一种去毛刺机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去毛刺机，包括底座，所述底座上沿物料输送方向顺次设有下料机构、送料机构、导向机构、绳锯机构、切刀机构和移动机构；所述下料机构用于放置工件并将工件输送至送料机构，所述送料机构用于将工件推送至导向机构，导向机构用于将工件输送至切刀机构；所述绳锯机构分别位于导向机构的两侧，用于去除轴管部上的毛刺，所述切刀机构用于去除通孔部的毛刺；所述移动机构用于将去除毛刺的工件移出。本实用新型专利技术可以自动去除应力锥上的毛刺，作业效率更高。

A deburring machine

The utility model discloses a deburring machine, which comprises a base which is successively provided with a cutting mechanism, a feeding mechanism, a guiding mechanism, a wire saw mechanism, a cutting tool mechanism and a moving mechanism along the material conveying direction; the cutting mechanism is used for placing workpieces and conveying workpieces to a feeding mechanism, and the feeding mechanism is used for conveying the workpieces to a feeding mechanism. The workpiece is pushed to the guide mechanism for conveying the workpiece to the cutter mechanism; the wire saw mechanism is located on both sides of the guide mechanism for removing burrs on the axle tube part; the cutter mechanism is used for removing burrs on the through hole part; and the moving mechanism is used for removing burrs from the workpiece. The utility model can automatically remove burrs on the stress cone, and the operation efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺机
本技术涉及机械设备领域，尤其是一种去毛刺机。
技术介绍
注塑机是工业制造领域最为常见的制造设备，许多工件都是通过注塑机注塑成型。由于注塑模具有分模线，注塑成型的工件往往在分模线区域带有毛刺，绝大多数工件在注塑成型后都需要去毛刺。一种常见的应力锥，如图1所示，其包括一个轴管部101和通孔部102，通孔部102上开设有通孔103，通孔103的轴向与锥管轴向垂直。这种应力锥在注塑成型后，轴管部101的表面、通孔部102的表面和内侧均含有毛刺。由于其结构相对复杂，而且材质特殊，毛刺韧性大。现有生产过程中，仍然依靠人力去除毛刺，尚无专用的去毛刺机。
技术实现思路
本技术提供一种去毛刺机，可以自动去除应力锥上的毛刺，作业效率更高。一种去毛刺机，包括底座，所述底座上沿物料输送方向顺次设有下料机构、送料机构、导向机构、绳锯机构、切刀机构和移动机构；所述下料机构用于放置工件并将工件输送至送料机构，所述送料机构用于将工件推送至导向机构，导向机构用于将工件输送至切刀机构；所述绳锯机构分别位于导向机构的两侧，用于去除轴管部上的毛刺，所述切刀机构用于去除通孔部的毛刺；所述移动机构用于将去除毛刺的工件移出。在一种优选的实施例中，所述下料机构包括用于装载工件的料斗，所述料斗的底部设有出料通道，所述出料通道内设有传送带，所述传送带用于从出料通道逐次输出单个工件。在一种优选的实施例中，所述送料机构包括放置台、气缸和推杆；放置台用于承接下料机构输出的工件，且放置台与导向机构对接；所述推杆与气缸相连，推杆的延伸方向与导向机构的送料方向相同；在气缸的驱动下，所述推杆用于将放置台上的工件推送至导向机构。在一种优选的实施例中，所述导向机构包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板分别从工件上下方位夹持所述工件，所述上夹板和下夹板彼此不接触，以在上夹板和下夹板之间形成供绳锯机构作业的作业通道；所述上夹板和下夹板的内侧设有多个用于移动工件的导向轮。在一种优选的实施例中，所述上夹板和下夹板的截面形状均为“L”形。在一种优选的实施例中，所述上夹板和下夹板的外侧还套接有固定环，所述下夹板固定于固定环底部，所述固定环顶部设有贯穿所述固定环的调节螺母，所述上夹板与所述调节螺母固定相连；所述调节螺母用于调节上夹板和下夹板之间的间距。在一种优选的实施例中，所述绳锯机构包括转动杆以及与转动杆固定相连的转动板，所述转动板可向所述导向机构转动，转动板的前端设有绳锯，所述绳锯经过所述作业通道以用于去除轴管部上的毛刺。在一种优选的实施例中，所述切刀机构包括三维直角坐标机以及固定于三维直角坐标机上的切割刀具和电机，所述切割刀具与所述电机的输出轴固定相连；三维直角坐标机用于调整切割刀具和电机的位置。在一种优选的实施例中，所述切割刀具包括套接在电机输出轴上的保护轮，所述保护轮的上下端面分别固定有锥形刀，所述电机输出轴的前端形成刀刃头。在一种优选的实施例中，所述移动机构包括两个分别位于切刀机构两侧的固定座，两个固定座之间连接有导杆，所述导杆上设置有可在导杆上移动的机械手，所述机械手用于抓取工件。本技术中，工件依次经过下料机构、送料机构、导向机构、绳锯机构、切刀机构和移动机构。所述下料机构用于放置工件并将工件输送至送料机构，所述送料机构用于将工件推送至导向机构，导向机构用于将工件输送至切刀机构；所述绳锯机构分别位于导向机构的两侧，用于去除轴管部上的毛刺，所述切刀机构用于去除通孔部的毛刺；所述移动机构用于将去除毛刺的工件移出。