一种去毛刺机制造技术

本发明专利技术公开了一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构、平磨机构、扫齿机构，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构；平磨机构包括第一电机、与第一电机连接的减速传动机构和砂轮；还包括公转连接件和自转驱动件，公转连接件与减速传动机构的输出轴连接，自转驱动件与公转连接件可相对转动，且自转驱动件与减速传动机构的输出轴偏心设置，砂轮与自转驱动件的输出轴同心连接。采用这种结构，砂轮在工作过程中同时做公转运动和自转运动，其运动轨迹形成包络线轨迹，这样，通过夹紧机构将工件输送至砂轮下方，砂轮的工作面能够快速地与工件端面接触，大大提高去毛刺的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺机
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种去毛刺机。
技术介绍
冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，因此，需要将这些毛刺去除。这些毛刺人工不易去除且费时费力，因此需要专门的去毛刺机将毛刺去除。去毛刺机通常包括上料工艺、磨削工艺和扫齿工艺。现有技术中，最常用的毛刺机的磨削机构就是平面磨削，驱动高速旋转的砂轮旋转，利用其端面磨削工件的端面，以使工件端面的毛刺去除。但是现有的磨削机构对工件的磨削时间长，导致工件的磨削效率都比较低。此外，请参考图1、图2和图3所示，图1为现有技术中另一种平磨机构的砂轮与工件接触的结构示意图；图2为图1所示砂轮磨削前的结构示意图；图3为图2所示砂轮长时间工作后的结构示意图。该结构中，砂轮13′的工作面较大、工件100′的端面较小，磨削过程中，工件100′的全部端面始终与砂轮13′的部分工作面接触，这样，经过长时间的磨削后，如图3所示，砂轮13′中部与工件100′端面接触的部分磨损较多、砂轮13′边缘未与工件100′接触的部分磨损较少，导致砂轮13′的工作面出现凹凸不平的情况，因此需要定期进行砂轮13′的修平工作，导致砂轮13′的使用成本较高。此外，对于端面上设有半冲凸起、且毛刺设于半冲凸台一侧的工件，现有技术中尚无适配的磨削机构对其进行去毛刺工作。最后，现有技术中的去毛刺机的上料作业和扫齿作业多为人工操作，不仅工作精度不高、工作效率也较低。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径设计一种去毛刺机，不仅提高端面磨削的效率，并在磨削过程中实现对砂轮工作面的自修正，并提高整个去毛刺机的自动化水平、保证其工作精度和工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种去毛刺机，不仅提高端面磨削的效率，并在磨削过程中实现对砂轮工作面的自修正，并提高整个去毛刺机的自动化水平、保证其工作精度和工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构、平磨机构、扫齿机构，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构；所述平磨机构包括第一电机、与所述第一电机连接的减速传动机构和砂轮；还包括公转连接件和自转驱动件，所述公转连接件与所述减速传动机构的输出轴连接，所述自转驱动件与所述公转连接件可相对转动，且所述自转驱动件与所述减速传动机构的输出轴偏心设置，所述砂轮与所述自转驱动件的输出轴同心连接。采用这种结构，砂轮在工作过程中同时做公转运动和自转运动，其运动轨迹形成包络线轨迹，如图所示，该图为图所示平磨机构的砂轮的运动轨迹模拟图，这样，通过夹紧机构将工件输送至砂轮下方，砂轮的工作面能够快速地与工件端面接触，从而大大提高去毛刺的效率。附图说明图1为现有技术中一种平磨机构的砂轮与工件接触的结构示意图；图2为图1所示砂轮磨削前的结构示意图；图3为图2所示砂轮长时间工作后的结构示意图；图4为本专利技术所提供去毛刺机的平磨机构的一种具体实施方式的结构简图；图5为图4所示平磨机构的砂轮的运动轨迹模拟图；图6为图4所示去毛刺机的平磨机构的零件爆炸图；图7为图6中轴套的结构立体图；图8、图9分别为图6所示平磨机构中的砂轮与工件接触时的不同角度的立体图；图10、图11为图6中安装套的不同角度的立体图；图12为图6中防转机构的结构示意图；图13为图12的另一角度的结构示意图；图14为图6中砂轮的结构示意图。