【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带自动定位工装夹具的单轴变位机平台。
技术介绍
目前我国铝管件焊接多以人工焊接为主，存在人力资源成本高、人身安全难于保障、生产成本高、生产效率低、安装定位精度低等诸多问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种带自动定位工装夹具的单轴变位机平台，它能够对焊接管件按固定方位进行自动固定，便于焊接机器人自动进行焊接。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种带自动定位工装夹具的单轴变位机平台，它包括平台本体，所述的平台本体上安装有多个气动夹具，气动夹具上设有定位销。进一步为了优化电气联结，所述的气动夹具上具有表面经过齿化处理的夹具头。采用了上述技术方案后，管件经机器人由料仓逐一送到单轴变位机的平台本体上，气动装置将管件按固定方位逐一排列，多个气动夹具将管件夹紧并通过定位销固定，在平台本体的360度双向旋转的协作下，焊接机器人完成管件连接处的焊接，最后，管件由机器人取下并送到传输系统，本技术能够对焊接管件按固定方位进行自动固定，便于焊接机器人自动进行焊接。【附图说明】图1为本技术带自动定位工装夹具的单轴变位机平台的主视图；图2为本技术带自动定位工装夹具的单轴变位机平台的仰视图；图3为本技术带自动定位工装夹具的单轴变位机平台的左视图；图中，1、平台本体，2、气动夹具，3、管件，4、定位销。【具体实施方式】为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，如图1?3所示，一种带自动定位工装夹具的单轴变位机平台，它包括平台本体1，平台本体I上安装有多个气动夹具2，气动夹具2上设有定...
【技术保护点】
一种带自动定位工装夹具的单轴变位机平台，它包括平台本体(1)，其特征在于：所述的平台本体(1)上安装有多个气动夹具(2)，气动夹具(2)上设有定位销(4)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱金法，周英华，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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