车辆定位装置、车辆定位方法及导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆定位装置、车辆定位方法及导航装置，具备通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的地图匹配模式和不通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的停车模式，来确定车辆的当前位置。在根据车辆的当前位置和停车场信息判断为车辆正要进入停车位的情况下，通过从地图匹配模式切换为停车模式，不通过地图匹配处理对检测出的车辆的当前位置进行修正，从而避免了车辆的当前位置被误修正的情况，增大了车辆的当前位置的检测精度。即，判断出车辆正要进入停车位，所以不用进行对车辆的地图匹配处理，而是切换到停车模式，对车辆当前的实际位置进行定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆定位装置、车辆定位方法及导航装置，尤其涉及针对进入停车场区域后的车辆的车辆定位装置、车辆定位方法及导航装置。
技术介绍
近年来，对驾驶车辆进行引导以使驾驶员易于到达目的地的导航装置不断普及，广泛配置于各种车辆中。一般而言，导航装置针对在道路上行驶的车辆，例如从GPS(全球定位系统)卫星接收定位信号，通过地图匹配处理修正车辆的当前位置，并根据车辆的当前位置对驾驶车辆进行引导。随着导航技术的不断发展，迫切要求导航装置不仅能够对在道路上行驶的车辆进行引导，而且还能够对处于道路之外例如停车场区域中的车辆进行引导。为此，要求导航装置能够取得处于停车场区域中的车辆的当前位置。以往，导航装置有时在停车场区域中无法接收到卫星定位信号，而且无法获取停车场区域内的道路数据。因此，车辆在进入停车场区域之后，如果进行地图匹配处理，则反而有可能将车辆的当前位置修正为不准确的位置。针对上述情况，提出了导航装置在检测到车辆进入停车场区域之后停止地图匹配处理的技术。例如，专利文献1公开了在判断为满足汽车进入了停车场等特定区域内的条件的情况下，停止地图匹配处理，而将通过自备导航单元获取的位置直接作为本车辆的当前位置。但是，在停止地图匹配处理而通过自备导航获取本车辆的当前位置的情况下，由于自备导航传感器的误差，本车辆的当前位置的定位精度下降。在如专利文献1那样车辆进入停车场后就停止地图匹配处理的情况下，自备导航传感器的误差随着车辆的行驶不断累积，导致定位精度大幅下降。特别是在大型停车场中，定位精度的下降尤为明显。针对上述情况，提出了在停车场区域内也继续进行地图匹配处理来修正车辆的当前位置的技术。例如，专利文献2公开了一种当前位置计算装置，在记录介质中存储了记录有表示停车场的道路数据的地图信息，该地图信息中记录有停车场内的车辆可能行驶的位置、停车场的外形作为道路数据。通过将计测机构所计测的当前位置与地图信息的道路数据进行匹配来求出车辆位置的候选，并将可靠度最高的候选设定为显示候选，从而在车辆行驶于停车场的情况下，不会误匹配到附近的道路，而能够匹配到停车场。由此，能够可靠地对车辆行驶于停车场等道路之外的区域进行判定。根据上述技术，通过取得停车场区域内的道路数据，并在停车场区域内也继续进行地图匹配处理来修正车辆的当前位置，提高了本车辆的当前位置的定位精度。但是，在上述现有技术中，当车辆进入停车场区域后最终驶入停车位时，由于继续进行地图匹配处理来修正车辆的当前位置，导致车辆的当前位置被修正至停车场区域内的道路上，而无法准确地定位于车辆实际驶入的停车位。专利文献1：日本特开2001-330455A专利文献2：日本特开2001-116570A如上所述，在上述各种现有技术中，都存在车辆在进入停车场区域之后特别是驶入停车位时定位精度大幅下降的技术问题，给用户造成了很大的困扰。
技术实现思路
本专利技术鉴于现有技术中的上述技术问题，其目的在于，提供在车辆进入停车场区域之后能够提高定位精度的车辆定位装置、车辆定位方法及导航装置。为了达到上述目的，本专利技术提供一种车辆定位装置，具备通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的地图匹配模式和不通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的停车模式，其特征在于，具备：位置检测部，检测车辆的当前位置；模式检测部，对当前是处于所述地图匹配模式还是处于所述停车模式进行检测；停车场信息取得部，取得与停车场相关的停车场信息；判断部，在由所述模式检测部检测为当前处于地图匹配模式的情况下，根据由所述位置检测部检测出的车辆的当前位置和由所述停车场信息取得部取得的停车场信息，判断车辆是否正要进入所述停车场中的停车位；以及切换控制部，在由所述判断部判断为车辆正要进入所述停车位的情况下，从所述地图匹配模式切换为所述停车模式。本专利技术还提供一种车辆定位方法，具备通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的地图匹配模式和不通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的停车模式，其特征在于，包括：位置检测步骤，检测车辆的当前位置；模式检测步骤，对当前是处于所述地图匹配模式还是处于所述停车模式进行检测；停车场信息取得步骤，取得与停车场相关的停车场信息；判断步骤，在由所述模式检测步骤检测为当前处于地图匹配模式的情况下，根据由所述位置检测步骤检测出的车辆的当前位置和由所述停车场信息取得步骤取得的停车场信息，判断车辆是否正要进入所述停车场中的停车位；以及切换控制步骤，在由所述判断步骤判断为车辆正要进入所述停车位的情况下，从所述地图匹配模式切换为所述停车模式。