移动装置定位在车辆中。
技术介绍
知道谁坐在车辆的哪个座位上可能是非常有用的，例如，车辆中的座位可自动地被调节至用户偏爱的姿势，空气调节装置可自动地被调节至用户偏爱的设置，等等。如今，越来越多的人们随身携带至少一个移动装置，诸如手机、平板电脑等。因此，将移动装置定位在车辆中可能是有用的。
技术实现思路
根据一个实施方案，提供了一种用于将移动装置定位在车辆中的方法。所述方法可包括：触发安装在车辆上的音频系统，所述音频系统包括多个扬声器，以播放声信号；以及基于所述声信号的所述音频系统的播放的记录，所述记录由所述移动装置记录，和所述多个扬声器的位置信息来计算所述移动装置在车辆中的位置。在一些实施方案中，所述声信号的所述音频系统的播放可由所述移动装置触发。在一些实施方案中，每个所述多个扬声器播放所述声信号的一部分，并且可基于所述部分到达移动装置的时间差来计算所述移动装置的位置。在一些实施方案中，所述方法还可包括：基于所述移动装置的计算位置来确定所述移动装置位于车辆上的哪个座位上。在一些实施方案中，所述声信号的每个所述部分可具有大于任何与其它所述部分的互相关系数的自相关系数。在一些实施方案中，所述声信号可能是基本上听不见的，例如，其频率范围可为16KHz至约24KHz。在一些实施方案中，可基于所述声信号和所述记录之间的互相关来计算所述移动装置的位置。在一些实施方案中，计算所述移动装置的所述位置可包括：将所述声信号的每个所述部分和记录的对应的部分相乘；将相乘的结果从时间域变换到频率域中以获得对应的频率迁移；以及基于所获得的所述频率迁移来计算所述声信号的所述部分到达所述移动装置的所述时间差。在一些实施方案中，可使用快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)将相乘的结果变换到频率域中。在一些实施方案中，可在记录中基于幅度来选择对应于所述声信号的部分。在一些实施方案中，可在记录中使用移动平均法来选择对应于所述声信号的部分。根据一个实施方案，提供了一种用于将移动装置定位在车辆中的系统。所述系统可包括：安装在车辆上的音频系统，所述音频系统包括多个扬声器用于播放声信号；以及处理装置，其用于基于所述声信号的所述音频系统的播放的记录，所述记录由所述移动装置记录，和所述多个扬声器的位置信息来计算所述移动装置在车辆中的位置。在一些实施方案中，所述音频系统可包括机头单元。在一些实施方案中，所述处理装置嵌入所述机头单元，并且所述机头单元还可包括通信装置用于从所述移动装置接收所述记录。在一些实施方案中，所述处理装置可嵌入在所述移动装置中。在一些实施方案中，所述声信号的所述音频系统的播放可被配置来由所述移动装置触发。在一些实施方案中，每个所述多个扬声器中可被配置来播放所述声信号的一部分，并且所述处理装置可被配置来基于所述声信号的所述部分到达移动装置的时间差来计算所述移动装置的位置。在一些实施方案中，所述处理装置还可被配置来基于所述移动装置的计算位置来确定所述移动装置位于车辆的哪个座位上。在一些实施方案中，所述音频系统可被配置来播放所述声信号，所述声信号的每个所述部分具有大于与任何其它所述部分的互相关系数的自相关系数。在一些实施方案中，所述声信号可能是基本上听不见的，例如，其频率范围可为16KHz至约24KHz。在一些实施方案中，所述处理装置可被配置来基于所述声信号与所述记录之间的互相关来计算所述移动装置的位置。在一些实施方案中，所述处理装置可被配置来：将所述声信号的每个所述部分和记录的对应的部分相乘；将相乘的结果从时间域变换到频率域中以获得对应的频率迁移；以及基于所获得的所述频率迁移来计算所述声信号的所述部分之间的到达所述移动装置的所述时间差。在一些实施方案中，所述处理装置可被配置来使用快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)方法将相乘的结果变换到频率域中。在一些实施方案中，所述处理装置可被配置来在记录中基于幅度来选择对应于所述声信号的部分。在一些实施方案，所述处理装置可被配置来使用移动平均法选择对应于所述声信号的部分。本公开的一个实施方案提供了一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包含计算第一装置的位置的计算机程序。当处理器执行计算机程序时，所述非暂态计算机可读介质将指示处理器：获得由多个扬声器播放的声信号的记录，其中记录由第一装置记录；获得多个扬声器的位置信息；以及基于声信号与记录之间的互相关来计算第一装置的位置。在一些实施方案中，当处理器执行计算机程序时，所述非暂态计算机可读介质将指示处理器：将声信号的每个部分和记录的对应的部分相乘；将相