其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的关系为：电机1′；偏心盘2′；轴承3′；平动旋转盘4′；防止自转杆5′；防止自转盘6′；砂轮13′；工件100′；图4至图14中的附图标记与部件名称之间的关系为：第一电机11；减速传动机构12；减速传动机构的输出轴121；砂轮13；通孔131；公转连接件14；安装孔141；第一轴承142；第二轴承143；自转驱动件15；第二电机的输出轴151；安装套152；径向定位孔153；磨头座16；防转机构17；第一防转部171；第二防转部172；滑块173；导轨174；轨条1741；导向块1742；工件100；a偏心距；偏心圆A；砂轮内圆13a；砂轮外圆13b；包络线最大外圆m。图15为本专利技术所提供去毛刺机的夹紧机构的一种具体实施方式的结构示意图；图16、图17为图15中万向浮动机构不同角度的结构示意图；图18为图16所示万向浮动机构的平面结构示意图；图19为图16所示万向浮动机构的剖视图；图20、图21为图16中上球头的不同角度的结构示意图；图22、图23为图16中下球头的不同角度的结构示意图；图24、图25为图16中底座的不同角度的结构示意图。其中，图15至图25中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：夹紧单元21；气缸211；铰链组件212；主铰接轴2121；夹持件2122；传感器213；万向浮动机构22；上球头221；内球面2211；第一螺纹孔2212；第一定位孔2213；下球头222；外球面2221；第一通孔2222；第二定位孔2223；第二螺纹孔2224；第一导向通道2225；底座223；第一弹簧2231；第二通孔2232；第二导向通道2233；支撑台223a；定位台223b；周向凹槽223c；保护套223d；第一浮动机构224；第一螺钉2241；第一螺钉的钉帽2241a；第二弹簧2242；第三弹簧2243；第二浮动机构225；第二螺钉2251；第二螺钉的钉帽2251b；第四弹簧2252；驱动装置226；升降轴227；配重块23；工件100。图26为本专利技术所提供去毛刺机的上料机构的一种具体实施方式的结构示意图，并示出工件排队时的状态图；图27为图26所示上料机构当工件被推送至加工工位的状态图；图28为图26中支撑通道的结构示意图；图29为图26中夹持装置的结构示意图；图30为图26中阻挡装置的阻挡架的结构示意图；图31为图26中阻挡装置的局部放大图。其中，图26至图31中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：工件100；料座300；支撑通道31；容纳凹槽311；第一定位件312；第二定位件313；夹持装置32；夹持臂321；推送装置33；推送气缸331；基座332；导向条332a；定位侧板332b；限位凹槽332c；支撑座333；底板333a；立板333b；支撑杆333c；导向凹槽333d；阻挡装置34；阻挡架341；上支臂341a；圆孔341c；下支臂341b；矩形孔341d；针气缸342；阻挡件343；卡槽343a；过渡件344；图32、图33为本专利技术所提供去毛刺机的扫齿机构的一种具体实施方式的两个不同角度的结构示意图；图34为图32中扫齿机构的原理图；图35为图32中扫齿工位支撑座的结构示意图；图36为图32中工件与滚刷的相对位置图；图37为图32中扫齿夹紧装置的结构示意图，并示出了工件被夹紧的状态图；图38为图37所示扫齿夹紧装置当工件被松开的状态图。其中，图32至图38中附图标记与部件名称之间的对应关系为：工件100；齿槽101；扫齿工位支撑座51；挡块511；滚刷52；中心轴521；滚刷驱动装置53；电机531；传动机构532；扫齿夹紧装置54；夹持部541；夹持端541a；自由端541b；弹簧542；张开气缸543；升降杆545；销轴544；承载板551；进给部件552；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构(3)、平磨机构(1)、扫齿机构(5)，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构(4)；其特征在于，所述平磨机构(1)包括第一电机(11)、与所述第一电机(11)连接的减速传动机构(12)和砂轮(13)；还包括公转连接件(14)和自转驱动件(15)，所述公转连接件(14)与所述减速传动机构的输出轴(121)连接，所述自转驱动件(15)与所述公转连接件(14)可相对转动，且所述自转驱动件(15)与所述减速传动机构的输出轴(121)偏心设置，所述砂轮(13)与所述自转驱动件(15)的输出轴同心连接。