从而去除应力锥管整个表面的毛刺，整个过程全部自动化实现，作业效率更高。附图说明图1为一种实施例的应力锥的结构示意图；图2为一种实施例的去毛刺机的结构示意图；图3为一种实施例的下料机构的结构示意图；图4为一种实施例的导向机构和绳锯机构的结构示意图；图5为一种实施例的绳锯机构的结构示意图；图6为一种实施例的导向机构的剖面图；图7为一种实施例的切刀机构和移动机构的结构示意图；图8为一种实施例的切割刀具的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本技术实施例提供一种去毛刺机，如图2所示，其包括底座2，所述底座2具有一个工作台，工作台下方可设置支撑脚。在工作台上沿工件的输送方向顺次设有下料机构3、送料机构4、导向机构5、绳锯机构6、切刀机构7和移动机构8。工件100可放置于下料机构3内，下料机构3会逐渐将工件100输送至送料机构4，所述送料机构4再将工件推送至导向机构5，导向机构5一方面用于将工件100输送至切刀机构7，一方面在运输过程中对工件100进行定位。所述绳锯机构6具有两个，分别位于导向机构5的两侧，其可向导向机构5靠近，以对工件100进行加工，具体用于去除轴管部101上的毛刺。切刀机构7接收导向机构5输送的工件100之后，切刀机构7用于去除通孔部102上的毛刺。所述移动机构8设置在切刀机构7的一侧，用于将去除毛刺的工件100从切刀机构7上移出，则完成对工件100的去毛刺加工。自然，各机构的动作实施依赖于驱动器的驱动，驱动器可以需用气缸、电机、液压机等等，本领域技术人员可以依据各机构的实际需要，合理选择适当的驱动器。同时，各机构的驱动器自然与相应的控制器相连，控制器需要控制各机构的驱动器彼此协调配合，以完成各机构之间的工件传输和对接，这属于本
的常规技术手段，在此不做赘述。在一种实施例中，如图3所示，所述下料机构3包括用于装载工件100的料斗31。料斗100顶部设有开口，以供工件100放入，料斗31的底部形成平面，从开口放入的工件100会落入到平面上。所述料斗31的底部设有用于输出工件100的出料通道30，所述出料通道30内设有传送带32，传送带32将工件100向出料通道30的出口输出，传送带32的驱动器将控制传送带32间歇式动作，使得传送带32从出料通道30逐次输出单个工件100，以便于对单个工件100进行加工。同时，出料通道30的上方可设置挡板33，与挡板33和传送带32之间的间距相匹配的工件100才可以进入出料通道30，从而在料斗31内对工件100进行筛选。在一种实施例中，如图2和图4所示，所述送料机构4包括放置台40、气缸41和推杆42。下料机构3位于放置台40的一侧，放置台40用于承接下料机构3输出的工件100，且放置台40与导向机构5对接，具体的，放置台40延伸到导向机构5的入口，以便于向导向机构5输送工件100。所述推杆42与气缸41相连，推杆42的延伸方向与导向机构5的送料方向相同，在气缸41的驱动下，所述推杆42向前伸出，以将放置台40上的工件100推送至导向机构5，完成对工件100的推送。如图2所示，下料机构3位于放置台40的一侧，放置台40相对的另一侧设有挡板44，以防止从下料机构3输出的工件100从放置台40上跌落。在一种实施例中，如图4和图5所示，所述导向机构5包括上夹板51和下夹板52，所述上夹板51和下夹板52分别从工件100上下方位夹持所述工件100。所述上夹板51和下夹板52彼此不接触，以在上夹板51和下夹板52之间形成供绳锯机构6作业的作业通道50，绳锯机构6可以从两侧穿过作业通道50，与上夹板51和下夹板52之间的工件100接触，以对其进行去毛刺操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去毛刺机，其特征在于：包括底座，所述底座上沿物料输送方向顺次设有下料机构、送料机构、导向机构、绳锯机构、切刀机构和移动机构；所述下料机构用于放置工件并将工件输送至送料机构，所述送料机构用于将工件推送至导向机构，导向机构用于将工件输送至切刀机构；所述绳锯机构分别位于导向机构的两侧，用于去除轴管部上的毛刺，所述切刀机构用于去除通孔部的毛刺；所述移动机构用于将去除毛刺的工件移出。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机，其特征在于：包括底座，所述底座上沿物料输送方向顺次设有下料机构、送料机构、导向机构、绳锯机构、切刀机构和移动机构；所述下料机构用于放置工件并将工件输送至送料机构，所述送料机构用于将工件推送至导向机构，导向机构用于将工件输送至切刀机构；所述绳锯机构分别位于导向机构的两侧，用于去除轴管部上的毛刺，所述切刀机构用于去除通孔部的毛刺；所述移动机构用于将去除毛刺的工件移出。2.如权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述下料机构包括用于装载工件的料斗，所述料斗的底部设有出料通道，所述出料通道内设有传送带，所述传送带用于从出料通道逐次输出单个工件。3.如权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述送料机构包括放置台、气缸和推杆；放置台用于承接下料机构输出的工件，且放置台与导向机构对接；所述推杆与气缸相连，推杆的延伸方向与导向机构的送料方向相同；在气缸的驱动下，所述推杆用于将放置台上的工件推送至导向机构。4.如权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述导向机构包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板分别从工件上下方位夹持所述工件，所述上夹板和下夹板彼此不接触，以在上夹板和下夹板之间形成供绳锯机构作业的作业通道；所述上夹板和下夹板的内侧设有多个用于移动工件的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇权，韦显铭，
申请(专利权)人：珠海鲁班自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44