根据本专利技术的车辆定位装置及车辆定位方法，在根据车辆的当前位置和停车场信息判断为车辆正要进入停车位的情况下，通过从地图匹配模式切换为停车模式，不通过地图匹配处理对检测出的车辆的当前位置进行修正，从而避免了车辆的当前位置被误修正的情况，增大了车辆的当前位置的检测精度。即，判断出车辆正要进入停车位，所以不用进行对车辆的地图匹配处理，而是切换到停车模式，对车辆当前的实际位置进行定位。在本专利技术的车辆定位装置中也可以采用以下方式：所述位置检测部在所述停车模式下，通过所述车辆中搭载的自备导航设备来检测所述车辆的当前位置。由于停车模式下的车辆一般处于停车场区域等有可能无法接收到准确的卫星定位信号的区域，通过自备导航能够进一步提高车辆定位的精度。在本专利技术的车辆定位装置中也可以采用以下方式：所述判断部在满足全部下述条件(1)至条件(3)的情况下，判断为车辆正要进入所述停车位，条件(1)：车辆处于直行状态；条件(2)：车辆的当前位置距该停车位处于规定范围内；条件(3)：该停车位能够用于停车。由此，能够简便且准确地判断车辆是否正要进入停车位。特别是在停车位接近于停车场内道路等、车辆转弯之后立即能够进入停车位的情况下，能够进一步提高判断的准确性。在本专利技术的车辆定位装置中也可以采用以下方式：所述判断部在满足全部下述条件(4)至条件(7)的情况下，判断为车辆正要进入所述停车位，条件(4)：车辆处于直行状态；条件(5)：从车辆的当前位置向该停车位的各条边界线作垂线时，至少一条垂线满足该垂线的垂足位于边界线内且从车辆的当前位置到该垂足的垂线段的长度小于规定长度；条件(6)：车辆的行进方向与满足所述条件(5)的垂线所成的夹角小于规定角度；条件(7)：该停车位能够用于停车。由此，能够准确地判断车辆是否正要进入停车位。特别是在停车位与停车场内道路相隔一定距离或无法直接驶入等、车辆转弯之后无法立即进入停车位的情况下，能够进一步提高判断的准确性。在本专利技术的车辆定位装置中也可以采用以下方式：在所述位置检测部检测出的车辆的当前位置处于所述停车场中，且所述判断部判断为所述车辆不是正要进入所述停车位的情况下，基于所述地图匹配模式，通过地图匹配处理对所述车辆的当前位置进行修正。由此，在车辆进入停车场之后也继续进行地图匹配处理，例如将车辆自动匹配至最近的停车场内道路上，能够提高车辆在停车场内道路上行驶时的定位精度。进而，仅在车辆正要进入停车场中的停车位时，将地图匹配处理切换为停车模式，提高了车辆进入停车位时的定位精度。通过如上处理，兼顾了车辆在停车场内道路和停车位双方的定位精度，从而大幅提高了车辆在停车场内的整体定位精度。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位装置，具备通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的地图匹配模式和不通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的停车模式，其特征在于，具备：位置检测部，检测车辆的当前位置；模式检测部，对当前是处于所述地图匹配模式还是处于所述停车模式进行检测；停车场信息取得部，取得与停车场相关的停车场信息；判断部，在由所述模式检测部检测当前处于地图匹配模式的情况下，根据由所述位置检测部检测出的车辆的当前位置和由所述停车场信息取得部取得的停车场信息，判断车辆是否正要进入所述停车场中的停车位；以及切换控制部，在由所述判断部判断为车辆正要进入所述停车位的情况下，从所述地图匹配模式切换为所述停车模式。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位装置，具备通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的地图匹配模式和不通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的停车模式，其特征在于，具备：位置检测部，检测车辆的当前位置；模式检测部，对当前是处于所述地图匹配模式还是处于所述停车模式进行检测；停车场信息取得部，取得与停车场相关的停车场信息；判断部，在由所述模式检测部检测当前处于地图匹配模式的情况下，根据由所述位置检测部检测出的车辆的当前位置和由所述停车场信息取得部取得的停车场信息，判断车辆是否正要进入所述停车场中的停车位；以及切换控制部，在由所述判断部判断为车辆正要进入所述停车位的情况下，从所述地图匹配模式切换为所述停车模式。2.如权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述位置检测部在所述停车模式下，通过所述车辆中搭载的自备导航设备来检测所述车辆的当前位置。3.如权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述判断部在满足全部下述条件(1)至条件(3)的情况下，判断为车辆正要进入所述停车位，条件(1)：车辆处于直行状态；条件(2)：车辆的当前位置距该停车位处于规定范围内；条件(3)：该停车位能够用于停车。4.如权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述判断部在满足全部下述条件(4)至条件(7)的情况下，判断为车辆正要进入所述停车位，条件(4)：车辆处于直行状态；条件(5)：从...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓明，蔡英达，
申请(专利权)人：阿尔派株式会社，阿尔派电子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP