基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法，属于打捆机技术领域。本发明专利技术包括测量方草捆重量的称重装置；读取和处理称重传感器数据的第一从控制器；读取打捆机地理位置数据的北斗/GPS接收机；读取北斗/GPS接收机数据并结合打捆机幅宽，计算作业面积的第二从控制器；读取第一从控制器、第二从控制器数据并进行实时测产和数据存储的主控制器，具有实时显示功能的终端显示器。所述称重装置、第一从控制器位于草捆输出滑道末端；所述北斗/GPS接收机位于牵引车外部；所述第二从控制器、主控制器、终端显示器位于牵引车驾驶室内。本发明专利技术可获取实时、可靠且与时间地理位置相对应的秸秆产量空间分布信息，方便农民实时了解收成和对作业田地进行精确管理。

【技术实现步骤摘要】
基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法
本专利技术属于打捆机
，涉及一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法。
技术介绍
我国牧草资源丰富，牧草中富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。当前，青贮收获机械是将一些农作物秸秆切割、粉碎、打捆，而草捆作为牧草收获机械的产物，不仅易运输、堆放，而且在一定程度上可保证其品质，其产量直接影响畜牧业的经济效益，有关测产系统很早就在西方国家得到重视。草捆测产是精细农业技术的应用，其重要环节是田间作物产量信息的获取。由于方捆打捆机是连续作业，捆包称重是动态进行，并且存在作业地面不平整，打捆机抖动等原因，称重时会存在振动干扰信号。获得准确的捆包个数及重量，并结合北斗/GPS技术进行测产数据采集、处理及传输的融合是需要解决的关键技术难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于，针对现有技术的不足，提出一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统：可实时采集称重传感器数据，运用格拉布斯算法可减少振动干扰影响，可获得每一草捆的重量；可实时采集北斗/GPS接收机数据并结合打捆机幅宽计算出实际作业的农田作业面积；控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其特征在于包括称重装置（11）、第一从控制器（4）、北斗/GPS接收机（5）、第二从控制器（7）、主控制器（8）、终端显示器（6），所述称重装置（11）、第一从控制器（4）位于草捆输出滑道（12）末端；所述北斗/GPS接收机（5）位于牵引车（10）外部；所述第二从控制器（7）、主控制器（8）、终端显示器（6）位于牵引车（10）驾驶室内。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其特征在于包括称重装置（11）、第一从控制器（4）、北斗/GPS接收机（5）、第二从控制器（7）、主控制器（8）、终端显示器（6），所述称重装置（11）、第一从控制器（4）位于草捆输出滑道（12）末端；所述北斗/GPS接收机（5）位于牵引车（10）外部；所述第二从控制器（7）、主控制器（8）、终端显示器（6）位于牵引车（10）驾驶室内。2.如权利要求书1所述的一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其特征在于：所述称重装置（11）还包括称重槽（1）、称重传感器（2）、支撑架（3）；所述称重传感器（2）经A/D转换电路将模拟量转化为数字量，并将数字量称重值传送至第一从控制器（4）；所述称重槽（1）低于草捆输出滑道（12）。3.如权利要求书1至2所述的一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其特征在于：所述第一从控制器（4）读取和处理称重传感器（2）数据；所述第二从控制器（7）读取和处理北斗/GPS接收机（5）地理位置数据；所述主控制器（8）读取第一从控制器（4）、第二从控制器数据（7），并将运算出的实时单位面积产量数据发送至终端显示器（6）显示；所述主控制器（8）、第一从控制器（4）、第二从控制器（7）采用CAN总线通讯方式。4.如权利要求书1至3所述的一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其特征在于：所述第一从控制器（4）、第二从控制器（7）、主控制器（8）均包括微处理器、CAN收发器接口、程序下载电路、电源电路、复位电路，所述第一从控制器（4）还包括A/D转换电路，所述第二从控制器（7）还包括RS232接口，所述主控制器还包括RS232接口、存储卡。5.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统的控制方法，包括如下步骤：步骤1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉，高国民，刘家君，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65