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构(3)、平磨机构(1)、扫齿机构(5)，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构(4)；其特征在于，所述平磨机构(1)包括第一电机(11)、与所述第一电机(11)连接的减速传动机构(12)和砂轮(13)；还包括公转连接件(14)和自转驱动件(15)，所述公转连接件(14)与所述减速传动机构的输出轴(121)连接，所述自转驱动件(15)与所述公转连接件(14)可相对转动，且所述自转驱动件(15)与所述减速传动机构的输出轴(121)偏心设置，所述砂轮(13)与所述自转驱动件(15)的输出轴同心连接；还包括夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)还具有平磨时夹紧工件的夹紧单元(21)、连接于所述夹紧单元(21)下方、支撑工件(100)的万向浮动机构(22)，以使所述工件(100)在去毛刺过程中可以在所述去毛刺机的磨削机构的附加外力作用下随动；所述万向浮动机构(22)包括从上到下依次设置的上球头(221)、下球头(222)和底座(223)；所述上球头(221)、所述下球头(222)二者中的一者设有内球面(2211)，二者中的另一者设有外球面(2221)，所述内球面(2211)和所述外球面(2221)配合；所述下球头(222)、所述底座(223)之间设有第一弹簧(2231)，所述第一弹簧(2231)的上端安装于所述下球头(222)的轴向的第一导向通道(2225)中、下端安装于所述底座(223)的轴向的第二导向通道(2233)中。2.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述公转连接件(14)为中部设有安装孔(141)的轴套，所述安装孔(141)与所述减速传动机构的输出轴(121)偏心设置，所述自转驱动件(15)同心连接于所述安装孔(141)中、且可相对所述安装孔(141)转动。3.根据权利要求2所述的去毛刺机，其特征在于，所述安装孔(141)与所述轴套的外圆偏心设置，所述轴套的外圆与所述减速传动机构的输出轴(121)同心连接。4.根据权利要求3所述的去毛刺机，其特征在于，所述安装孔(141)与所述减速传动机构的输出轴(121)的偏心距范围为4mm～5mm，以使所述砂轮(13)转动时其大部分工作面与所述工件的大部分端面接触、小部分工作面未覆盖所述工件的端面。5.根据权利要求4所述的去毛刺机，其特征在于，所述自转驱动件(15)为电主轴，所述电主轴包括第二电机和设于所述第二电机外部的外壳，所述外壳与所述轴套连接，所述第二电机的输出转轴与所述砂轮(13)连接。6.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述上球头(221)底端设有多个开口向下的第一螺纹孔(2212)，所述下球头(222)设有多个轴向贯穿、与所述第一螺纹孔(2212)对应的第一通孔(2222)；还包括第一浮动机构(224)，所述第一浮动机构(224)包括第一螺钉(2241)和第二弹簧(2242)，所述第一螺钉(2241)从下到上贯穿所述第一通孔(2222)、与所述第一螺纹孔(2212)螺纹连接，第一螺钉的钉帽(2241a)卡接于所述第一通孔(2222)的下方，所述第一通孔(2222)与所述第一螺钉(2241)之间具有间隙，所述第二弹簧(2242)压缩套装于所述第一螺钉(2241)在所述第一通孔(2222)的底端与所述第一螺钉的钉帽(2241a)之间的外部。7.根据权利要求6所述的去毛刺机，其特征在于，所述上球头(221)底端还设有多个开口向下的第一定位孔(2213)，所述下球头(222)顶端还设有多个开口向上的第二定位孔(2223)，所述第一定位孔(2213)、所述第二定位孔(2223)对应设置；所述第一浮动机构(224)还包括上端、下端分别安装于所述第一定位孔(2213)、所述第二定位孔(2223)的第三弹簧(2243)。8.根据权利要求7所述的去毛刺机，其特征在于，所述下球头(222)底端设有多个开口向下的第二螺纹孔(2224)，所述底座(223)包括底端的支撑台(223a)及其上方的定位台(223b)，所述支撑台(223a)和所述定位台(223b)之间设有周向凹槽(223c)，所述定位台(223b)设有轴向贯穿、与所述第二螺纹孔(2224)对应的第二通孔(2232)；还包括第二浮动机构(225)，第二浮动机构(225)包括第二螺钉(2251)和第四弹簧(2252)，所述第二螺钉(2251)从下到上贯穿所述第二通孔(2232)、与所述第二螺纹孔(2224)螺纹连接，所述第二螺钉的钉帽(2251a)卡接于所述第二通孔(2232)的下方，所述第四弹簧(2252)的上端抵接所述第二螺钉(2251)、下端抵接所述支撑台(223a)。9.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述上料机构(3)包括支撑通道(31)、夹持装置(32)、推送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正坤，胡冠之，崔贞涛，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42