乘的结果从时间域变换到频率域中以获得对应的频率迁移；以及基于所获得的频率迁移来计算所述部分之间的到达移动装置的时间差。附图说明根据结合附图所作的下文描述和所附权利要求，本公开的前述和其它特征将变得更加充分明显。应理解这些附图仅描绘了根据本公开的若干实施方案并且因此不视为对其范围的限制，将通过使用附图以附加特性和细节来描述本公开。图1示意性地示出了根据一个实施方案的用于将移动装置定位在车辆中的方法；图2示出用于定位移动装置的系统的示意框图；图3示意性地示出了经滤波的记录的样本序列；图4示意性地示出了对应于声信号的频率迁移；以及图5示意性地示出了移动装置的位置计算。具体实施方式在下文详细说明中，参考附图，其形成本文的一部分。在附图中，类似标号通常标识类似组件，除非在上下文中另行说明。详细的说明、附图、以及权利要求中说明的例示的实施方案并不意图进行限定。可利用其它实施方案，并且在不脱离在此处呈现的主题的精神或范围的情况下，可做出其它改变。容易理解的是，如在本说明书中大致说明的并在图中例示的本公开的方面可以各种各样不同配置进行排列、替换、组合以及设计，其全部均明确地构想到了并构成本公开的部分。图1示意性地示出了根据一个实施方案的一种用于将移动装置定位在车辆中的方法100。所述方法100可用来将诸如移动电话、平板电脑等移动装置定位在车辆内部。所述移动装置的位置可基于其与车辆中的一些不动装置之
间的空间关系来确定。例如，可使用到达时间(Time of Arrival，TOA)方法、到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)方法等。在S101中，触发安装在车辆上的音频系统，所述音频系统包括多个扬声器，以播放声信号。所述音频系统可包括多个扬声器，其中每个扬声器可以播放所述声信号的一部分。从而，可基于所述声信号的一部分到达所述移动装置的时间(在下文中称为“到达时间”)和所述声信号的传输速度来确定接收所述声信号的该部分的扬声器和所述移动装置之间的距离。之后，可基于所述扬声器的距离和位置信息来确定所述移动装置的位置。所述移动装置可获取所有接收的声音的记录，所有接收的声音包括所述声信号的所述部分以及可能连同像噪音或人声的一些其它声信号。在后续处理中可分别将所述声信号的所述部分从所述记录中辨别出来，以确定所述到达时间。在一些实施方案中，所述音频系统可包括车载处理装置(诸如，机头单元)用于控制所述多个扬声器以播放所述声信号。在一些实施方案中，所述机头单元可控制所述多个扬声器分别在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将移动装置定位在车辆中的方法，其特征在于，包括：触发安装在车辆上的音频系统，所述音频系统包括多个扬声器，以播放声信号；以及基于所述声信号的所述音频系统的播放的记录，所述记录由所述移动装置记录，和所述多个扬声器的位置信息来计算所述移动装置在所述车辆中的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将移动装置定位在车辆中的方法，其特征在于，包括：触发安装在车辆上的音频系统，所述音频系统包括多个扬声器，以播放声信号；以及基于所述声信号的所述音频系统的播放的记录，所述记录由所述移动装置记录，和所述多个扬声器的位置信息来计算所述移动装置在所述车辆中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声信号的所述音频系统的播放由所述移动装置触发。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述多个扬声器播放所述声信号的一部分，并且基于所述部分到达所述移动装置的时间差来计算所述移动装置的所述位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声信号的每个所述部分具有大于与任何其它所述部分的互相关系数的自相关系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述声信号与所述记录之间的互相关来计算所述移动装置的所述位置。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述移动装置的所述位置包括：将所述声信号的每个所述部分和所述记录的对应的部分相乘；将所述相乘的结果从时间域变换到频率域中以获得对应的频率迁移；以及基于所获得的频率迁移来计算所述声信号的所述部分到达所述移动装置的所述时间差。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述记录中基于幅度来选择对应于所述声信号的部分。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于所述移动装置的计算位置来确定所述移动装置位于所述车辆的哪个座位上。9.一种用于将移动装置定位在车辆中的系统，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨曾，张青山，张国霞，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US